投影装置、投影方法以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种投影装置、投影方法以及记录介质。该投影装置具备：投影部，其对图像进行投影；投影部，其对图像进行投影；投影部，其对图像进行投影；控制部，其基于由上述取得部取得的多个投影图像的信息决定要由上述投影方向可变部改变到的投影方向。

【技术实现步骤摘要】
投影装置、投影方法以及记录介质
本专利技术涉及投影装置、投影方法以及记录介质。
技术介绍
在特开2003-018502号公报中提出了检测投影透镜的透镜移位量而对投影画面实施最佳的不均校正，从而得到质量高的投影图像的投射型显示装置的技术。特开2003-018502号公报记载的技术是为了在具有相对于显示用于投影的图像的液晶面板的光轴来改变投影透镜的光轴的方向的透镜移位功能的投射型显示装置中，对起因于投影光学系统的部件的位置偏差等的颜色不均、照度不均进行校正而提出的，按要投影的图像的每个部分区域创建校正数据。然而，在假设不是将专用的屏幕而是将一般房屋的壁面、窗帘作为被投影对象进行投影的环境的情况下，图像被投影到的面不限于一定是白色且平滑的平面。在将图像投影到这样的具有某些图案的面、具有凹凸的面等的情况下，可以想到由于作为被投影对象的面的影响而投影图像的画质大幅降低。对于这样的与被投影对象侧的环境有关的方面，上述专利文献记载的技术中并没有予以考虑。本专利技术是鉴于上述的实际情况完成的，其目的在于提供能考虑到作为被投影对象的面的影响而设定投影尽可能高的画质的图像的环境的投影装置、投影方法以及记录介质。
技术实现思路
本专利技术的一方式是一种投影装置，具备：投影部，其对图像进行投影；投影方向可变部，其使上述投影部投影的图像的方向机械地可变；取得部，其取得上述投影部所投影的被投影对象上的图像；以及控制部，其基于由上述取得部取得的多个投影图像的信息决定要由上述投影方向可变部改变到的投影方向。本专利技术的另一方式是一种投影方法，是具备对图像进行投影的投影部、使上述投影部投影的图像的方向机械地可变的投影方向可变部以及取得上述投影部所投影的被投影对象上的图像的取得部的装置的投影方法，具有基于由上述取得部取得的多个投影图像的信息决定要由上述投影方向可变部改变到的投影方向的控制步骤。本专利技术的再一方式是一种计算机可读取的记录介质，存储有程序，上述程序由具备对图像进行投影的投影部、使上述投影部投影的图像的方向在规定的范围内机械地可变的投影方向可变部以及取得上述投影部所投影的被投影对象上的图像的取得部的装置所内置的计算机执行，上述程序使上述计算机作为基于由上述取得部取得的多个投影图像的信息决定要由上述投影方向可变部改变到的投影方向的控制部发挥功能。附图说明图1是示出本专利技术的第1实施方式的投影仪的主要电子电路的功能构成的框图。图2是示出该实施方式的投影动作前的初始设定的处理内容的流程图。图3A、图3B、图3C是例示该实施方式的第1动作例中的投影单元移位器的移位范围的图。图4是例示该实施方式的第1动作例中的投影环境的图。图5是例示该实施方式的第1动作例中的设定有效投影区域和实际投影区域的情况的图。图6A、图6B是示出在该实施方式的第2动作例中将投影仪朝向直立的壁面设置的情况下的倾斜角和投影区域的变化的图。图7是将该实施方式的第2动作例中的与倾斜角相应的有效投影区域的位置、描述信息以及形状以重叠的方式进行例示的图。图8A至图8D是将该实施方式的第2动作例中的与倾斜角相应的有效投影区域和设定了矩形的实际投影区域的情况进行比较而示出的图。图9是示出本专利技术的第2实施方式的使用自主型机器人10′的投影装置的图。图10是示出该实施方式的动作例的图。图11是在该实施方式的动作例中从实际对图像进行投影时得到的空间图像中选择最佳的投影面而对图像自动地投影的图。具体实施方式以下，参照附图详细说明将本专利技术应用于投影仪的情况下的一实施方式。[构成]图1是示出本实施方式的投影仪10的主要电子电路的功能构成的框图。在该图中，图像输入部11包括例如管脚插孔(RCA)类型的视频输入端子、D-sub15类型的RGB输入端子、HDMI(注册商标)(High-DefinitionMultimediaInterface：高清多媒体接口)端子、USB(UniversalSerialBus：通用串行总线)端子等。输入到图像输入部11或存储在USB存储器中而被选择性地读出的各种标准的模拟或数字图像信号由图像输入部11根据需要数字化后，经由总线B发送给投影图像驱动部12。投影图像驱动部12根据发送来的图像数据，通过将按照规定的格式的帧率，例如如果输入的图像数据为60[Hz]则是将120[帧/秒]，乘以颜色成分的分割数以及显示灰度级数而得到的更高速的分时驱动，驱动作为显示元件的微镜元件13进行显示。