一种番茄工厂化育苗系统及管理方法技术方案

技术编号:19940184 阅读:36 留言:0更新日期:2019-01-02 22:56
本发明专利技术属于农业培育技术领域,公开了一种番茄工厂化育苗系统,所述番茄工厂化育苗系统包括:育苗基质制备模块、浸种催芽模块、施水模块、施肥模块、定值模块。本发明专利技术通过育苗基质制备模块不仅可以为番茄幼苗提供丰富的营养元素,还能促进番茄幼苗的生长发育,提高幼苗的成活率,缩短番茄幼苗的育苗期,培育出来的番茄植株坐果率有极大的提高,果实品质更好,果肉饱满,籽少而且不酸;同时本发明专利技术通过施肥模块采用的黄蜂虫虫粪无色无味,里面含有丰富的营养物质。采用本发明专利技术提供的番茄育苗方法,番茄种子发芽率高、育苗时间短、可以获得更加健壮的番茄壮苗;保证番茄苗的移栽成活率。

A Tomato Factory Seedling Raising System and Management Method

The invention belongs to the technical field of agricultural cultivation, and discloses a tomato Factory Seedling Cultivation system, which comprises a seedling matrix preparation module, a seed soaking and germination acceleration module, a water application module, a fertilization module and a fixed value module. The preparation module of seedling matrix can not only provide abundant nutrient elements for tomato seedlings, but also promote the growth and development of tomato seedlings, improve the survival rate of seedlings, shorten the seedling growing period of tomato seedlings, and greatly improve the fruit setting rate of the cultivated tomato plants. The fruit quality is better, the flesh is full, the seeds are few and not acid. The wasp and insect dung used is colorless and tasteless, which contains rich nutrients. By adopting the tomato seedling raising method provided by the invention, the germination rate of the tomato seeds is high, the seedling raising time is short, and the stronger tomato seedlings can be obtained, and the transplanting survival rate of the tomato seedlings can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种番茄工厂化育苗系统及管理方法
本专利技术属于农业培育
,尤其涉及一种番茄工厂化育苗系统及管理方法。
技术介绍
目前,业内常用的现有技术是这样的:番茄,即西红柿(学名:LycopersiconesculentumMill.),是茄科番茄属一年生或多年生草本植物,体高0.6-2米,全体生粘质腺毛,有强烈气味,茎易倒伏,叶羽状复叶或羽状深裂,花序总梗长2-5厘米,常3-7朵花,花萼辐状,花冠辐状,浆果扁球状或近球状,肉质而多汁液,种子黄色,花果期夏秋季。然而,目前番茄培养基一般采用草炭为主要原料,由于草炭属于不可再生资源,由于其需求量逐年上升,导致基质成本价格较高,如果不合理配置基质成份,栽培作物很容易出现营养不良的现象;同时番茄产量低、品质低、成活率低。综上所述,现有技术存在的问题是:目前番茄培养基一般采用草炭为主要原料,由于草炭属于不可再生资源,由于其需求量逐年上升,导致基质成本价格较高,如果不合理配置基质成份,栽培作物很容易出现营养不良的现象;现有技术的育苗种子发芽率低,成活率低,给经营者带来经济损失,影响农贸产业的发展;同时番茄产量低、品质低、成活率低。数据检测准确度差。育苗基质生产过程中会用到多种物料,这些物料需要予以混合后使用,但是在这些混合物料当中,有可能存在一定湿度,造成使用过程中质量受到影响,因此,需要予以处理。而由于粒度大小不一,育苗基质生产对育苗基质粒度方面也有所要求,因此,需要过滤成合适的物料予以使用。一般的生产方式,这些工作时单独完成的,造成使用效率偏低。对此,需要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提供了一种番茄工厂化育苗系统。