一种基于STM32的智能化肩部推举机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于STM32的智能化肩部推举机，包括上位机1、STM32控制器、传感器模块和WiFi无线通信模块，其中：所述上位机与STM32控制器之间通过WiFi无线通信模块进行数据传输，上位机用来接收并实时显示STM32控制器上传的锻炼数据，所述传感器模块用于实时检测用户使用肩部推举机时的锻炼数据。本实用新型专利技术通过激光发射和接收对管传感器实时检测推举负荷；通过增量式光电旋转编码器实时检测推举个数、每次推举的推举速度和加速度，并通过STM32控制器生成锻炼数据通过WiFi无线通信模块发送给上位机，方便用户实时读取，从而提高运动效率。

An Intelligent Shoulder Hoist Based on STM32

The utility model discloses an intelligent shoulder pusher based on STM32, which comprises a host computer 1, a STM32 controller, a sensor module and a WiFi wireless communication module. The data transmission between the host computer and the STM32 controller is carried out through the WiFi wireless communication module, and the host computer is used to receive and display the training data uploaded by the STM32 controller in real time. The sensor module is used for the transmission of data. Real-time detection of user exercise data when using shoulder lift. The utility model detects the push load in real time by laser transmitting and receiving the tube sensor, detects the number of push, the speed and acceleration of each push in real time by incremental photoelectric rotary encoder, and sends training data to the upper computer through WiFi wireless communication module through STM32 controller, which is convenient for users to read in real time, thereby improving the motion efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32的智能化肩部推举机
本技术涉及智能健身运动设备
，尤其涉及一种基于STM32的智能化肩部推举机。
技术介绍
信息化高速发展的今天，工作节奏越来越快，亚健康人群增多。人们越来越关注健康问题，越来越注重运动健身对身体健康水平的改善。然而，在强调信息化和智能化的今天，现有的健身器材已经不能满足锻炼者的智能化需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于STM32的智能化肩部推举机，为克服上述不足，通过在上夹座和下夹座外侧安装顶针装置，可以方便快速的将缝针穿过吻合器，实现荷包打结；通过设置两排穿钉孔，可以有效解决组织厚度不一的问题，增加产品的实用性。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于STM32的智能化肩部推举机，包括上位机、STM32控制器、传感器模块和WiFi无线通信模块，其中：所述上位机与STM32控制器之间通过WiFi无线通信模块进行数据传输，上位机用来接收并实时显示STM32控制器上传的锻炼数据，所述传感器模块用于实时检测用户使用肩部推举机时的锻炼数据。优选的，所述传感器模块包括激光发射和接收对管传感器和增量式光电旋转编码器，所述激光发射和接收对管传感器安装于肩部推举机配重块一侧，用于推举负荷检测，激光发射和接收对管传感器在激光照射时输出电压为0V，在无激光照射时，输出电压为5V，对射距离为0-30米，所述增量式光电旋转编码器6转动每圈都具有固定的脉冲数增加，增量式光电旋转编码器固定安装在肩部推举机绳索移动处，测得锻炼时绳索运动的速度和加速度。