The utility model discloses a double-head seven-axis forming machine, which comprises a chassis, a frame platform on which and a disc mechanism, a straight line mechanism, a cutting mechanism, a feeding mechanism, a turning mechanism for adjusting the angle of wire rods, a left forming mechanism for bending wire rods and a right forming mechanism, and a drawing mechanism on both sides of the turning mechanism. The left and right forming mechanism and the switching mechanism are fixed on the frame platform of the double-head and seven-axis forming machine. The machine has the advantages of integrated structure design, simplified process steps, shortened bending forming time, compact structure of front and rear workstations, close cooperation, simple and easy operation of shunting, and can realize one-time complex linear bending operation, high bending efficiency, good process stability, greatly improved bending quality, more convenient and reduced manual operation error, saved manpower, and made use of computer control. Multi-axis simultaneous operation, simple debugging, reduced costs, saved resources, and improved production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种双头七轴线成型机
本技术属于线类产品线成型机制造设备
,尤其涉及一种双头七轴线成型机。
技术介绍
线类产品应用广泛,以弹簧为例,弹簧作为基本零部件,广泛应用在制造行业中。成型汽车座椅座垫弹簧普通弹簧机设备可以自动成型的工序少。现有技术对金属丝的双头卷圈轧线只能采用手工弯,但一个弹簧需要7步手工折弯才能完成。现有的现在弯折设备一般只能自动成型一半的工序,另外一半折弯需要手工完成,或者手动调节进行多次弯折,对于一些多次或者连续重复弯折的线材结构则需要经过多次的手动调节弯折才能实现,加工成型效率低。7步手工折弯工序,造成产品热处理后的应力变形差异大,制程稳定性差,线材的弯折质量不理想。变形不平扭曲的不良高达20%。而对于适用于此类弹簧自动折弯一次性成型生产,所有动作通过一套数控系统控制机械的位移和夹持辅助等成型工艺的一系列连贯有序机械动作,现有线成型机不能实现一次成型。随着市场经济发展和科技进步,对产品质量和效率的双重追求下,为了改善旧工艺的、精度与效率问题,保证能高效率,降底变形。亟需开展对自动双头成型汽车座椅座垫弹簧专机的研发。
技术实现思路
鉴于上述现有技术存在 ...
【技术保护点】
1.一种双头七轴线成型机,包括机底架和设置其上的机架平台和设置在机架平台上的用于供料的盘料机构、用于拉直线材的直线机构、用于切断线材的切断机构、用于送料的送料机构、用于调整线材角度的转线机构、用于折弯线材的左成型机构和右成型机构和用于从盘料机构拉出线材的拉线机构,双头七轴线成型机通过数控系统控制程序控制完成,且独立驱动各机构;其特征在于,转线机构的左右两侧分别设置左、右成型机构,所述转线机构,固定在双头七轴线成型机的机架平台上,包括:用于支撑固定的固定座和分别连接固定座两侧设置的左支撑板和右支撑板;电机和传动带、第一传动带轮、第二传动带轮,所述电机通过电机固定座安装在机架平 ...
