摊铺机料槽料位的多点控制方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摊铺机料槽料位的多点控制方法，首先，分别实时获取摊铺机料槽内多个位置的摊铺物料的实时料位值X；然后，根据多个所述实时料位值X来实时调整摊铺机螺旋输料器的转速。本发明专利技术公开了一种摊铺机料槽料位的多点控制装置，其包括多个料位探测装置、多个料位控制器，和主控制器，多个料位探测装置与多个料位控制器一一对应，料位探测装置的输出端与料位控制器的输入端相接，料位控制器的输出端与主控制器的输入端相接，主控制器的输出端与摊铺机螺旋输料器输送泵的电磁阀线圈相接。该多点控制方法和装置能够有线实现对摊铺机料槽料位的多点控制，从根本上有效解决摊铺机料槽料位的滞后控制问题。

【技术实现步骤摘要】
摊铺机料槽料位的多点控制方法和控制装置
本专利技术属于摊铺机
，具体是涉及一种摊铺机料槽料位的多点控制装置。
技术介绍
目前，料位的调节都是靠摊铺机料槽端头的料位调节装置控制整个摊铺机料槽料位高低。所采用的料位调节装置，是基于本申请人申请的公开号为CN105714652，专利技术名称为一种基于超声波回波测距的摊铺机料位调节装置。当料位传输距离比较长时，料位调节装置只能检测摊铺机料槽端头的料位高低，无法有效获得中间料位的状态。当摊铺机料槽端头料位高度满足要求时，由于给摊铺机料槽布料装置布料不均匀等原因，可能会造成摊铺机料槽中间位置料位缺料或者料位较低等问题。由于端头料位足够，螺旋输料装置按当前位置继续供料，但这个时候中间料位已经严重不足，等端头料位降低后，整个摊铺机料槽已经全部拉空。这时候料位调节装置就会人工干预或者高速旋转。也就是说，位于摊铺机料槽端头的料位调节装置无法准确反映整个摊铺机料槽的料位高低，即料位远距离传输时由于单点控制存在控制滞后现象引起料位震荡，不等达到控制平衡的问题，在实际使用中，会发生摊铺机料槽料位严重波动，这种摊铺机料槽料位的波动严重影响施工质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种摊铺机料槽料位的多点控制方法。该多点控制方法能够从根本上有效解决摊铺机料槽料位的滞后控制问题。为实现上述目的，本专利技术多点控制方法采用的技术方案是：摊铺机料槽料位的多点控制方法，其特征在于，包括以下步骤：首先，分别实时获取摊铺机料槽内多个位置的摊铺物料的实时料位值X；然后，根据多个所述实时料位值X来实时调整摊铺机螺旋输料器的转速。上述的摊铺机料槽料位的多点控制方法，其特征在于，在根据多个所述实时料位值X来实时调整摊铺机螺旋输料器的转速时，具体的步骤如下：步骤S1、将所述实时料位值X和与其相对应的摊铺机料槽位置处的预设料位值Xm进行作差，得到料位差值△X；步骤S2、将所述料位差值△X与转换系数k相乘，分别得到与摊铺机料槽内多个位置相对应的初始占空比PWM；步骤S3、将多个所述初始占空比PWM进行加权计算，得到输出占空比PWMOUT；步骤S4、将所述输出占空比PWMOUT输入至摊铺机螺旋输料器输送泵的电磁阀线圈。上述的摊铺机料槽料位的多点控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述转换系数k的计算方式如下：由于料位差值△X在0～20cm之间时，初始占空比PWM在15％～85％之间呈线性变换，从而计算出转换系数k＝(85％-15％)/(20-0)＝0.035。上述的摊铺机料槽料位的多点控制方法，其特征在于：在步骤S3中，对多个所述初始占空比PWM进行加权计算时，沿位于摊铺机机身外侧的摊铺机料槽端头到靠近摊铺机机身中部的摊铺机料槽端头的方向，权重值逐渐减小。为了实现从根本上有效解决摊铺机料槽料位的滞后控制问题，本专利技术还提供了一种摊铺机料槽料位的多点控制装置。本专利技术多点控制装置采用的技术方案是：摊铺机料槽料位的多点控制装置，其特征在于，包括：多个料位探测装置，用于实时获取摊铺机料槽内多个位置的摊铺物料的实时料位值X；多个料位控制器，用于将所述实时料位值X和与其相对应的摊铺机料槽位置处的预设料位值Xm进行作差，得到料位差值△X；并将所述料位差值△X与转换系数k相乘，分别得到与摊铺机料槽内多个位置相对应的初始占空比PWM；主控制器，用于将多个所述初始占空比PWM进行加权计算，得到输出占空比PWMOUT；并将所述输出占空比PWMOUT输入至摊铺机螺旋输料器的输送泵的电磁阀线圈；多个所述料位探测装置与多个所述料位控制器一一对应，所述料位探测装置的输出端与所述料位控制器的输入端相接，所述料位控制器的输出端与所述主控制器的输入端相接，所述主控制器的输出端与摊铺机螺旋输料器输送泵的电磁阀线圈相接。上述的摊铺机料槽料位的多点控制装置，其特征在于：所述料位控制器安装在与其相对应的所述料位探测装置上。上述的摊铺机料槽料位的多点控制装置，其特征在于：所述主控制器安装在多个所述料位探测装置中的一个料位探测装置上。上述的摊铺机料槽料位的多点控制装置，其特征在于：多个所述料位控制器通过通讯协议互联。上述的摊铺机料槽料位的多点控制装置，其特征在于：所述通讯协议为RS-485、RS-232或CAN总线。上述的摊铺机料槽料位的多点控制装置，其特征在于：所述料位探测装置在摊铺机料槽上布设的数量为两个、三个或四个。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术能够有效的解决了摊铺物料远距离传输时由于单点控制存在控制滞后现象引起料位震荡、不能达到平衡控制的问题。这种料位多点控制方法，是从现有技术中的单点控制演变为多点控制，从根本上解决了料位的滞后控制问题。该多点控制方法的料位进行超前预判，提前控制料位变化，有效的解决了料位忽快忽慢的问题。2、本专利技术能够有效的将实时料位值X转换为初始占空比PWM，再通过对多个初始占空比PWM进行加权计算，从而获得一个输出占空比PWMOUT，其设计巧妙、合理，为对料位进行超前预判，提前控制料位变化，有效的解决了料位忽快忽慢的问题提供了有效保障。3、本专利技术通过通讯协议对多个料位控制器进行互联，以实现数据共享，对安装的所有料位控制器通过通讯协议进行数据传输。如果在料位数据传输过程中，发现有任何一个装置出现问题，该系统可以过滤出现问题的装置，并把存在问题的装置编号上报主控制器。4、本专利技术的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术多点控制方法的方法流程图。图2本专利技术多点控制方法中根据多个所述实时料位值X来实时调整摊铺机螺旋输料器的转速时的方法流程图。图3为本专利技术多点控制方法中料位差值△X与初始占空比PWM的线性关系图。图4为本专利技术多点控制装置的电路原理框图。图5为本专利技术多点控制装置采用RS-485时的线路连接示意图。图6为本专利技术多点控制装置采用RS-232时的线路连接示意图。图7为本专利技术多点控制装置采用CAN总线时的线路连接示意图。附图标记说明:1—料位探测装置；2—料位控制器；3—主控制器；4—电磁阀线圈。具体实施方式下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如1所示的一种摊铺机料槽料位的多点控制方法，包括以下步骤：首先，分别实时获取摊铺机料槽内多个位置的摊铺物料的实时料位值X；然后，根据多个所述实时料位值X来实时调整摊铺机螺旋输料器的转速。本实施例中，通过获取摊铺机料槽内多个不同位置的实时料位值X，即可以准确的反映处摊铺机料槽内不同位置实际的料位高低，进而准确的反映整个摊铺机料槽内料位的高低进行综合判断，对摊铺机螺旋输料器的转速进行控制，当摊铺机料槽内料位过低，此时，摊铺机螺旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.摊铺机料槽料位的多点控制方法，其特征在于，包括以下步骤：首先，分别实时获取摊铺机料槽内多个位置的摊铺物料的实时料位值X；然后，根据多个所述实时料位值X来实时调整摊铺机螺旋输料器的转速。

