一种新型可伸缩半自动打枣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型可伸缩半自动打枣装置，包括伸缩杆，手柄，支撑座，拍打机构固定架，拍打机构固定板，电动推杆，直线滑轨，液压杆，拍打机构，控制按钮，减震元件；本装置为小型枣类采摘设备，适用于农田果树种植不规则，树距小，树干高大枝条交叉严重情况，可代替传统手工竹竿打枣，打枣效率高；能够根据枣树果实生长状况，快速方便地进行长度调节，适应不同高度果实采摘需求；且用电动推杆和直线滑轨实现了拍打角度变换的功能，用于解决树枝交叉部位及树枝分叉部位果实难打触及到，造成果实采摘困难问题；通过在拍打杆上设置保护套，防止打枣过程中损伤树枝树干，影响来年枣树的结果率。

A New Scalable Semi-automatic Date Putting Device

The utility model discloses a new type of retractable semi-automatic jujube-beating device, which comprises a retractable bar, a handle, a support seat, a fixed frame of a beating mechanism, a fixed plate of a beating mechanism, an electric push rod, a linear slide rail, a hydraulic rod, a beating mechanism, a control button and a shock absorber; the device is a small jujube-picking device, which is suitable for irregular cultivation of fruit trees in farmland, with small spacing and tall branches of trunks. Strip crossing can replace traditional manual bamboo pole to strike jujube with high efficiency; it can adjust the length quickly and conveniently according to the growth status of jujube fruit to meet the needs of fruit harvesting at different heights; and it can realize the function of switching beating angle with electric push rod and linear slide rail, which can be used to solve the difficulty of touching the fruits at the intersecting part of branches and the branch bifurcation part, resulting in fruits. It is difficult to harvest fruit. By setting protective sheath on the beating pole, the branch and trunk of jujube trees are prevented from being damaged during the beating process, and the fruiting rate of jujube trees in the coming year is affected.

【技术实现步骤摘要】
一种新型可伸缩半自动打枣装置
本技术具体涉及一种新型可伸缩半自动打枣装置。
技术介绍
枣树是我国最具代表性的民族果树之一，特别在山、沙、碱、旱、贫地区农民脱贫和财政自立中占有特殊的重要地位；近年来，枣树业发展十分迅速，枣树正在成为我国果树中的一个新的发展热点；我国枣树在品种改良和种植技术方面都取得了巨大进步，但在采摘加工方面还停留在比较原始的水平，目前果农采摘的方法大都采取竹竿敲打的方式。在沧州等传统枣树种植区，其地域特点是农田坑坑洼洼，果树种植不规则，树距小，树干高大枝条交叉严重，不适合大型机械进入；由于没有辅助机械，打枣这一行业还停留在原始的人工竹竿打枣，人工打枣存在如下问题：（1）人工竹竿打枣效率低，劳动强度大；（2）果树枝叶繁多，枝条交叉严重，树枝交叉部位及树枝分叉部位果实难打触及到，造成果实采摘困难问题，人工竹竿打枣容易损伤树枝树干，影响来年枣树的结果率；（3）树干高大，果实分布在果树的不同高度上，人工竹竿打枣需要不断移动位置、调节手持竹竿的长度来进行打枣作业，操作繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型可伸缩半自动打枣装置，本装置为小型枣类采摘设备，适用于农田果树种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型可伸缩半自动打枣装置, 包括伸缩杆，手柄，支撑座，拍打机构固定架，拍打机构固定板，电动推杆，直线滑轨，液压杆，拍打机构，控制按钮，减震元件；其特征在于：所述伸缩杆下端安装手柄，上端安装支撑座；所述支撑座上表面靠后位置两侧相对安装两个旋转支撑座，两个旋转支撑座上安装固定架转轴；所述拍打机构固定架由水平架和竖直架组成，水平架前端固定连接着与水平架垂直的竖直架；水平架下表面中部通过转轴连接件可转动地套接在固定架转轴上；所述竖直架前面固定安装拍打机构固定板；所述电动推杆通过推杆固定件固定在伸缩杆上部，电动推杆轴向与伸缩杆轴向同向；所述电动推杆上端通过滑轨铰接件固定连接滑轨滑行插件；所述滑轨...

【技术特征摘要】
1.一种新型可伸缩半自动打枣装置,包括伸缩杆，手柄，支撑座，拍打机构固定架，拍打机构固定板，电动推杆，直线滑轨，液压杆，拍打机构，控制按钮，减震元件；其特征在于：所述伸缩杆下端安装手柄，上端安装支撑座；所述支撑座上表面靠后位置两侧相对安装两个旋转支撑座，两个旋转支撑座上安装固定架转轴；所述拍打机构固定架由水平架和竖直架组成，水平架前端固定连接着与水平架垂直的竖直架；水平架下表面中部通过转轴连接件可转动地套接在固定架转轴上；所述竖直架前面固定安装拍打机构固定板；所述电动推杆通过推杆固定件固定在伸缩杆上部，电动推杆轴向与伸缩杆轴向同向；所述电动推杆上端通过滑轨铰接件固定连接滑轨滑行插件；所述滑轨滑行插件上表面设置滑槽；所述直线滑轨可活动地插接在滑轨滑行插件的滑槽内，且直线滑轨后端与水平架后端下表面固定连接，直线滑轨在电动推杆作用下在滑槽内向前或向后滑动，直线滑轨再带动拍打机构固定架以固定架转轴为旋转中心作抬头或点头动作；所述液压杆下端与伸缩杆铰接，上端通过液压杆铰接件与拍打机构固定板背面下部固定连接；所述拍打机构固定板下部中央设置电机穿孔，上部中央设置滑动固定杆；所述滑动固定杆垂直凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽，魏凤智，陈浩，王凯鑫，鲍喜通，周杨，董晓婷，
申请(专利权)人：内蒙古科技大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15