一种VR虚拟课堂对虚拟机器人训练的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种VR虚拟课堂对虚拟机器人训练的系统，包括虚拟应用服务器、前端训练装置及虚拟机器人；前端训练装置采集训练者针对每一预设事件所产生的语音及动作；虚拟应用服务器获取前端训练装置所采集到的每一预设事件下的语音及动作并进行处理，且将每一预设事件的处理结果均通过预设的算法模型转换成虚拟机器人所需的动作指令并输出；虚拟机器人接收虚拟应用服务器转换输出的动作指令，并根据所接收到的动作指令，形成相应的动作行为并记录保存。实施本发明专利技术，通过虚拟课堂训练来训练虚拟机器人，使虚拟机器人的言语行为具有自主性。

【技术实现步骤摘要】
一种VR虚拟课堂对虚拟机器人训练的系统及方法
本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种VR虚拟课堂对虚拟机器人训练的系统及方法。
技术介绍
随着虚拟现实技术的成熟与应用的普及，该技术在国内外已用于多个领域，不论是科学实验、训练培训，还是在游戏娱乐方面，近几年都在蓬勃发展。但是，这些应用或者系统在交互核心方面都不够灵活，尤其是缺乏通过VR虚拟课堂训练来铸造更加灵活与智能的交互机制，无法利用当前已经成熟的机器学习算法，使虚拟机器人的言语行为具有自主性，能够达到有针对性的训练使用者的目的。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种VR虚拟课堂对虚拟机器人训练的系统及方法，能够通过虚拟课堂训练来训练虚拟机器人，使虚拟机器人的言语行为具有自主性，能够达到有针对性的训练使用者的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种VR虚拟课堂对虚拟机器人训练的系统，包括虚拟应用服务器以及与所述虚拟应用服务器均相连的前端训练装置及虚拟机器人；其中，所述前端训练装置，用于采集训练者针对每一预设事件所产生的语音及动作；所述虚拟应用服务器，用于获取所述前端训练装置所采集到的每一预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VR虚拟课堂对虚拟机器人训练的系统，其特征在于，包括虚拟应用服务器以及与所述虚拟应用服务器均相连的前端训练装置及虚拟机器人；其中，所述前端训练装置，用于采集训练者针对每一预设事件所产生的语音及动作；所述虚拟应用服务器，用于获取所述前端训练装置所采集到的每一预设事件下的语音及动作并进行处理，且将每一预设事件的处理结果均通过预设的算法模型转换成所述虚拟机器人所需的动作指令并输出；所述虚拟机器人，用于接收所述虚拟应用服务器转换输出的动作指令，并根据所接收到的动作指令，形成相应的动作行为并记录保存。

【技术特征摘要】
1.一种VR虚拟课堂对虚拟机器人训练的系统，其特征在于，包括虚拟应用服务器以及与所述虚拟应用服务器均相连的前端训练装置及虚拟机器人；其中，所述前端训练装置，用于采集训练者针对每一预设事件所产生的语音及动作；所述虚拟应用服务器，用于获取所述前端训练装置所采集到的每一预设事件下的语音及动作并进行处理，且将每一预设事件的处理结果均通过预设的算法模型转换成所述虚拟机器人所需的动作指令并输出；所述虚拟机器人，用于接收所述虚拟应用服务器转换输出的动作指令，并根据所接收到的动作指令，形成相应的动作行为并记录保存。2.如权利要求1所述的VR虚拟课堂对虚拟机器人训练的系统，其特征在于，所述前端训练装置包括前端采集器以及与所述前端采集器均相连的动作捕捉仪和语音阵列识别仪；其中，所述动作捕捉仪，用于捕捉训练者的各类动作；其中，所述动作包括身体动作和手势动作；所述语音阵列识别仪，用于对训练者的语音进行识别；所述前端采集器，用于接收所述动作捕捉仪所捕捉到的训练者的各类动作以及所述语音阵列识别仪识别到的训练者的语音，并将所接收到的训练者的各类动作及语音与每一预设事件建立关联并输送给所述虚拟应用服务器。3.一种VR虚拟课堂对虚拟机器人训练的方法，其特征在于，包括以下步骤：前端训练装置采集训练者针对每一预设事件所产生的语音及动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小志，封文静，陈宥辛，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33