优选的，所述的WiFi无线通信模块可以与相应健身终端建立通信连接，并进行传输健身数据，所述健身数据包括设备信息和锻炼信息。优选的，所述设备信息包括设备ID和设备使用时长，所述锻炼信息包括用户推举时的推举负荷、推举个数、每次推举的推举速度、加速度。优选的，所述上位机为一款Android系统的普通平板。优选的，所述STM32控制器采用高性能Cortex-M3内核的32位微处理器STM32F103ZET6。优选的，所述的WiFi无线通信模块选用ESP8266模块，ESP8266模块采用串口与STM32控制器通信，内置TCP/IP协议栈。本技术的技术效果和优点：通过激光发射和接收对管传感器实时检测推举负荷；通过增量式光电旋转编码器实时检测推举个数、每次推举的推举速度和加速度，并通过STM32控制器生成锻炼数据通过WiFi无线通信模块发送给上位机，方便用户实时读取，从而提高运动效率。附图说明图1为本技术的电气框图。图中：1上位机、2STM32控制器、3传感器模块、4WiFi无线通信模块、5激光发射和接收对管传感器、6增量式光电旋转编码器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种基于STM32的智能化肩部推举机，包括上位机1、STM32控制器2、传感器模块3和WiFi无线通信模块4，其中：所述上位机1与STM32控制器2之间通过WiFi无线通信模块4进行数据传输，上位机1用来接收并实时显示STM32控制器2上传的锻炼数据，所述传感器模块3用于实时检测用户使用肩部推举机时的锻炼数据。进一步的，所述传感器模块3包括激光发射和接收对管传感器5和增量式光电旋转编码器6，所述激光发射和接收对管传感器5安装于肩部推举机配重块一侧，用于推举负荷检测，激光发射和接收对管传感器5在激光照射时输出电压为0V，在无激光照射时，输出电压为5V，对射距离为0-30米，激光发射和接收对管传感器5通过检测用户在锻炼时激光对管电压的变化来计算出用户推举的负荷重量，所述增量式光电旋转编码器6转动每圈都具有固定的脉冲数增加，增量式光电旋转编码器6固定安装在肩部推举机绳索移动处，测得锻炼时绳索运动的速度和加速度。进一步的，所述的WiFi无线通信模块4可以与相应健身终端建立通信连接，并进行传输健身数据，所述健身数据包括设备信息和锻炼信息。进一步的，所述设备信息包括设备ID和设备使用时长，所述锻炼信息包括用户推举时的推举负荷、推举个数、每次推举的推举速度、加速度。进一步的，所述上位机1为一款Android系统的普通平板，可以接收推举机使用过程产生的锻炼数据，以图表的形式实时显示用户的运动情况。进一步的，所述STM32控制器2采用高性能Cortex-M3内核的32位微处理器STM32F103ZET6，其可以快速接收传感器模块的数据，并将数据组合、处理后通过WiFi无线通信模块4发送给上位机1。进一步的，所述的WiFi无线通信模块4选用ESP8266模块，ESP8266模块采用串口与STM32控制器2通信，内置TCP/IP协议栈，实现上位机1与STM32控制器2之间的数据传递。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于STM32的智能化肩部推举机，包括上位机(1)、STM32控制器(2)、传感器模块(3)和WiFi无线通信模块(4)，其特征在于：所述上位机(1)与STM32控制器(2)之间通过WiFi无线通信模块(4)进行数据传输，上位机(1)用来接收并实时显示STM32控制器(2)上传的锻炼数据，所述传感器模块(3)用于实时检测用户使用肩部推举机时的锻炼数据。

【技术特征摘要】
1.一种基于STM32的智能化肩部推举机，包括上位机(1)、STM32控制器(2)、传感器模块(3)和WiFi无线通信模块(4)，其特征在于：所述上位机(1)与STM32控制器(2)之间通过WiFi无线通信模块(4)进行数据传输，上位机(1)用来接收并实时显示STM32控制器(2)上传的锻炼数据，所述传感器模块(3)用于实时检测用户使用肩部推举机时的锻炼数据。2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的智能化肩部推举机，其特征在于：所述传感器模块(3)包括激光发射和接收对管传感器(5)和增量式光电旋转编码器(6)，所述激光发射和接收对管传感器(5)安装于肩部推举机配重块一侧，用于推举负荷检测，激光发射和接收对管传感器(5)在激光照射时输出电压为0V，在无激光照射时，输出电压为5V，对射距离为0-30米，所述增量式光电旋转编码器(6)转动每圈都具有固定的脉冲数增加，增量式光电旋转编码器(6)固定安装在肩部推举机绳索移动处，测得锻炼时绳索运动的速度和加速度。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉星，贾剑平，刘国平，周毅，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：新型
国别省市：江西,36