微镜元件13通过使排列为阵列状的例如横1280像素×纵960像素的量的多个微小镜子的各倾斜角度分别以高速打开/关闭来进行显示动作，从而由其反射光形成光像。另一方面，从光源部14分时地循环出射R、G、B的原色光。光源部14具有作为半导体发光元件的LED，分时地反复出射R、G、B的原色光。光源部14具有的LED作为广义上的LED也可以包含LD(半导体激光器)、有机EL元件。来自该光源部14的原色光由镜子15全反射而照射到上述微镜元件13。然后，由微镜元件13的反射光形成光像，所形成的光像经由投影透镜部16投射到外部而进行显示。上述投影透镜部16在内部的透镜光学系统中包含用于使焦点位置移动的聚焦透镜和用于使变焦(投影)视角可变的变焦透镜。由上述微镜元件13、光源部14、镜子15以及投影透镜部16构成将光学构件一体化到内部箱体内的投影部17。对该投影部17设置有包含步进马达及其驱动电路以及传导马达的旋转驱动的齿轮机构的投影单元移位器(投影方向可变部)18。通过由该投影单元移位器18机械地驱动投影部17，在例如将投影仪10的箱体水平地载置的状态下，能使上述投影透镜部16出射的投影光的方向在沿着天地方向的范围内移位。另一方面，在本实施方式中，设置有对上述投影透镜部16的投射方向进行拍摄的拍摄部(取得部)23。该拍摄部23具有拍摄透镜部19。该拍摄透镜部19包含用于使拍摄视角可变的变焦透镜和用于使焦点位置移动的聚焦透镜，具有比使上述投影透镜部16为最广角的情况下出射的投影视角大的拍摄视角，以能包含投影方向的移位范围来拍摄由上述投影部17投影的图像。入射到拍摄透镜部19的外部的光像在作为固体摄像元件的CMOS图像传感器或工业用照相机等所使用的CCD等摄像元件20上成像。由摄像元件20的成像得到的图像信号在由A/D转换器21数字化后，发送给拍摄图像处理部22。该拍摄图像处理部22实施以下处理：扫描驱动上述摄像元件20使其执行拍摄动作，通过对由拍摄得到的图像数据的轮廓提取等图像识别处理提取出投影图像区域，分别取得基于该投影图像区域内的聚焦透镜对焦位置的距离分布和颜色分布。CPU(控制部)24控制上述各电路的全部动作。该CPU24直接连接到主存储器25和程序存储器26。主存储器25包括例如SRAM，作为CPU24的工作存储器发挥功能。程序存储器35包括电可重写的非易失性存储器例如闪存ROM，存储CPU24执行的动作程序、在作为基础的图像上叠加的OSD(OnScreenDisplay：屏幕视控系统)用图像等各种常规数据等。CPU24通过读出存储在上述程序存储器26中的动作程序、常规数据等，将其展开并存储在主存储器25后执行该程序，从而统一控制该投影仪10。上述CPU24根据来自操作部27的操作信号执行各种投影动作。该操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影装置，其特征在于，具备：投影部，其对图像进行投影；投影方向可变部，其使上述投影部投影的图像的方向机械地可变；取得部，其取得上述投影部所投影的被投影对象上的图像；以及控制部，其基于由上述取得部取得的多个投影图像的信息决定要由上述投影方向可变部改变到的投影方向。

【技术特征摘要】
2017.06.20 JP 2017-120588;2017.09.25 JP 2017-183731.一种投影装置，其特征在于，具备：投影部，其对图像进行投影；投影方向可变部，其使上述投影部投影的图像的方向机械地可变；取得部，其取得上述投影部所投影的被投影对象上的图像；以及控制部，其基于由上述取得部取得的多个投影图像的信息决定要由上述投影方向可变部改变到的投影方向。2.根据权利要求1所述的投影装置，上述控制部使上述取得部取得由上述投影方向可变部改变的多个投影方向上的投影图像。3.根据权利要求1或2所述的投影装置，上述取得部是对上述投影部所投影的被投影对象上的图像进行拍摄的拍摄部，或者上述取得部是如下构成中的任一构成：经由有线或无线的通信介质或者经由存储介质直接取得对上述投影部所投影的被投影对象上的图像进行拍摄的外部的拍摄部所拍摄的图像的构成；经由个人计算机取得对上述投影部所投影的被投影对象上的图像进行拍摄的外部的拍摄部所拍摄的图像的构成。4.根据权利要求1所述的投影装置，上述投影方向可变部是使上述投影部相对于装置的投影方向移位的投影单元移位器，或者是使装置的腿长可变而使装置的设置角度可变的倾斜腿驱动器。5.根据权利要求2所述的投影装置，上述投影方向可变部是使上述投影部相对于装置的投影方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：中河敦，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP