一种全自动冰粉料理设备制造技术

本实用新型专利技术涉及食品加工机械领域，具体的说是一种可运用于冰粉制作的全自动料理设备，包括柜体，所述柜体内依次碎冰模块和加料模块，所述碎冰模块和加料模块的下方均设置有容器，所述容器放置在输送模块上，所述碎冰模块和加料模块的出口处均设置有传感器，所述柜体表面设置有操作面板。本实用新型专利技术提供了一种全自动料理设备，可以实现传统冰粉制作过程的自动化，降低了操作者劳动强度，提高了效率，降低了人力成本，一个人可以同时操作多台设备，便于实现冰粉的商业化运营。

A Fully Automatic Ice Powder Material Processing Equipment

The utility model relates to the field of food processing machinery, in particular to a fully automatic cooking equipment which can be used for ice powder production, including a cabinet body, in which the ice crushing module and the charging module in turn are arranged below the ice crushing module and the charging module. The container is placed on the conveying module, and the outlet of the ice crushing module and the charging module is provided with transmission. Sensors are arranged on the surface of the cabinet body with an operation panel. The utility model provides a fully automatic cooking equipment, which can realize the automation of the traditional ice powder production process, reduce the labor intensity of operators, improve efficiency, and reduce labor costs. One person can operate multiple equipment at the same time, so as to facilitate the commercial operation of ice powder.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动冰粉料理设备
本技术涉及食品加工机械领域，具体的说是一种可运用于冰粉制作的全自动料理设备。
技术介绍
随着工业自动化的进程，自动化和智能化设备已逐步渗入生活各个方面，传统简单重复性劳动，完全依靠操作者手工进行，劳动强度大，效率低，操作者水平参差不齐，且人工成本越来越高，因此，越来越多传统工作被自动化设备取代。如申请号为“201611256891.2”，名称为“一种自动封装奶茶售卖机”的技术专利，提供了一种全自动封装的奶茶售卖机，可以实现奶茶的集成式制作、封装和售卖，极大降低了人力成本和操作者劳动强度。又如申请号为“201410161864.1”，名称为“自动料理设备”的技术专利，提供了一种可以自动翻炒食材的自动料理设备，但是该设备过于复杂，功能太多，适用范围小。冰粉作为一种传统的中国小吃，在炎热的夏天需求量特别大，而其制作和售卖方式多以小摊现场单件制作和售卖为主，涉及碎冰、和增加多种固体和液体食材，且食材添加因需求者口味不一致，需要改变，因此，效率非常低，劳动强度较大，往往供不应求，所以现在急需一款能实现全自动料理冰粉的设备。
技术实现思路
