The utility model provides a cleaning device for lithium battery box, which includes a robot and a cleaning head assembly; the robot holds an empty box box and enters the cleaning station through a preset robot trajectory, and adjusts the pose of the end of the robot to cooperate with the cleaning head assembly set at the cleaning station to complete the cleaning of the box box. The technical scheme can realize the automatic cleaning of boxes.
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池匣钵清洗装置
本技术涉及锂电池匣钵
，尤其是涉及一种锂电池匣钵清洗装置。
技术介绍
锂电池正极材料必须经过高温窑炉的焙烧，烧成过程须采用匣钵来装载。一般是采用匣钵来承载碳酸锂和金属氧化物(锰、钴、镍等等)进行高温反应，在高温下碱性氧化物Li2O与匣钵表层中酸性氧化物二氧化硅、两性氧化物三氧化二铝发生一定的化学反应，产生玻璃质物质，主要成分有(LiAlO2、Li2OSiO2、Li4SiO4、LiAlSiO4、(LiCoO2).RR、Li24Mg0.8SiO4等)。匣钵经过冷热重复使用，使用后匣钵表面一般会粘附少量的正极材料，需要进行清洗。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够实现匣钵的全自动化清洗的一种锂电池匣钵清洗装置。本技术技术方案为：一种锂电池匣钵清洗装置，其包括：机器人和清洗头组件；所述机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于所述清洗工位处的所述清洗头组件相配合完成所述空匣钵清洗。该技术方案利用机器人和清洗头组件相互配合作用，实现匣钵的全自动化清洗，具体地，机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机...
【技术保护点】
1.一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，包括：机器人和清洗头组件；所述机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于所述清洗工位处的所述清洗头组件相配合完成所述空匣钵清洗。
【技术特征摘要】
1.一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，包括：机器人和清洗头组件；所述机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于所述清洗工位处的所述清洗头组件相配合完成所述空匣钵清洗。2.根据权利要求1所述的一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，所述机器人包括：-机器人本体；-匣钵夹具，其连接于所述机器人本体末端，用于夹持所述空匣钵；-控制器，其与所述机器人本体信号控制连接，并控制所述机器人本体的运动轨迹。3.根据权利要求2所述的一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，所述机器人自由度大于四，其所述控制器对应自由度大于四。4.根据权利要求2所述的一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，所述匣钵夹具包括气缸和固定连接于所述气缸相对两端的夹持块，以及由连接座固定连接于所述气缸侧部的连接轴，所述连接轴适于与所述机器人本体相连接。5.根据权利要求4所述的一种锂电池...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国榜，缪磊，赖日东，万鹏，
申请(专利权)人：广东中鹏热能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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