The utility model provides a fully automatic painting device, which comprises a bottom plate and a spraying robot moving along the bottom plate; the spraying robot is provided with a large arm seat, which is connected with the arm through the first rotating pair, and the arm and the arm are connected with the second rotating pair; the end of the arm is provided with a spraying manipulator, the turntable, the arm and the small arm. The arm and the spraying manipulator are controlled by the driving device, and a camera is arranged on the arm seat. The utility model can photograph the motion of the object to be sprayed by a camera, thereby realizing the tracking and spraying of the object to be sprayed.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动涂装装置
本专利技术涉及涂装机械领域，尤其涉及一种全自动涂装装置。
技术介绍
所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，深入到国民经济的多个领域。中国涂装生产线的发展经历了由手工到生产线、到自动生产线的发展过程。随着涂装的高速发展，涂装设备的智能化程度也越来越高，然而，到目前为止，涂装设备还存在下述需要解决的技术问题：(1)涂装用轨道的精度、寿命、刚性和持久性不够高，导致涂装设备的运动精度下降，虽然在某些应用场景下能够通过磁技术降低涂装设备对于轨道的伤害，提升涂装设备的运行精度，但是这些现有技术中涂装设备均一般采用非对称结构，稳定性较差，从另一个侧面引入了降低运动精度的因素。(2)涂装设备的智能化程度不高，通常只能够对于静止的物体进行喷涂，然而在生产流水线上通常产品是运动的，如若只能够对静止的物体进行喷涂，显然涂装设备的应用场景有限，并且降低了生产效率。(3)涂装设备通常喷刷指定的涂料，难以根据实际需要实时更换涂料，达到多样化喷涂效果。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的首要目的是提供一种全自动涂装装置。本专利技术是...
【技术保护点】
1.一种全自动涂装装置，其特征在于：所述涂装装置包括底板和沿底板可运动的喷涂机器人；所述喷涂机器人底部设置有滑台，所述滑台顶部与基座连接；所述基座内部设置有驱动装置；所述喷涂机器人上设置有大臂座，所述大臂座与大臂通过第一转动副连接，所述大臂与小臂通过第二转动副连接；所述小臂的末端设置有喷涂机械手，转台、所述大臂、小臂以及喷涂机械手均受控于所述驱动装置；所述大臂座上设置有摄像头。
【技术特征摘要】
1.一种全自动涂装装置，其特征在于：所述涂装装置包括底板和沿底板可运动的喷涂机器人；所述喷涂机器人底部设置有滑台，所述滑台顶部与基座连接；所述基座内部设置有驱动装置；所述喷涂机器人上设置有大臂座，所述大臂座与大臂通过第一转动副连接，所述大臂与小臂通过第二转动副连接；所述小臂的末端设置有喷涂机械手，转台、所述大臂、小臂以及喷涂机械手均受控于所述驱动装置；所述大臂座上设置有摄像头。2.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于：所述底板上设置有多根导轨；所述滑台下方设置多个滑块，所述多个滑块设置在对应的多根导轨上；所述基座内部还设置有涂料供应装置和控制模块，所述控制模块与所述驱动装置连接；所述基座上安置一转台，所述转台上安置所述大臂座；所述摄像头与所述控制模块通信连接。3.根据权利要求1-2任一所述的涂装装置，其特征在于：所述涂装装置的运动由控制模块和驱动装置控制，以使得涂装装置与...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭友春，彭大旭，彭勇，
申请(专利权)人：江苏苏力机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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