为了实现冰粉制作过程的自动化，从而极大降低操作者劳动强度，提高制作效率，现在提出一种全自动冰粉料理设备。为实现上述效果，本技术的技术方案如下：一种全自动冰粉料理设备，其特征在于：包括柜体，所述柜体内依次碎冰模块和加料模块，所述碎冰模块和加料模块的下方均设置有容器，所述容器放置在输送模块上，所述碎冰模块和加料模块的出口处均设置有传感器，所述柜体表面设置有操作面板。柜体用于将输送模块、安装碎冰模块、多个加料模块、容器、操作面板和传感器集成到一起。碎冰设备与多个加料设备沿输送设备输送方向排列，碎冰设备与多个加料设备的出口在输送设备上方，正对输送设备中心，与输送设备之间的距离应大于容器总高。所述容器放置在输送设备中心，随输送设备移动。碎冰设备和多个加料设备的出口处均对应一个传感器，用于检测容器位置。所述操作面板，设计有多个人机交互按钮，用于实现对设备及各个模块的控制。进一步的，所述加料模块为多个，每个加料模块下方均设置有容器。进一步的，所述柜体包括型材框架，所述型材框架上设置有用于固定碎冰模块和加料模块的安装槽，型材框架衫的安装槽，可以适应各个模块任意位置的安装，搭建方便。所述型材框架内设置有背板，所述背板可以安装运动控制器件，所述运动控制器件包括用于实现各个模块控制的驱动器、运动控制器、电源、开关和输入输出模块。进一步的，所述输送模块包括输送电机、减速器、输送带和支撑梁，所述支撑梁的两端均设置有转轴，所述输送电机经过减速器与一个转轴相连，所述支撑梁上下表面敷设有输送带。输送电机经过减速器将运动和动力传递给输送带，驱动输送带连续运动。进一步的，所述碎冰模块包括安装支架，安装支架上设置有壳体、升降电机和碎冰电机，所述壳体内设置有压冰盘，所述压冰盘上表面连接有丝杆，所述丝杆上端设置有丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的螺母与升降齿轮副的大齿轮相连，所述升降齿轮副的小齿轮则与升降电机的输出轴相连，所述升降齿轮副与螺母通过轴承支承并固定在安装支架上；升降电机的输出轴带动升降齿轮副的大齿轮与螺母旋转，从而带动丝杆螺母副的丝杆沿轴向上升和下降。所述压冰盘的下表面设置有齿，用于给冰块提供压力和摩擦力，避免冰块转动。壳体用于放置冰块，并与安装支架固联。所述壳体下端与转盘轴承的内圈固连，所述转盘轴承的外圈与碎冰齿轮副的大齿轮固连，所述碎冰齿轮副大齿轮朝壳体内部的端面上设置有碎冰刃和孔，所述碎冰齿轮副的大齿轮另一端面设计有出料孔；所述碎冰齿轮副的小齿轮与碎冰电机的输出轴相连，碎冰电机通过碎冰齿轮副驱动碎冰齿轮副的大齿轮旋转，同时丝杆螺母副通过压冰盘将冰块紧紧压住，碎冰齿轮副大齿轮的碎冰刃并可刮出碎冰，并将碎冰沿碎冰齿轮副大齿轮上的出料孔送出。进一步的，所述加料模块包括料筒支架，所述料筒支架固定有料筒，所述料筒的底部的出口处连接有出料阀，所述出料阀的的阀芯通过联轴器与传动机构的输出轴相连，所述传动机构安装在料筒架上，所述传动机构的输入端与加料电机相连。料筒用于装原料，料筒上部设计有法兰，便于安装到料筒支架上，料筒下部为锥形，便于出料。进一步的，所述出料阀包括球形壳体和阀芯，所述球形壳体内部为中空，所述球形壳体上方通过螺纹与料筒的出口相连，所述球形壳体下端正对输送模块上方，所述阀芯的中心轴支撑在球形壳体中心，阀芯叶片安装在球形壳体内部，球形壳体内部空腔被阀芯叶片分为四个部分。阀芯每旋转90度。便可将定量的原料送到出口。进一步的，所述出料阀壳体直径可以根据原料需求量设计多种型号，使用时根据原料需求量将对应型号的出料阀安装在料筒出口上。进一步的，所述出料阀为液体阀，所述液体阀的阀芯通过联轴器与传动机构输出轴相连。所述加料模块内部装的原料为液体时，则在料筒出口部分安装液体阀。进一步的，每个加料模块在操作面板上设置有按钮，所述按钮与加料电机信号相连。通过按钮可以实现根据需求选择各种原料的种类和需求量。所述传感器和与其对应的碎冰模块或加料模块的驱动机构信号相连。传感器是接近开关，当容器位置接近传感器时，传感器会发出信号，驱动对应的电机送料。传感器为本领域相关人员均熟知的产品。本技术的主要工作原理：操作者将原料按需求依次放入碎冰模块和加料模块，保证原料充足，然后将容器放到输送设备上，碎冰模块出口正下方，然后点击操作面板，根据需求选择所需口味，再点击启动按钮，启动所选口味对应的程序。