本专利技术是这样实现的,一种番茄工厂化育苗系统管理方法,包括:利用育苗基质制备模块的育苗基质制备设备制备番茄育苗基质;利用浸种催芽模块集成的控制单元进行温汤浸种催芽的温度调整,同时利用安装的温度传感器进行温度的实时检测;温度传感器数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为:其中,τ为时延偏移,f为多普勒频移,0<a,b<α/2,x*(t)表示x(t)的共轭,当x(t)为实信号时,x(t)<p>=|x(t)|<p>sgn(x(t));当x(t)为复信号时,[x(t)]<p>=|x(t)|p-1x*(t);利用施水模块集成的湿度传感器对育苗基质进行水分的检测,利用施水模块集成的养份检测器进行营养含量的检测;将检测后的水分数据、养份含量数据传递给控制单元;控制单元将处理后的指令传输到施水设备、施肥模块;湿度传感器接收信号y(t)表示为:y(t)=x(t)+n(t);其中,x(t)为数字调制信号,n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声,x(t)的解析形式表示为:其中,N为采样点数,an为发送的信息符号,在MASK信号中,an=0,1,2,…,M-1,M为调制阶数,an=ej2πε/M,ε=0,1,2,…,M-1,g(t)表示矩形成型脉冲,Tb表示符号周期,fc表示载波频率,载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数;养份检测器接收信号s(t)进行非线性变换,按如下公式进行:其中A表示信号的幅度,a(m)表示信号的码元符号,p(t)表示成形函数,fc表示信号的载波频率,表示信号的相位,通过该非线性变换后得到:控制单元的控制方法包括:对获取到的原始温度信号、湿度信号、养份含量信号进行预处理,以减少伪迹干扰;创建滤波器,将预处理后的温度信号、湿度信号、养份含量信号滤波到所需的频段;利用相位同步分析方法,计算各频段的温度信号、湿度信号、养份含量信号在各个时间点每两个通道之间的相位关系,获得动态功能连接矩阵;逐个计算两个通道之间相位关系值的时域熵,得到每条边的信息熵,以度量温度信号、湿度信号、养份含量信号数据检测网络各边时间域的复杂度;利用各频段的动态功能连接熵分别作为温度信号、湿度信号、养份含量信号数据检测网络的分类特征,训练自适应提高分类器,得到多个自适应提高分类器以及对应的分类正确率;利用训练好的多个自适应提高分类器以投票的方式对样本进行组合分类;滤波器的创建方法为:温度信号、湿度信号、养份含量信号使用小波包分解为五个频段,即δ(1-3Hz)、θ(4-7Hz)、α(8-13Hz)、β(14-30Hz)γ(31-50Hz);用相位锁定值PLV来计算各频段的温度信号、湿度信号、养份含量信号在各个时间点上每两个通道之间的相位关系,具体的计算公式:PLV=|<exp(j{Φi(t)-Φj(t)})>|;其中,Φi(t)和Φj(t)分别为电极i和j的瞬时相位;信号的相位值采用希尔伯特变换来计算,具体公式如下:xi(τ)是电极i的连续时间信号,τ是一个时间变量,t表示时间点,PV为柯西主值;瞬时相位按如下计算:同样地,可以计算瞬时相位Φj(t);设选定的脑电通道数为M,脑电时间点数为T,利用两两通道构建不同的通道对,计算所有通道对的PLV值,此时得到一个M×M×T的三维矩阵K,其中M×M是一个时间点的上三角矩阵:K的每个元素Kijt为在t时间点上第i个电极和第j个电极之间的PLV值,该矩阵为动态功能连接矩阵,它不仅包含了不同通道两两之间的相位关系,还包含了通道的空间信息和时间信息。进一步,育苗基质制备设备包括:进料腔,所述进料腔右侧连接有提升腔,所述提升腔内部设置有旋转轴,所述旋转轴顶部连接有电机,所述旋转轴外侧设置有螺旋叶片;所述提升腔右侧上部连接有下料腔;所述下料腔上部及下部分别设置有加热腔;下料腔的下端连接分离机的进料口,振动过滤板通过振动弹簧设置在分离机机身下壳体内,振动过滤板与振动电机连接;振动电机带动振动过滤板振动;分离机机身下壳体底部设置有排料管,所述振动过滤板下部设置有集料腔,所述集料腔下部连接有出料管;所述集料腔左右两侧分别设置有左支撑柱和右支撑柱,所述左支撑柱和右支撑柱下部均设置有滚轮;所述加热腔左侧设置有电源接口,所述加热腔内部设置有多个加热管,所述电源接口上设置有电源线与加热管相连接;所述振动过滤板上设置有多个不同孔径的过滤孔。进一步,逐个计算两个通道之间相位关系值的信息熵,即动态功能连接熵,按照以下步骤进行:首先,将每个脑电时间点数T的M×M的上三角矩阵各个PLV值提取出来,得到一个(M*(M-1)/2)×T的二维矩阵;然后对(M*(M-1)/2)×T这个PLV矩阵各条边计算信息熵,得到一个(M*(M-1)/2)×1的熵值矩阵。进一步,自适应提高分类器训练过程为:得到各个被试样本在各个频段下的动态功能连接熵后,对各个频段下的训练样本集(m*(M*(M-1)/2))进行分类,m为训练样本的数目,利用训练样本5个频段的动态功能连接熵,作为训练样本的特征各训练一最优自适应提高分类器,得到多个最优自适应提高分类器以及对应的分类正确率。本专利技术的另一目的在于提供一种实现所述番茄工厂化育苗系统管理方法的计算机程序。本专利技术的另一目的在于提供一种实现所述番茄工厂化育苗系统管理方法的信息数据处理终端。本专利技术的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质,包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行所述的番茄工厂化育苗系统管理方法。本专利技术的另一目的在于提供一种实现所述番茄工厂化育苗系统管理方法的番茄工厂化育苗系统,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种番茄工厂化育苗系统管理方法,其特征在于,所述番茄工厂化育苗系统管理方法包括:利用育苗基质制备模块的育苗基质制备设备制备番茄育苗基质;利用浸种催芽模块集成的控制单元进行温汤浸种催芽的温度调整,同时利用安装的温度传感器进行温度的实时检测;温度传感器数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为:

