The utility model discloses a vehicle-mounted two-way linkage hedgerow machine, which comprises two Hedgerow machine bodies, two Hedgerow machine bodies are installed on an electric flat car through the first horizontal moving pair, the top of the first horizontal moving pair is installed with a driving connecting block through the up-down moving pair, and the top of the driving connecting block is installed with one green through the folding mechanism and the angle fine-tuning mechanism. The main body of the Hedgerow machine and the other Hedgerow machine are installed on the side of the driving connecting block through the second horizontal moving pair and the angle fine-tuning mechanism. The moving direction of the first horizontal moving pair and the second horizontal moving pair are parallel, and they are all perpendicular to the forward direction of the electric flat car, and the folding direction of the folding mechanism is perpendicular to the forward direction of the electric flat car. The utility model solves the problem that the Hedge machine can not adjust the angle during the pruning process, and affects the whole pruning effect. At the same time, the structure of the vehicle-mounted Hedge machine is simplified, and the small green system is easy to prune.
【技术实现步骤摘要】
一种车载式双向联动绿篱机
本技术涉及一种绿化修剪装置，特别涉及一种车载式双向联动绿篱机。
技术介绍
目前的园林作业主要还是采用传统的人工作业方式，生产效率低。随着人力成本的不断攀升，人力成本不断增加；园林绿化维护的任务日益繁重，这些都需要公司尽快完成传统绿篱修剪作业方式的变革，绿篱机又称绿篱剪，适用于茶叶修剪、公园、庭园、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪。绿篱机有手动人力简便机、手持式小汽油机、手持式电动、车载大型，一般说的绿篱机是指依靠小汽油机为动力带动刀片切割转动的，目前绿篱机分单刃绿篱机，与双刃绿篱机。目前园林养护设备的技术水平还比较落后，难以满足实际应用的需求，在进行大规模的远离修剪时工作效率过慢，且在修剪过程中绿篱机不能够进行角度的调节改变，影响整个修剪的效果，需要人工进行二次修剪，大大增加了劳动成本。目前市面上也存在有车载式的绿篱机，但是目前的车载式绿篱机体积很大，结构复杂，在进行修剪小型化的绿化带时也很不方便，而且由体积较大，经常会导致绿化植物有些地方无法修剪。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供了一种车载式双向联动绿篱机，该解决了修剪过程中绿篱机不...
【技术保护点】
1.一种车载式双向联动绿篱机，包括两个绿篱机本体(19)，两个绿篱机本体(19)通过第一水平移动副安装在一个电动平板车上，所述电动平板车上设有控制系统以及对控制系统以及蓄电池(1)，所述控制系统用于控制电动平板车的运行以及绿篱机本体(19)的运行，所述蓄电池(1)用于向控制系统以及电动平板车、绿篱机本体(19)供电，其特征在于：所述第一水平移动副的顶部通过上下移动副安装有一个驱动连接块(28)，所述驱动连接块(28)通过上下移动副在第一水平移动副顶部上下移动；所述驱动连接块(28)的顶部通过翻折机构以及角度微调机构安装其中一个绿篱机本体(19)，另一个绿篱机本体(19)通过...
【技术特征摘要】
1.一种车载式双向联动绿篱机，包括两个绿篱机本体(19)，两个绿篱机本体(19)通过第一水平移动副安装在一个电动平板车上，所述电动平板车上设有控制系统以及对控制系统以及蓄电池(1)，所述控制系统用于控制电动平板车的运行以及绿篱机本体(19)的运行，所述蓄电池(1)用于向控制系统以及电动平板车、绿篱机本体(19)供电，其特征在于：所述第一水平移动副的顶部通过上下移动副安装有一个驱动连接块(28)，所述驱动连接块(28)通过上下移动副在第一水平移动副顶部上下移动；所述驱动连接块(28)的顶部通过翻折机构以及角度微调机构安装其中一个绿篱机本体(19)，另一个绿篱机本体(19)通过第二水平移动副以及角度微调机构安装在驱动连接块(28)的侧面，所述第一水平移动副以及第二水平移动副的移动方向平行，且均与电动平板车的前进方向垂直，所述翻折机构的翻折方向与电动平板车的前进方向垂直；所述角度微调机构包括连接块(2)，所述连接块(2)远离第二水平移动副的一侧中部固定有第一铰接块(3)，第一铰接块(3)的表面转动连接有呈三角形的第二铰接块(4)，所述第二铰接块(4)远离连接块(2)的一侧固定有座板(5)，所述连接块(2)靠近座板(5)的一侧固定有一根第一电动液压杆(10)，第一电动液压杆(10)的底座固定在连接块(2)上，第一电动液压杆(10)的另一端转动连接在座板(5)上，所述连接块(2)与座板(5)之间还固定有一根限位杆(7)，所述限位杆(7)的一端固定安装在连接块(2)上，另一端为自由端，所述座板(5)在与限位杆(7)相应的位置处设有一个限位槽(8)，所述限位槽(8)与限位杆(7)的端部匹配；所述限位杆(7)与第一电动液压杆(10)对称分布；所述座板(5)的远离连接块(2)的一侧固定有固定块(9)，所述固定块(9)远离座板板(5)的一侧对称设置有两个凹槽，两个凹槽的内部均设置有第二电动液压杆(11)，两个第二电动液压杆(11)的输出端均固定有圈环(12)，并且圈环(12)的内部转动有支撑圆柱(13)，所述支撑圆柱(13)的一端与固定块(9)的一侧转动连接，另一端与绿篱机本体(19)的底座固定，所述圈环(12)的内侧镶嵌有一圈能够在原位自由转动的钢珠(15)，所述支撑圆柱(13)的表面设置有与钢珠(15)相适配且呈圆弧状的限位滑槽(14)，钢珠(15)在圆环(12)的内侧呈圆弧状分布；所述第一电动液压杆(10)、第二电动液压杆(11)分别通过控制系统控制，并分别通过蓄电池(1)供电。2.根据权利要求1所述的车载式双向联动绿篱机，其特征在于：所述支撑圆柱(13)远离固定块(9)的一侧固定有连接板(18)，连接板(18)上对称设置有两个位移传感器(17)，所述位移传感器(17)与位于电动平板车上的控制系统连接。3.根据权利要求2所述的车载式双向联动绿篱机，其特征在于：所述电动平板车包括车载底座，车载底座的顶部设置有把手(20)和座椅，所述控制系统安装在把手(20)上。4.根据权利要求3所述的车载式双向联动绿篱机，其特征在于：所述第一水平移动副包括第一液压缸(21)和滑动支撑块(22)，所述滑动支撑块(22)呈长方形，滑动支撑块(22)的两侧均设置有限位凹槽，且滑动支撑块(22)的侧面呈工...
【专利技术属性】
技术研发人员：李尚荣，张春鹏，李诗旭，吕刚，汪珺，
申请(专利权)人：合肥学院，中徽生态环境有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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