一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统及方法，所述系统包括控制器、伺服电机、显示器。伺服电机、显示器通过CAN总线与力士乐BODAS控制器通讯。本系统可自动调整青贮收获机籽粒破碎装置破碎辊间隙，在青贮全株玉米收获时，将玉米籽粒进行碾压、均匀破碎、茎节揉搓成丝状或浆体，提高牛羊等牲畜消化率，从而提高牛羊等牲畜产量。增加传统青贮收获机的功能，同时提高籽粒破碎装置自动化水平。

A control system and method for automatically adjusting clearance of grain crushing roll

The invention discloses a control system and method for automatically adjusting the clearance of a grain crushing roller, which comprises a controller, a servo motor and a display. Servo motor and display communicate with Rexroth BODAS controller through CAN bus. The system can automatically adjust the breaking roll clearance of the grain crushing device of the silage harvester. When the whole plant of corn is harvested, the corn seeds are crushed, evenly crushed, and the stalks are kneaded into silk or paste to improve the digestibility of cattle, sheep and other livestock, so as to increase the output of cattle and sheep and other livestock. The function of traditional silage harvester is increased, and the automation level of grain crushing device is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统及方法
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统。
技术介绍
畜牧业有关研究表明，牛羊等牲畜吃了完整的玉米粒是无法消化的，绝大部分随粪便排出，饲料利用率很低，造成很大浪费。传统的青贮收获机没有籽粒破碎装置，现有的籽粒破碎装置大多数都是手动调节籽粒破碎辊间隙，自动化程度低，精度和效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统，可自动调整青贮收获机籽粒破碎装置两破碎辊间隙，在青贮全株玉米收获时，将玉米籽粒进行碾压、均匀破碎、茎节揉搓成丝状或浆体，提高牛羊等牲畜消化率，从而提高牛羊等牲畜产量。增加传统青贮收获机的功能，同时提高籽粒破碎装置自动化水平。为了解决上述问题本专利技术采取的技术方案是：一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统，所述籽粒破碎辊包括机架、并排设置的固定辊和浮动辊，机架包括底座和第一、二安装板，第一、二安装板垂直固定在底座的两端，第一、二安装板的左侧之间安装有一对轴承座，两轴承座之间安装所述的固定辊，第一、二安装板的右侧顶端之安装有一对摆动轴承座，两摆动轴承座之间安装所述的摆动辊，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统，所述籽粒破碎辊包括机架、并排设置的固定辊和浮动辊，机架包括底座和第一、二安装板，第一、二安装板垂直固定在底座的两端，第一、二安装板的左侧之间安装有一对轴承座，两轴承座之间安装所述的固定辊，第一、二安装板的右侧顶端之安装有一对摆动轴承座，两摆动轴承座之间安装所述的摆动辊，其特征在于：该控制系统包括控制器、伺服电机、显示器；显示器，用于输入浮动辊（7）移动的设定值；伺服电机，用于控制双联缸活塞（14）来回移动，该双联缸（3）与用于调节浮动辊（7）移动的调节柱塞（4）之间通过油路相接通；显示器与控制器电连，控制器与伺服电机电连通讯，通过控制器控制伺服电机使双联...

【技术特征摘要】
1.一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统，所述籽粒破碎辊包括机架、并排设置的固定辊和浮动辊，机架包括底座和第一、二安装板，第一、二安装板垂直固定在底座的两端，第一、二安装板的左侧之间安装有一对轴承座，两轴承座之间安装所述的固定辊，第一、二安装板的右侧顶端之安装有一对摆动轴承座，两摆动轴承座之间安装所述的摆动辊，其特征在于：该控制系统包括控制器、伺服电机、显示器；显示器，用于输入浮动辊（7）移动的设定值；伺服电机，用于控制双联缸活塞（14）来回移动，该双联缸（3）与用于调节浮动辊（7）移动的调节柱塞（4）之间通过油路相接通；显示器与控制器电连，控制器与伺服电机电连通讯，通过控制器控制伺服电机使双联缸活塞动作来调节浮动辊的调节柱塞使该辊移动，改变两辊间的间距。2.根据权利要求1所述的一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统，其特征在于：控制器为力士乐BODAS控制器RC6-9。3.根据权利要求1或2所述的一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统，其特征在于：两摆动轴承座（6）的中部与对应的第一、二安装板右侧板面之间分别设所述调节柱塞（4），两调节柱塞（4）的底端与对应的第一、二安装板（15,16）固接，两调节柱塞的调节端与对应的摆动轴承座（6）相顶或相接；第二安装板的顶端固定所述伺服电机（1），伺服电机（1）位于浮动辊（7）上方，伺服电机（1）的输出端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑琴，韩少平，贺成柱，柯贞东，杨军平，袁虎成，侯力轩，薛红睿，
申请(专利权)人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：甘肃,62