【技术特征摘要】
1.一种番茄工厂化育苗系统管理方法,其特征在于,所述番茄工厂化育苗系统管理方法包括:利用育苗基质制备模块的育苗基质制备设备制备番茄育苗基质;利用浸种催芽模块集成的控制单元进行温汤浸种催芽的温度调整,同时利用安装的温度传感器进行温度的实时检测;温度传感器数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为:其中,τ为时延偏移,f为多普勒频移,0<a,b<α/2,x*(t)表示x(t)的共轭,当x(t)为实信号时,x(t)<p>=|x(t)|<p>sgn(x(t));当x(t)为复信号时,[x(t)]<p>=|x(t)|p-1x*(t);利用施水模块集成的湿度传感器对育苗基质进行水分的检测,利用施水模块集成的养份检测器进行营养含量的检测;将检测后的水分数据、养份含量数据传递给控制单元;控制单元将处理后的指令传输到施水设备、施肥模块;湿度传感器接收信号y(t)表示为:y(t)=x(t)+n(t);其中,x(t)为数字调制信号,n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声,x(t)的解析形式表示为:其中,N为采样点数,an为发送的信息符号,在MASK信号中,an=0,1,2,…,M-1,M为调制阶数,an=ej2πε/M,ε=0,1,2,…,M-1,g(t)表示矩形成型脉冲,Tb表示符号周期,fc表示载波频率,载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数;养份检测器接收信号s(t)进行非线性变换,按如下公式进行:其中A表示信号的幅度,a(m)表示信号的码元符号,p(t)表示成形函数,fc表示信号的载波频率,表示信号的相位,通过该非线性变换后得到:控制单元的控制方法包括:对获取到的原始温度信号、湿度信号、养份含量信号进行预处理,以减少伪迹干扰;创建滤波器,将预处理后的温度信号、湿度信号、养份含量信号滤波到所需的频段;利用相位同步分析方法,计算各频段的温度信号、湿度信号、养份含量信号在各个时间点每两个通道之间的相位关系,获得动态功能连接矩阵;逐个计算两个通道之间相位关系值的时域熵,得到每条边的信息熵,以度量温度信号、湿度信号、养份含量信号数据检测网络各边时间域的复杂度;利用各频段的动态功能连接熵分别作为温度信号、湿度信号、养份含量信号数据检测网络的分类特征,训练自适应提高分类器,得到多个自适应提高分类器以及对应的分类正确率;利用训练好的多个自适应提高分类器以投票的方式对样本进行组合分类;滤波器的创建方法为:温度信号、湿度信号、养份含量信号使用小波包分解为五个频段,即δ(1-3Hz)、θ(4-7Hz)、α(8-13Hz)、β(14-30Hz)γ(31-50Hz);用相位锁定值PLV来计算各频段的温度信号、湿度信号、养份含量信号在各个时间点上每两个通道之间的相位关系,具体的计算公式:PLV=|<exp(j(Φi(t)-Φj(t)})>|;其中,Φi(t)和Φj(t)分别为电极i和j的瞬时相位;信号的相位值采用希尔伯特变换来计算,具体公式如下:xi(τ)是电极i的连续时间信号,τ是一个时间变量,t表示时间点,PV为柯西主值;瞬时相位按如下计算:同样地,可以计算瞬时相位Φj(t);设选定的脑电通道数为M,脑电时间点数为T,利用两两通道构建不同的通道对,计算所有通道对的PLV值,此时得到一个M×M×T的三维矩阵K,其中M×M是一个时间点的上三角矩阵:K的每个元素Kijt为在t时间点上第i个电极和第j个电极之间的PLV值,该矩阵为动态功能连接矩阵,它不仅包含了不同通道两两之间的相位关系,还包含了通道的空间信息和时间信息。2.如权利要求1所述的番茄工厂化育苗系统管理方法,其特征在于,育苗基质制备设备包括:进料腔,所述进料腔右侧连接有提升腔,所述提升腔内部设置有旋转轴,所述旋转轴顶部连接有电机,所述旋转轴外侧设置有螺旋叶片;所述提升腔右侧上部连接有下料腔;所述下料腔上部及下部分别设置有加热腔;下料腔的下...

【专利技术属性】
技术研发人员:尚晓良田亚星尚彦坤杨树芝
申请(专利权)人:漯河市豫禾农业科技发展有限公司
类型:发明
国别省市:河南,41

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