碎冰模块接收到操作面板发出的信号，驱动对应的升降电机和碎冰电机，进行碎冰，将碎冰加入到容器中，然后输送模块根据选择，将容器移动到下一个加料模块的出口正下方，传感器检测到容器位置到达后，加料电机驱动出料阀，加入需要的原料，然后输送模块依次将容器移动到下一个加料模块的出口正下方，直到最后一个加料模块完成加料，操作者将容器从设备上取出。在原料充足的情况下，操作者可以连续往输送带上放容器，效率较高。本技术的优点在于：1、本技术提供了一种全自动料理设备，可以实现传统冰粉制作过程的自动化，降低了操作者劳动强度，提高了效率，降低了人力成本，一个人可以同时操作多台设备，便于实现冰粉的商业化运营。2、本技术采用模块化设计理念，可以根据需求，将碎冰模块和加料模块按需求进行组合，提高了设备的灵活度，也可以运用到奶茶或其它类似产品的料理，拆装和维护方便。3、本技术提供操作面板，配合运动控制器，可以根据用户不同需求进行定制选择，满足用户不同口味需求，且操作简单。4、运用本技术，可以减少操作者对食材的接触，进一步保证了冰粉的卫生。5、本技术柜体选用型材框架，搭建方便简单，可靠性高，设计和安装灵活度较大。6、本技术选用特殊设计的出料阀，可以精确控制各种原料的加入量，避免了传统手工操作导致原料加入量不一致而导致的口味差异。附图说明图1为本技术实施例结构示意图。图2为本技术实施例柜体内部框架示意图。图3为本技术实施例输送机构示意图。图4为本技术实施例碎冰模块示意图。图5为本技术实施例碎冰模块剖面示意图。图6为本技术实施例加料模块示意图。图7为本技术实施例出料阀剖面示意图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动冰粉料理设备，其特征在于：包括柜体（1），所述柜体（1）内依次碎冰模块（2）和加料模块（3），所述碎冰模块（2）和加料模块（3）的下方均设置有容器（4），所述容器（4）放置在输送模块（6）上，所述碎冰模块（2）和加料模块（3）的出口处均设置有传感器（7），所述柜体（1）表面设置有操作面板（5）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动冰粉料理设备，其特征在于：包括柜体（1），所述柜体（1）内依次碎冰模块（2）和加料模块（3），所述碎冰模块（2）和加料模块（3）的下方均设置有容器（4），所述容器（4）放置在输送模块（6）上，所述碎冰模块（2）和加料模块（3）的出口处均设置有传感器（7），所述柜体（1）表面设置有操作面板（5）。2.根据权利要求1所述的一种全自动冰粉料理设备，其特征在于：所述加料模块（3）为多个，每个加料模块（3）下方均设置有容器（4）。3.根据权利要求1所述的一种全自动冰粉料理设备，其特征在于：所述柜体（1）包括型材框架（8），所述型材框架（8）上设置有用于固定碎冰模块（2）和加料模块（3）的安装槽，所述型材框架（8）内设置有背板（9）。4.根据权利要求1所述的一种全自动冰粉料理设备，其特征在于：所述输送模块（6）包括输送电机（11）、减速器（12）、输送带（13）和支撑梁（14），所述支撑梁（14）的两端均设置有转轴，所述输送电机（11）经过减速器（12）与一个转轴相连，所述支撑梁（14）上下表面敷设有输送带（13）。5.根据权利要求1所述的一种全自动冰粉料理设备，其特征在于：所述碎冰模块（2）包括安装支架（24），安装支架（24）上设置有壳体（18）、升降电机（15）和碎冰电机（19），所述壳体（18）内设置有压冰盘（23），所述压冰盘（23）上表面连接有丝杆，所述丝杆上端设置有丝杆螺母副（17），所述丝杆螺母副（17）的螺母与升降齿轮副（16）的大齿轮相连，所述升降齿轮副（16）的小齿轮则与升降电机（15）的输出轴相连，所述升降齿轮副（16）与螺母通过轴承支承并固定在安装支架（24）上；所述压冰盘（23）的下表面设置有齿，所述壳体（18）下端与转盘轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾艳，张跃刚，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川,51