一种卫星天线传动机构及卫星天线制造技术

本发明专利技术公开一种卫星天线传动机构及卫星天线，属于电子通信技术领域，卫星天线传动机构包括方位旋转机构、俯仰旋转机构、极化旋转机构及控制机构，所述极化旋转机构通过所述天线组件与所述俯仰旋转机构连接，所述俯仰旋转机构通过主体机架组件与所述方位旋转机构连接，所述方位旋转机构及所述控制机构固设在固定支架组件上；所述控制机构包括传感检测装置、能量转换装置、储能装置及处理器。本发明专利技术所述能量转换装置能够收集所述传感检测装置工作过程中的机械能并将其转化为电能储存在所述储能装置中，供所述传感检测装置使用，以提高卫星天线传动机构的稳定性，进而提高卫星天线的信号接收能力。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星天线传动机构及卫星天线
本专利技术涉及电子通信
，具体涉及一种卫星天线传动机构及卫星天线。
技术介绍
近年来，随着卫星通讯技术的迅速发展，用于移动载体的卫星天线应运而生，船载卫星通信天线作为卫星通信系统的重要组成部分，主要应用于近海及远洋航行的船只随海浪颠簸起伏状态下跟踪对准卫星，完成通信信号的接收和发送。但在实际应用中，由于海上移动特性及船只摇摆带来的天线波束滚动，船载卫星通信天线需要通过传动机构不断调整包括方位角、俯仰角及极化角在内的角度，以实现精准对星，而现有卫星天线传动机构中广泛使用的各种传感检测器件通常需要使用电池提供电能，不仅带来更换电池的麻烦，还会影响传动机构正常工作，造成传动机构稳定性不高等缺陷，进而影响卫星天线的信号接收能力。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本专利技术采用的技术方案在于，提供一种卫星天线传动机构，用于卫星天线，所述卫星天线包括固定支架组件、主体机架组件及天线组件，卫星天线传动机构包括方位旋转机构、俯仰旋转机构、极化旋转机构及控制机构，所述极化旋转机构通过所述天线组件与所述俯仰旋转机构连接，所述俯仰旋转机构通过所述主体机架组件与所述方位旋转机构连接，所述方位旋转机构及所述控制机构固设在所述固定支架组件上；所述控制机构包括传感检测装置、能量转换装置、储能装置及处理器，所述传感检测装置与所述能量转换装置连接，所述能量转换装置、所述储能装置及所述处理器依次电连接，所述处理器与所述传感检测装置电连接。可选地，所述能量转换装置包括自上而下设置的压电层及衬底层，所述衬底层包括底层以及开设于所述底层正面的第一凹槽，所述压电层在所述第一凹槽位置与所述衬底层键合。可选地，所述底层的正面和背面分别设置第一保护层和第二保护层，所述第一保护层及所述第二保护层与所述底层之间分别形成第一窗口及第二窗口，在所述第一窗口及所述第二窗口处分别腐刻出第一凹槽和第二凹槽。可选地，所述压电层包括自上而下设置的锆钛酸铅材料层、第二种子层、第二导电层及第一导电胶层。可选地，在所述底层的正面还依次设置第一种子层及第一导电层，且所述第一种子层设置在所述第一保护层及所述第一凹槽上。可选地，在所述底层的正面还依次设置第二导电胶层和第四导电层，且所述第二导电胶层设置在所述第一保护层及所述第一凹槽上。可选地，所述主体机架组件包括旋转平台以及旋转平台左侧板、旋转平台右侧板，所述方位旋转平台与所述方位旋转机构连接，所述旋转平台左侧板及所述旋转平台右侧板分别与所述俯仰旋转机构连接；所述方位旋转机构固定在所述固定支架组件上，所述方位旋转机构包括方位电机及方位传动组件，所述方位传动组件包括传动连接的方位小同步轮及方位大同步轮，所述方位大同步轮通过方位轴承固定在所述旋转平台上，所述方位小同步轮安装在所述方位电机的输出轴上，在所述固定支架组件与所述方位大同步轮、所述旋转平台之间还形成一用于放置导电滑环的容腔。可选地，所述俯仰旋转机构包括俯仰电机、第一俯仰传动组件及第二俯仰传动组件，所述俯仰电机与所述旋转平台右侧板螺钉连接，所述第一俯仰传动组件设置在所述旋转平台右侧板上，所述第二俯仰传动组件设置在所述旋转平台左侧板上，所述俯仰旋转机构通过第一连接板及第二连接板与所述天线组件连接。可选地，所述天线组件的背面设置有所述极化旋转机构，所述极化旋转机构包括极化传动组件、极化电机、变频功放、双工器及波导管，所述极化传动组件包括安装在所述极化电机输出轴上的极化小同步轮以及与所述极化小同步轮传动连接的极化大同步轮；所述波导管的一端所述双工器连接，所述波导管的另一端与所述变频功放连接，所述变频功放通过支撑组件与所述极化传动组件连接，所述双工器通过双工器法兰盘与所述极化传动组件连接，所述双工器、所述波导管及所述变频功放共同构成发射和接收系统。本专利技术还提供一种卫星天线，包括如上任一项所述的卫星天线传动机构。与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：1，本专利技术提供的卫星天线传动机构包括能量转换装置，所述能量转换装置能够将传感检测装置工作过程中产生的机械能收集起来，并将其转化为电能储存在储能装置中，供传感检测装置及处理器使用，由于所述能量转换装置能够不断的从环境中获取能量，使得所述传感检测装置能够不断的从所述能量转换装置获取电能，一方面避免更换电池的麻烦，另一方面也能够提高卫星天线传动机构的稳定性，提高卫星天线的信号接收能力；另外，本专利技术中所述能量转换装置的使用，还节约了能源，减少电池使用及更换带来的环境污染问题；2，本专利技术中所述能量转换装置，通过在衬底层上设置第一凹槽，并与压电层键合，再将所述压电层直接打磨至与所述衬底层齐平，使得所述能量转换装置具有较厚的压电薄膜层，且压电薄膜层的减薄过程简单、易于控制；3，卫星天线传动机构通过方位旋转机构、俯仰旋转机构及极化旋转机构的设计，可以使卫星天线在实现方位、俯仰、极化三个方向上的同时运动且互不干涉，步进电机与同步轮的配合设计，可以使卫星天线精确运动至任意指定的角度，可以有效避免失步或皮带打滑的影响。