【技术实现步骤摘要】
一种用于电力设备的图像采集装置
本专利技术涉及电力
，尤其涉及一种用于电力设备的图像采集装置。
技术介绍
随着电力网络的不断发展，电力电缆体系的复杂程度逐渐提高，电力网络的维护难度也随之加大。在电网体系中，高压架空电缆的是电力网络体系的重要组成部分，其极易受外界环境的影响的损害，例如雷击、大风等外界因素均容易导致电缆断裂等事故发生。为此，对电缆进行巡检是电力电网设备维护工作的重要部分。然而，随着电力电缆体系的日益复杂，采用传统的人工巡检将耗费大量的人力资源。同时，人工巡检效率低，时效性差，无法及时反馈电缆故障情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于电力设备的图像采集装置，其能够利用无人机和图像处理机构实现对电缆的自动巡检，并自动判断电缆是否存在异常。本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：用于电力设备的图像采集装置，包括无人机以及设置在无人机上的图像处理机构，图像处理机构包括：定位模块，定位模块用于获取相邻两个电缆终端塔的GPS坐标；与定位模块通讯连接的飞行轨迹生成模块，飞行轨迹生成模块用于根据相邻两个电缆终端塔的GPS坐标生成...
【技术保护点】
1.用于电力设备的图像采集装置，其特征在于，包括无人机以及设置在所述无人机上的图像处理机构，所述图像处理机构包括：定位模块，所述定位模块用于获取相邻两个电缆终端塔的GPS坐标；与所述定位模块通讯连接的飞行轨迹生成模块，所述飞行轨迹生成模块用于根据相邻两个电缆终端塔的GPS坐标生成从其中一个电缆终端塔飞向另一个电缆终端塔的直线飞行轨迹；分别与所述飞行轨迹生成模块和所述无人机通讯连接的飞行控制模块，所述飞行控制模块用于根据所述直线飞行轨迹控制所述无人机飞行，所述无人机的飞行高度大于相邻两个电缆终端塔的高度；摄像装置，所述摄像装置用于在所述无人机根据所述直线飞行轨迹飞行时，记录所...
【技术特征摘要】
1.用于电力设备的图像采集装置，其特征在于，包括无人机以及设置在所述无人机上的图像处理机构，所述图像处理机构包括：定位模块，所述定位模块用于获取相邻两个电缆终端塔的GPS坐标；与所述定位模块通讯连接的飞行轨迹生成模块，所述飞行轨迹生成模块用于根据相邻两个电缆终端塔的GPS坐标生成从其中一个电缆终端塔飞向另一个电缆终端塔的直线飞行轨迹；分别与所述飞行轨迹生成模块和所述无人机通讯连接的飞行控制模块，所述飞行控制模块用于根据所述直线飞行轨迹控制所述无人机飞行，所述无人机的飞行高度大于相邻两个电缆终端塔的高度；摄像装置，所述摄像装置用于在所述无人机根据所述直线飞行轨迹飞行时，记录所述无人机正下方的视频图像；与所述摄像装置通讯连接的图像分析模块，所述图像分析模块用于根据所述摄像装置记录的视频图像，提取出相邻两个电缆终端塔之间的电缆的延伸轨迹；以及与所述图像分析模块通讯连接的异常判断模块，所述异常判断模块用于根据所述延伸轨迹判断相邻两个电缆终端塔之间的电缆是否存在异常。2.根据权利要求1所述的用于电力设备的图像采集装置，其特征在于：所述视频图像的每秒传输帧数为20。3.根据权利要求1所述的用于电力设备的图像采集装置，其特征在于，所述图像分析模块包括：平面坐标记录模块，所述平面坐标记录模块用于在所述无人机根据所述直线飞行轨迹飞行时，每隔预设时间间隔记录一次所述无人机的平面坐标信号，并将每次记录的平面坐标信号与记录时的时间点配对；与所述平面坐标记录模块通讯连接的图像帧抽取模块，所述图像帧抽取模块用于根据各个平面坐标信号对应的时间点抽取视频图像中的图像帧，并将各个图像帧与对应的平面坐标信号和时间点配对；与所述图像帧抽取模块通讯连接的连续图像生成模块，所述连续图像生成模块用于按照各个图像帧对应的时间点，以时间从前至后的顺序将各个图像帧依次置入一平面坐标系内，各个图像帧按照其对应的平面坐标信号在平面坐标系内排列，且后置入平面坐标系内的图像帧对之前置入平面坐标系内的图像帧进行覆盖，进而生成连续图像；延伸轨迹提取模块，所述延伸轨迹提取模块用于根据所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泰龙，马玫，郭利瑞，唐娜，秦理，彭伟夫，杨天龙，刘潇，张瑞强，薛晓娜，刘曦，陈昶，戴睿，赵波，李城鑫，陈旭，王海涛，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司信息通信公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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