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一种在颅骨修补环节放置颅骨修补材料的机械臂制造技术

技术编号:19942716 阅读:28 留言:0更新日期:2019-01-03 00:43
本发明专利技术公开了一种在颅骨修补环节放置颅骨修补材料的机械臂,包括矩形底座和安装于矩形底座内的移动装置;所述放置颅骨修补材料的机械臂中还包括矩形底座上方的支撑装置、支撑装置一侧设有盛放装置;所述矩形底座侧表面设有防撞条,防撞条与矩形底座固定连接,所述矩形底座上表面设有警示灯,警示灯与矩形底座固定连接。本发明专利技术的有益效果是,结构简单,实用性强。

A mechanical arm for placing cranioplasty materials in the cranioplasty link

The invention discloses a mechanical arm for placing skull repair material in the skull repair link, including a rectangular base and a moving device installed in the rectangular base; the mechanical arm for placing skull repair material also includes a supporting device above the rectangular base and a holding device on one side; the side surface of the rectangular base is provided with an anti-collision bar, which is fixed with the rectangular base. A warning lamp is arranged on the surface of the rectangular base, and the warning lamp is fixedly connected with the rectangular base. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种在颅骨修补环节放置颅骨修补材料的机械臂
本专利技术涉及医疗设备相关领域,特别是一种在颅骨修补环节放置颅骨修补材料的机械臂。
技术介绍
医生在进行手术的时候,往往都是争分夺秒的,不容有一点失误。所以手术器械以及相关的部件的摆放位置都很关键,一般的盛放盒都是固定不动的,机动性较弱,不能够主动配合医生的工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种在颅骨修补环节放置颅骨修补材料的机械臂。实现上述目的本专利技术的技术方案为,包括矩形底座和安装于矩形底座内的移动装置;所述放置颅骨修补材料的机械臂中还包括矩形底座上方的支撑装置、支撑装置一侧设有盛放装置;所述矩形底座侧表面设有防撞条,防撞条与矩形底座固定连接,所述矩形底座上表面设有警示灯,警示灯与矩形底座固定连接;所述移动装置包括部署于矩形底座下表面的矩形开口,矩形开口位于矩形底座下表面一端,矩形开口两端设有销轴,销轴与矩形开口固定连接,销轴外表面设有轴承一,轴承一与销轴插装连接,轴承一外表面设有长辊轮,长辊轮与轴承一插装连接,长辊轮中心处设有环形凹槽,环形凹槽内设有从动轮,从动轮与环形凹槽固定连接;所述矩形底座内设有旋转电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在颅骨修补环节放置颅骨修补材料的机械臂,包括矩形底座(1)和安装于矩形底座(1)内的移动装置;其特征在于,所述放置颅骨修补材料的机械臂中还包括矩形底座(1)上方的支撑装置、支撑装置一侧设有盛放装置;所述矩形底座(1)侧表面设有防撞条(2),防撞条(2)与矩形底座(1)固定连接,所述矩形底座(1)上表面设有警示灯(3),警示灯(3)与矩形底座(1)固定连接;所述移动装置包括部署于矩形底座(1)下表面的矩形开口(4),矩形开口(4)位于矩形底座(1)下表面一端,矩形开口(4)两端设有销轴(5),销轴(5)与矩形开口(4)固定连接,销轴(5)外表面设有轴承一(6),轴承一(6)与销轴(5)插...

【技术特征摘要】
1.一种在颅骨修补环节放置颅骨修补材料的机械臂,包括矩形底座(1)和安装于矩形底座(1)内的移动装置;其特征在于,所述放置颅骨修补材料的机械臂中还包括矩形底座(1)上方的支撑装置、支撑装置一侧设有盛放装置;所述矩形底座(1)侧表面设有防撞条(2),防撞条(2)与矩形底座(1)固定连接,所述矩形底座(1)上表面设有警示灯(3),警示灯(3)与矩形底座(1)固定连接;所述移动装置包括部署于矩形底座(1)下表面的矩形开口(4),矩形开口(4)位于矩形底座(1)下表面一端,矩形开口(4)两端设有销轴(5),销轴(5)与矩形开口(4)固定连接,销轴(5)外表面设有轴承一(6),轴承一(6)与销轴(5)插装连接,轴承一(6)外表面设有长辊轮(7),长辊轮(7)与轴承一(6)插装连接,长辊轮(7)中心处设有环形凹槽(8),环形凹槽(8)内设有从动轮(9),从动轮(9)与环形凹槽(8)固定连接;所述矩形底座(1)内设有旋转电机一(10),旋转电机一(10)与环形凹槽(8)的位置相对应,旋转电机一(10)与矩形底座(1)固定连接,旋转电机一(10)旋转端设有主动轮(11),主动轮(11)与旋转电机一(10)固定连接,主动轮(11)外表面设有传动带(12),传动带(12)一端与主动轮(11)套装连接,传动带(12)另一端与从动轮(9)套装连接;所述矩形底座(1)下表面设有进步电机一(13),进步电机一(13)位于矩形底座(1)下表面另一端,进步电机一(13)旋转端向下,进步电机一(13)与矩形底座(1)嵌装连接,进步电机一(13)旋转端设有转向轮(14),转向轮(14)与进步电机一(13)固定连接;所述支撑装置包括部署于矩形底座(1)上表面的圆开口(15),圆开口(15)内设有轴承二(16),轴承二(16)内设有转动轴(17),转动轴(17)下端设有万向轴(18),万向轴(18)下端设有旋转电机二(19),旋转电机二(19)上端与万向轴(18)固定连接,旋转电机一(10)下端与矩形底座(1)固定连接;所述转动轴(17)上端设有直线电机一(20),直线电机一(20)伸缩端向上,直线电机一(20)伸缩端设有进步电机二(21),进步电机二(21)旋转端在水平方向,进步电机二(21)旋转端设有连接杆(22),连接杆(22)一端与进步电机二(21)固定连接,连接杆(22)另一端设有扇形箱体(23),扇形箱体(23)与连接杆(22)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:李英夫孙瑶王鹤徐颖涂利丽
申请(专利权)人:佳木斯大学
类型:发明
国别省市:黑龙江,23

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