附图说明图1是本专利技术卫星天线的整体结构后视图；图2是本专利技术控制机构的结构框图；图3是本专利技术卫星天线的整体结构前视图；图4是本专利技术卫星天线另一视角下的结构视图；图5是本专利技术卫星天线又一视角下的结构视图；图6是本专利技术极化旋转机构的结构图；图7是本专利技术极化旋转机构不同视角下的结构图；图8是本专利技术实施例二中能量转换装置的整体结构图；图9是本专利技术实施例二中设置保护层后的衬底层结构图；图10是本专利技术实施例二中设置限位槽后的衬底层结构图；图11是本专利技术实施例二中衬底层的结构图；图12是本专利技术实施例二中衬底层的立体结构图；图13是本专利技术实施例二中压电层的结构图；图14是本专利技术实施例二中压电层与衬底层键合示意图；图15是本专利技术实施例二中器件减薄后的结构视图；图16是本专利技术实施例二中器件设置防护胶后的结构视图；图17是本专利技术实施例三中衬底层的结构视图；图18是本专利技术实施例三中在第四导电层上设置的划痕图样；图19是本专利技术实施例三中叉指电极的结构视图；图20是本专利技术实施例三中能量转换装置的整体结构图。图中数字表示：1-固定支架组件；2-主体机架组件；3-天线组件；4-方位旋转机构；5-俯仰旋转机构；6-极化旋转机构；7-能量转换装置；21-机架；22-机架支撑板；23-机架加强板；211-旋转平台；212-旋转平台左侧板；213-旋转平台右侧板；31-锅面；32-锅面托盘；41-方位电机；42-方位小同步轮；43-方位大同步轮；44-方位光电开关；45-方位光电开关隔片；51-俯仰电机；52-俯仰小同步轮；53-俯仰大同步轮；54-第一连接板；55-第二连接板；56-紧带轮组件；57-俯仰光电开关；58-俯仰光电开关隔片；61-极化电机；62-变频功放；63-双工器；64-高频头；65-波导管；66-极化支架；67-极化大同步轮；68-极化小同步轮；69-极化光电开关；610-极化光电开关隔片；611-功放安装片；612-功放左固定支架；613-功放右固定支架；614-功放加强片；615-加强筋；71-衬底层；72-压电层；711-底层；712-第一保护层；713-第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫星天线传动机构，用于卫星天线，所述卫星天线包括固定支架组件、主体机架组件及天线组件，其特征在于，卫星天线传动机构包括方位旋转机构、俯仰旋转机构、极化旋转机构及控制机构，所述极化旋转机构通过所述天线组件与所述俯仰旋转机构连接，所述俯仰旋转机构通过所述主体机架组件与所述方位旋转机构连接，所述方位旋转机构及所述控制机构固设在所述固定支架组件上；所述控制机构包括传感检测装置、能量转换装置、储能装置及处理器，所述传感检测装置与所述能量转换装置连接，所述能量转换装置、所述储能装置及所述处理器依次电连接，所述处理器与所述传感检测装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种卫星天线传动机构，用于卫星天线，所述卫星天线包括固定支架组件、主体机架组件及天线组件，其特征在于，卫星天线传动机构包括方位旋转机构、俯仰旋转机构、极化旋转机构及控制机构，所述极化旋转机构通过所述天线组件与所述俯仰旋转机构连接，所述俯仰旋转机构通过所述主体机架组件与所述方位旋转机构连接，所述方位旋转机构及所述控制机构固设在所述固定支架组件上；所述控制机构包括传感检测装置、能量转换装置、储能装置及处理器，所述传感检测装置与所述能量转换装置连接，所述能量转换装置、所述储能装置及所述处理器依次电连接，所述处理器与所述传感检测装置电连接。2.如权利要求1所述的卫星天线传动机构，其特征在于，所述能量转换装置包括自上而下设置的压电层及衬底层，所述衬底层包括底层以及开设于所述底层正面的第一凹槽，所述压电层在所述第一凹槽位置与所述衬底层键合。3.如权利要求2所述的卫星天线传动机构，其特征在于，所述底层的正面和背面分别设置第一保护层和第二保护层，所述第一保护层及所述第二保护层与所述底层之间分别形成第一窗口及第二窗口，所述第一窗口及所述第二窗口处分别腐刻有所述第一凹槽和第二凹槽。4.如权利要求3所述的卫星天线传动机构，其特征在于，所述压电层包括自上而下设置的锆钛酸铅材料层、第二种子层、第二导电层及第一导电胶层。5.如权利要求4所述的卫星天线传动机构，其特征在于，在所述底层的正面还依次设置第一种子层及第一导电层，且所述第一种子层设置在所述第一保护层及所述第一凹槽上。6.如权利要求4所述的卫星天线传动机构，其特征在于，在所述底层的正面还依次设置第二导电胶层和第四导电层，且所述第二导电胶层设置在所述第一保护层及所述第一凹槽上。7.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢舜日，贾建国，章文才，
申请(专利权)人：迪泰浙江通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33