【技术特征摘要】
1.一种双头七轴线成型机,包括机底架和设置其上的机架平台和设置在机架平台上的用于供料的盘料机构、用于拉直线材的直线机构、用于切断线材的切断机构、用于送料的送料机构、用于调整线材角度的转线机构、用于折弯线材的左成型机构和右成型机构和用于从盘料机构拉出线材的拉线机构,双头七轴线成型机通过数控系统控制程序控制完成,且独立驱动各机构;其特征在于,转线机构的左右两侧分别设置左、右成型机构,所述转线机构,固定在双头七轴线成型机的机架平台上,包括:用于支撑固定的固定座和分别连接固定座两侧设置的左支撑板和右支撑板;电机和传动带、第一传动带轮、第二传动带轮,所述电机通过电机固定座安装在机架平台上,电机输出端连接第二传动带轮,通过传动带与第一传动带轮传动连接;传动齿轮、传动轴和夹线齿轮;所述传动齿轮通过传动轴与所述第一传动带轮传动连接,传动齿轮与夹线齿轮齿轮传动连接,第一传动带轮带动传动齿轮运动,传动齿轮带动夹线齿轮;卡线轴和卡环,与夹线齿轮配合,卡紧钢丝,夹线齿轮转动时带动钢丝转动,卡线轴设置有卡线槽口;夹线气缸、钢丝固定轴和弹簧,所述钢丝固定轴中间设置卡线槽,卡线轴穿过钢丝固定轴中间的卡线槽;卡线轴的卡线槽口与钢丝固定轴上的卡线槽构成夹线结构,卡线轴的卡线槽口的侧面壁与钢丝固定轴上的卡线槽的一侧面壁构成夹线结构的夹线面,夹线气缸驱动推动钢丝固定轴夹线结构张开取出线材,夹线气缸松开后弹簧回弹钢丝固定轴压紧线材。2.根据权利要求1所述的双头七轴线成型机,其特征在于,所述夹线齿轮的一端的外圆面上设有与传动齿轮相啮合的轮齿,夹线齿轮上设有入线槽,入线槽与夹线齿轮的中空部位连通,夹线齿轮上还设有与其轴向方向相互垂直的轴孔,轴孔横向穿过夹线齿轮;所述钢丝固定轴的一端通过弹簧固定在夹线齿轮左侧壁上的轴孔,钢丝固定轴的中部设有卡线槽,所述夹线齿轮中空部位固定有卡线轴,卡线轴的轴向方向设有卡线槽口,钢丝固定轴的一端装有弹簧并通过封堵螺丝封堵,螺丝母锁在夹线齿轮的左侧壁的螺孔上;夹线气缸的活塞杆的自由端可伸入轴孔与钢丝固定轴接触;所述卡线轴固定在夹线齿轮的中心,夹线齿轮旋转时可带动卡线轴旋转转线;所述卡环和夹线齿轮均设有入线槽,用于置入钢丝。3.根据权利要求2所述的双头七轴线成型机,其特征在于,所述卡线轴头部为3/4圆柱体状,尾部为1/4圆柱体状,卡线轴沿轴向方向成型有直角型口,卡线轴在夹线齿轮中心,卡入并穿过钢丝固定轴上的卡线槽,钢丝穿过直角型口,卡线槽侧向割有侧向卡槽,侧向卡槽形状为直角型口,用于卡住钢丝。4.根据权利要求1所述的双头七轴线成型机,其特征在于,所述成型机构包括左成型机构和与之对称的右成型机构,左成型机构包括滑座和设置在双头七轴线成型机的机架平台上的滑轨,设置在滑座上的丝杆和丝杆螺母驱动结构,滑座与滑轨匹配,通过丝杆螺母驱动结构驱动滑座沿滑座滑动,调节成型机构的位置;设置于连接垫板上的盖板和用于支撑固定盖板的盖板侧支撑板,盖板上用于安装传动机构;设置于盖板上的传动结构,包括电机、传动箱、主动齿轮和从动齿轮,主动齿轮和从动齿轮两者传动连接,电机设置在连接垫板上,传动箱通过电机固定板固定,电机带动主动齿轮,主动齿轮带动从动齿轮;折弯结构,设置于传动箱上,包括折弯轮、折弯头、钢线夹头、折弯头传动关节、轴转动关节锁、夹头旋转调节轴、调节轴固定套和折弯平台;折弯平台中部有安装孔,折弯头和钢线夹头通过安装孔安装在折弯平台中,折弯轮设置在折弯头中,轴转动关节锁和折弯头传动关节套着锁紧从动齿轮轴,折弯头与折弯头传动关节连接,折弯头传动关节将从动齿轮传动的动力传输到折弯头,折弯头带动锁在其上的折弯轮旋转角度;调节轴固定套镶嵌在电机固定座上,将夹头旋转调节轴和钢线夹头固定;固定的钢线夹头和旋转的折弯头和折弯轮形成力矩将钢线折弯;所述左成型机构还包括压线结构,包括压线杆、压线旋转气缸和压线气缸固定座;压线杆一端连接压线气缸,压线气缸固定在压线气缸固定座上,压线杆另一端设有压头,压头向下压住钢线;折弯时压线气缸将压力传至压线杆,压线杆压住钢丝,防止钢丝跳动;...
【专利技术属性】
技术研发人员:李云海,
申请(专利权)人:广州彩虹五金弹簧有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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