【技术特征摘要】
1.摊铺机料槽料位的多点控制方法，其特征在于，包括以下步骤：首先，分别实时获取摊铺机料槽内多个位置的摊铺物料的实时料位值X；然后，根据多个所述实时料位值X来实时调整摊铺机螺旋输料器的转速。2.根据权利要求1所述的摊铺机料槽料位的多点控制方法，其特征在于，在根据多个所述实时料位值X来实时调整摊铺机螺旋输料器的转速时，具体的步骤如下：步骤S1、将所述实时料位值X和与其相对应的摊铺机料槽位置处的预设料位值Xm进行作差，得到料位差值△X；步骤S2、将所述料位差值△X与转换系数k相乘，分别得到与摊铺机料槽内多个位置相对应的初始占空比PWM；步骤S3、将多个所述初始占空比PWM进行加权计算，得到输出占空比PWMOUT；步骤S4、将所述输出占空比PWMOUT输入至摊铺机螺旋输料器输送泵的电磁阀线圈。3.根据权利要求2所述的摊铺机料槽料位的多点控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述转换系数k的计算方式如下：由于料位差值△X在0～20cm之间时，初始占空比PWM在15％～85％之间呈线性变换，从而计算出转换系数k＝(85％-15％)/(20-0)＝0.035。4.根据权利要求1所述的摊铺机料槽料位的多点控制方法，其特征在于：在步骤S3中，对多个所述初始占空比PWM进行加权计算时，沿位于摊铺机机身外侧的摊铺机料槽端头到靠近摊铺机机身中部的摊铺机料槽端头的方向，权重值逐渐减小。5.摊铺机料槽料位的多点控制装置，其特征在于，包括：多个料位探测装置(1)，用于实时获取摊铺机料槽内多个位置的摊铺物料的...

【专利技术属性】
技术研发人员：綦开隆，王福堂，
申请(专利权)人：陕西中大机械集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61