作业车辆制造技术

本发明专利技术涉及作业车辆。在作业车辆中构成为，在欲得到田地外周部的位置数据的情况下，可以避免多余作业而适当地得到田地外周部的位置数据。该作业车辆具备：检测机体的位置的测位部；基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)的田埂边取得部；基于取得指令而取得机体的转弯位置(D1～D5)的转弯位置取得部；以及作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)而取得将邻接的转弯位置(D1～D5)连接而得到的位置的转弯田埂边取得部。

Working vehicle

The invention relates to an operating vehicle. In the operation vehicle, the position data of the field peripheral can be obtained appropriately without redundant operation if the location data of the field peripheral are to be obtained. The working vehicle has the following parts: the position measuring part for detecting the position of the body; the position of the body from the beginning to the end of driving as the position obtaining part along the ridge edge (B11-B41) of the ridge (B11-B4); the position obtaining part for the turning position (D1-D5) of the body based on the command acquisition; and the edge of the ridge (B11-B41) along the ridge (B1-B4); and the position acquiring part for the turning position of the body based on the command acquisition; and the edge of the ridge (B11-B41) along the ridge (B1-B4). The turning ridge edge acquisition part is obtained by connecting adjacent turning positions (D1-D5).

【技术实现步骤摘要】
作业车辆
本专利技术涉及如乘坐式插秧机、乘坐式播种机、具备收割部的联合收割机、具备旋转耕耘装置的拖拉机等那样一边对田地进行作业一边行驶的作业车辆。
技术介绍
如专利文献1所公开的那样，在作为作业车辆的一例的乘坐式插秧机中，在田地中，从一方的田埂向另一方的田埂行驶，接着在另一方的田埂边转弯，接着从另一方的田埂向一方的田埂行驶，从而重复进行从一方(另一方)的田埂向另一方(一方)的田埂的行驶、以及在一方(另一方)的田埂边处的转弯。在专利文献1中，首先，驾驶员通过手动对机体的前轮进行转向操作，来进行使作业车辆沿着田埂行驶的示教行驶，从而设定基准行驶路径(专利文献1的图7的基准线)。这样，在设定基准行驶路径时，多条行驶路径(专利文献1的图7的第一列～第N列)沿着基准行驶路径(田埂)相互平行地隔开规定间隔设定于田地。在专利文献1中，机体的前轮自动进行转向操作而进行第一行驶，以使机体沿着第一行驶路径自动行驶，在第一行驶结束而使得机体到达一方的田埂时，在一方的田埂边进行机体的转弯。接着，机体的前轮自动进行转向操作而进行第二行驶，以使机体沿着相邻的第二行驶路径自动行驶。在先技术文献专利文献专利文献1：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，其中，具备：测位部，所述测位部检测机体的位置；田埂边取得部，所述田埂边取得部基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂的田埂边；转弯位置取得部，所述转弯位置取得部基于取得指令而取得机体的转弯位置；以及转弯田埂边取得部，所述转弯田埂边取得部取得将所述转弯位置取得部所取得的所述转弯位置中的、邻接的所述转弯位置彼此连接的位置，作为沿着田埂的田埂边。

【技术特征摘要】
2017.06.26 JP 2017-1246101.一种作业车辆，其中，具备：测位部，所述测位部检测机体的位置；田埂边取得部，所述田埂边取得部基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂的田埂边；转弯位置取得部，所述转弯位置取得部基于取得指令而取得机体的转弯位置；以及转弯田埂边取得部，所述转弯田埂边取得部取得将所述转弯位置取得部所取得的所述转弯位置中的、邻接的所述转弯位置彼此连接的位置，作为沿着田埂的田埂边。2.如权利要求1所述的作业车辆，其中，由所述转弯田埂边取得部取得的田埂边是与由所述田埂边取得部取得的田埂边交叉的田埂边。3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其中，所述作业车辆具备行驶路径取得部，所述行驶路径取得部取得基于由所述田埂边取得部取得的田埂边而设定的行驶路径。4.如权利要求3所述的作业车辆，其中，所述作业车辆具备自动行驶控制部，所述自动行驶控制部基于机体的位置进行机体的自动操纵，以使机体沿着所述行驶路径行驶。5.一种作业车辆，其中，具备：测位部，所述测位部检测机体的位置；第一田埂边取得部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：直本哲，久保田祐树，石见宪一，高瀬竣也，目野鹰博，宫本惇平，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP