垄作作物收获机的性能测试平台制造技术

本发明专利技术垄作作物收获机的性能测试平台，包括主机架（7）、副机架（2）、分别装在主机架上的悬挂及载荷检测装置（5）、掘进载荷测试装置（6）、分别装在副机架上的平台升降装置（1）、输送链载荷加载装置（3）、载荷移动装置（4）。本发明专利技术垄作作物收获机的性能测试平台能够快速完成对农机具的挂接以及调位工作，能够对收获机的单个或多个挖掘铲进行不同角度和位置的掘进载荷测试，并能够对收获机的非静态倾斜输送链进行位置可调的持续或脉冲载荷的测试。操作简便，安全性和可靠性高，能够快速完成对垄作作物收获机的性能测试工作。

【技术实现步骤摘要】
垄作作物收获机的性能测试平台
本专利技术属于农业机械试验测试领域，具体涉及到一种垄作作物收获机的性能测试平台。
技术介绍
垄作作物收获机的作业性能关系到垄作作物的收获质量，为提高垄作作物收获机的作业性能，对其性能进行测试非常重要，目前尚未发现专门针对垄作作物收获机的性能测试平台。挖掘和输送是垄作作物收获机作业过程中的重要工序，因此对垄作作物收获机挖掘铲的掘进性能和输送链的输送性能是衡量其作业性能的主要指标，因此设计一种能够对垄作作物收获机的挖掘铲和输送链进行载荷测试的收获机性能测试平台非常重要。
技术实现思路
本专利技术的目的为了克服以上不足，提供是设计一种不仅能够对垄作作物收获机进行悬挂和调位，还能够对收获机挖掘铲和输送链进行持续或脉冲载荷的测试，垄作作物收获机的性能测试平台。本专利技术的目的是这样来实现的。本专利技术垄作作物收获机的性能测试平台，包括主机架7、副机架2、分别装在主机架上的悬挂及载荷检测装置5、掘进载荷测试装置6、分别装在副机架上的平台升降装置1、输送链载荷加载装置3、载荷移动装置4，平台升降装置1包括焊接在副机架上的电动千斤顶安装底座8、多个通过螺栓安装在电动千斤顶安装座上的电动千斤顶9、通过螺栓与电动千斤顶连接的升降梁11、通过螺栓与升降梁连接的平台10，输送链载荷加载装置3包括导轨13、有底部中心孔的配重框16、缸体固定在机架底部且伸缩杆一端穿过机架底部中心孔后固定在配重框上的伸缩式液压缸17、与配重框底部中心孔对齐的形状为空心阶梯轴且焊接在配重框底部的配重框底座15、配重杆20、配重杆底座21、法兰轴22、带挂接杆27和装在挂接杆上的两端带导向轴承33的导向杆32的加载小车12，配重杆上有上阶梯实心轴20—1和下阶梯空心轴20—2，配重块底座固定在配重杆上的上阶梯实心轴和下阶梯空心轴的连接处且安装在配重框底座上，配重块穿过配重杆上的上阶梯实心轴且通过与上阶梯实心轴螺纹配合的螺母而紧压在配重块底座上，配重杆上的下阶梯空心轴穿过配重框底部中心孔而伸出配重框底座外，法兰轴22上端伸入配重杆上的下阶梯空心轴中且通过固定销固定在配重框上，第一力传感器14固定在法兰轴上，加载小车的挂接杆27与第一力传感器内螺纹连接，载荷移动装置4包括固定横梁36、焊接在固定横梁上的固定立柱37、焊接在固定立柱上的固定纵梁38、焊接在固定纵梁上的移动横梁组件齿条运动轨道39、移动横梁组件、移动框，移动横梁组件包括两根移动横梁端轴42、滚动轴承43、带前、后折弯板的移动横梁连接框44、第一运动齿轮45、第一轴承座46、移动横梁驱动电机47、传动齿轮48、第一驱动齿轮49、传动轴50、两根折弯横梁51、移动框齿条轨道52、第一锁紧螺栓53、第一锁紧压板54、第一锁紧手柄55，每根移动横梁端轴42穿过对应移动横梁连接框44的中心孔并焊接在移动横梁连接框44上，两根相同的折弯横梁51分别与移动横梁连接框44的前、后两个折弯板内壁焊接构成移动横梁，滚动轴承43安装在移动横梁端轴44上并采用卡簧进行约束，第一锁紧压板54通过螺栓安装在移动横梁连接框44的下折弯板上，第一锁紧螺栓53螺栓头与第一锁紧手柄55焊接而螺杆穿过第一锁紧压板54并与焊接在移动横梁连接框下折弯板的内壁上的螺帽配合，传动轴50的两端分别装有第一运动齿轮45，移动横梁连接框44上折弯板上分别装有第一轴承座46，移动横梁驱动电机47装在移动横梁连接框44上，移动横梁驱动电机47的动力输出轴上装有第一驱动齿轮49，传动轴50上安装有传动齿轮48并与第一驱动齿轮49啮合，移动框齿条轨道52焊接在折弯横梁51下折弯板内壁上，传动轴50两端的第一运动齿轮45分别与固定纵梁38上焊接的移动横梁齿条轨道上的齿条啮合，移动横梁端轴42上的滚动轴承43分别与固定纵梁38的下折弯板的内壁接触，移动框包括第二锁紧手柄56、第二锁紧压板57、第二轴承座58、第三轴承座58—1、从动齿轮轴59、第二运动齿轮60、第三运动齿轮60—1、移动框框体61、第二锁紧螺栓63、移动框驱动电机64、第二驱动链轮65、主动齿轮轴66、主动链轮67，主动齿轮轴66和从动齿轮轴59分别通过第三轴承座58—1、第二轴承座58与移动框框体61连接，从动齿轮轴59的两端装有与移动框齿条轨道配合的第三运动齿轮60—1，主动齿轮轴66的两端分别装有与移动框齿条轨道配合的第二运动齿轮60且中间装有主动链轮67，移动框驱动电机64固定安装在移动框框体61上且输出轴上安装有第二驱动链轮65，第二驱动链轮65与主动链轮67之间通过链条传动，第二锁紧螺栓63的螺杆穿过第二锁紧压板53并与焊接在移动框底部螺帽配合，第二锁紧手柄65与第二锁紧螺栓63的螺栓头焊接，悬挂及载荷检测装置5包括机架7、农机具挂接组件、载荷检测组件，机架前端装有横梁85，农机具挂接组件中有装在横梁上的拖拉机后桥壳体76、缸体端装在拖拉机后桥壳体上的第二伸缩式液压油缸74、固定在伸缩式油缸中的伸缩杆上的提升臂75、一端铰接在拖拉机后桥壳体76上的下拉杆69、两端分别铰接在下拉杆另一端和提升臂上的提升轴70，载荷检测组件中有依次装在机架上的双轴承座81、扭矩传感器84、变频电机83、支撑在双轴承座上第一端通过第一弹性联轴器82—1与扭矩传感器连接的一级动力传输轴80、第一端通过法兰轴与一级动力传输轴第二端连接的二级伸缩式动力传输轴78，二级伸缩式动力传输轴的第二端穿过拖拉机后桥壳体的内腔与动力输出轴连接，扭矩传感器通过第二弹性联轴器82与变频电机输出轴连接，掘进载荷测试装置6包括主机架7、固定安装在机架7上的液压工作站89、挖掘铲掘进载荷测试装置，挖掘铲掘进载荷测试装置包括加载部件、连接端头95、第二力传感器96、加载轴架87、第三伸缩式液压油缸97、双轴倾角计88，加载部件包括防滑板90、加载板91、加载侧板92、连接块93，加载轴架87包括轴承98、端轴99、折弯梁100、液压缸安装条形孔101、端板102，加载轴架87采用轴承98安装在主机架7上，双轴倾角计88安装在加载轴架87上，第三伸缩式液压油缸97通过螺栓与加载轴架87连接，第二力传感器96安装在伸缩式液压缸97活塞杆的端头螺杆上，连接端头95通过螺栓与第二力传感器96固定连接，连接块93与加载侧板92焊接在一起且与连接端头95通过销94进行连接，加载板91与加载侧板93以及防滑板90之间分别采用焊接的方式连接，测试时通过双轴倾角计88调节第三伸缩式液压油缸97的水平位置，油缸的安装位置能够在加载轴的条形安装孔101范围内调整以适应挖掘铲不同位置的载荷测试。上述的加载小车中还有通过挂接杆连接轴31装在挂接杆上的轮系主梁26、通过轮系桥架连接轴30装在轮系主梁上的且能绕轮系桥架连接轴转动的轮系桥架25、分别通过轮轴架连接轴29装在轮系桥架上的且能轮绕轴架连接轴转动的轮轴架24，每个轮轴架的两端分别固定有轮轴28，每根轮轴的两端上分别装有加载轮28—1。上述的挂接杆连接轴、第一连接轴、第二连接轴、轮轴架的两端上分别装有卡簧。上述的加载轮为带有轴承的橡胶轮。上述的移动横梁组件中还有通过螺栓安装在移动横梁连接框44的下折弯板上的限位轴承安装板40、装于限位轴承安装板上的第一限位轴承41。上述的移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.垄作作物收获机的性能测试平台，其特征在于包括主机架（7）、副机架（2）、分别装在主机架上的悬挂及载荷检测装置（5）、掘进载荷测试装置（6）、分别装在副机架上的平台升降装置（1）、输送链载荷加载装置（3）、载荷移动装置（4），平台升降装置（1）包括焊接在副机架上的电动千斤顶安装底座（8）、多个通过螺栓安装在电动千斤顶安装座上的电动千斤顶（9）、通过螺栓与电动千斤顶连接的升降梁（11）、通过螺栓与升降梁连接的平台（10），输送链载荷加载装置（3）包括导轨（13）、有底部中心孔的配重框（16）、缸体固定在机架底部且伸缩杆一端穿过机架底部中心孔后固定在配重框上的第一伸缩式液压缸（17）、与配重框底部中心孔对齐的形状为空心阶梯轴且焊接在配重框底部的配重框底座（15）、配重杆（20）、配重杆底座（21）、法兰轴（22）、带挂接杆（27）和装在挂接杆上的两端带导向轴承（33）的导向杆（32）的加载小车（12），配重杆上有上阶梯实心轴（20—1）和下阶梯空心轴（20—2），配重块底座固定在配重杆上的上阶梯实心轴和下阶梯空心轴的连接处且安装在配重框底座上，配重块穿过配重杆上的上阶梯实心轴且通过与上阶梯实心轴螺纹配合的螺母而紧压在配重块底座上，配重杆上的下阶梯空心轴穿过配重框底部中心孔而伸出配重框底座外，法兰轴（22）上端伸入配重杆上的下阶梯空心轴中且通过固定销固定在配重框上，第一力传感器（14）固定在法兰轴上，加载小车的挂接杆（27）与第一力传感器内螺纹连接，载荷移动装置（4）包括固定横梁（36）、焊接在固定横梁上的固定立柱（37）、焊接在固定立柱上的固定纵梁（38）、焊接在固定纵梁上的移动横梁组件齿条运动轨道（39）、移动横梁组件、移动框，移动横梁组件包括两根移动横梁端轴（42）、滚动轴承（43）、带前、后折弯板的移动横梁连接框（44）、第一运动齿轮（45）、第一轴承座（46）、移动横梁驱动电机（47）、传动齿轮（48）、第一驱动齿轮（49）、传动轴（50）、两根折弯横梁（51）、移动框齿条轨道（52）、第一锁紧螺栓（53）、第一锁紧压板（54）、第一锁紧手柄（55），每根移动横梁端轴（42）穿过对应移动横梁连接框（44）的中心孔并焊接在移动横梁连接框（44）上，两根相同的折弯横梁（51）分别与移动横梁连接框（44）的前、后两个折弯板内壁焊接构成移动横梁，滚动轴承（43）安装在移动横梁端轴（44）上并采用卡簧进行约束，第一锁紧压板（54）通过螺栓安装在移动横梁连接框（44）的下折弯板上，第一锁紧螺栓（53）螺栓头与第一锁紧手柄（55）焊接而螺杆穿过第一锁紧压板（54）并与焊接在移动横梁连接框下折弯板的内壁上的螺帽配合，传动轴（50）的两端分别装有第一运动齿轮（45），移动横梁连接框（44）上折弯板上分别装有第一轴承座（46），移动横梁驱动电机（47）装在移动横梁连接框（44）上，移动横梁驱动电机（47）的动力输出轴上装有第一驱动齿轮（49），传动轴（50）上安装有传动齿轮（48）并与第一驱动齿轮（49）啮合，移动框齿条轨道（52）焊接在折弯横梁（51）下折弯板内壁上，传动轴（50）两端的第一运动齿轮（45）分别与固定纵梁（38）上焊接的移动横梁齿条轨道上的齿条啮合，移动横梁端轴（42）上的滚动轴承（43）分别与固定纵梁（38）的下折弯板的内壁接触，移动框包括第二锁紧手柄（56）、第二锁紧压板（57）、第二轴承座（58）、第三轴承座（58—1）、从动齿轮轴（59）、第二运动齿轮（60）、第三运动齿轮（60—1）、移动框框体（61）、第二锁紧螺栓（63）、移动框驱动电机（64）、第二驱动链轮（65）、主动齿轮轴（66）、主动链轮（67），主动齿轮轴（66）和从动齿轮轴（59）分别通过第三轴承座（58—1）、第二轴承座（58）与移动框框体（61）连接，从动齿轮轴（59）的两端装有与移动框齿条轨道配合的第三运动齿轮（60—1），主动齿轮轴（66）的两端分别装有与移动框齿条轨道配合的第二运动齿轮（60）且中间装有主动链轮（67），移动框驱动电机（64）固定安装在移动框框体（61）上且输出轴上安装有第二驱动链轮（65），第二驱动链轮（65）与主动链轮（67）之间通过链条传动，第二锁紧螺栓（63）的螺杆穿过第二锁紧压板（53）并与焊接在移动框底部螺帽配合，第二锁紧手柄（56）与第二锁紧螺栓（63）的螺栓头焊接，悬挂及载荷检测装置（5）包括机架（7）、农机具挂接组件、载荷检测组件，机架前端装有横梁（85），农机具挂接组件中有装在横梁上的拖拉机后桥壳体（76）、缸体端装在拖拉机后桥壳体上的第二伸缩式液压油缸（74）、固定在伸缩式油缸中的伸缩杆上的提升臂（75）、一端铰接在拖拉机后桥壳体（76）上的下拉杆（69）、两端分别铰接在下拉杆另一端和提升臂上的提升轴...

【技术特征摘要】
1.垄作作物收获机的性能测试平台，其特征在于包括主机架（7）、副机架（2）、分别装在主机架上的悬挂及载荷检测装置（5）、掘进载荷测试装置（6）、分别装在副机架上的平台升降装置（1）、输送链载荷加载装置（3）、载荷移动装置（4），平台升降装置（1）包括焊接在副机架上的电动千斤顶安装底座（8）、多个通过螺栓安装在电动千斤顶安装座上的电动千斤顶（9）、通过螺栓与电动千斤顶连接的升降梁（11）、通过螺栓与升降梁连接的平台（10），输送链载荷加载装置（3）包括导轨（13）、有底部中心孔的配重框（16）、缸体固定在机架底部且伸缩杆一端穿过机架底部中心孔后固定在配重框上的第一伸缩式液压缸（17）、与配重框底部中心孔对齐的形状为空心阶梯轴且焊接在配重框底部的配重框底座（15）、配重杆（20）、配重杆底座（21）、法兰轴（22）、带挂接杆（27）和装在挂接杆上的两端带导向轴承（33）的导向杆（32）的加载小车（12），配重杆上有上阶梯实心轴（20—1）和下阶梯空心轴（20—2），配重块底座固定在配重杆上的上阶梯实心轴和下阶梯空心轴的连接处且安装在配重框底座上，配重块穿过配重杆上的上阶梯实心轴且通过与上阶梯实心轴螺纹配合的螺母而紧压在配重块底座上，配重杆上的下阶梯空心轴穿过配重框底部中心孔而伸出配重框底座外，法兰轴（22）上端伸入配重杆上的下阶梯空心轴中且通过固定销固定在配重框上，第一力传感器（14）固定在法兰轴上，加载小车的挂接杆（27）与第一力传感器内螺纹连接，载荷移动装置（4）包括固定横梁（36）、焊接在固定横梁上的固定立柱（37）、焊接在固定立柱上的固定纵梁（38）、焊接在固定纵梁上的移动横梁组件齿条运动轨道（39）、移动横梁组件、移动框，移动横梁组件包括两根移动横梁端轴（42）、滚动轴承（43）、带前、后折弯板的移动横梁连接框（44）、第一运动齿轮（45）、第一轴承座（46）、移动横梁驱动电机（47）、传动齿轮（48）、第一驱动齿轮（49）、传动轴（50）、两根折弯横梁（51）、移动框齿条轨道（52）、第一锁紧螺栓（53）、第一锁紧压板（54）、第一锁紧手柄（55），每根移动横梁端轴（42）穿过对应移动横梁连接框（44）的中心孔并焊接在移动横梁连接框（44）上，两根相同的折弯横梁（51）分别与移动横梁连接框（44）的前、后两个折弯板内壁焊接构成移动横梁，滚动轴承（43）安装在移动横梁端轴（44）上并采用卡簧进行约束，第一锁紧压板（54）通过螺栓安装在移动横梁连接框（44）的下折弯板上，第一锁紧螺栓（53）螺栓头与第一锁紧手柄（55）焊接而螺杆穿过第一锁紧压板（54）并与焊接在移动横梁连接框下折弯板的内壁上的螺帽配合，传动轴（50）的两端分别装有第一运动齿轮（45），移动横梁连接框（44）上折弯板上分别装有第一轴承座（46），移动横梁驱动电机（47）装在移动横梁连接框（44）上，移动横梁驱动电机（47）的动力输出轴上装有第一驱动齿轮（49），传动轴（50）上安装有传动齿轮（48）并与第一驱动齿轮（49）啮合，移动框齿条轨道（52）焊接在折弯横梁（51）下折弯板内壁上，传动轴（50）两端的第一运动齿轮（45）分别与固定纵梁（38）上焊接的移动横梁齿条轨道上的齿条啮合，移动横梁端轴（42）上的滚动轴承（43）分别与固定纵梁（38）的下折弯板的内壁接触，移动框包括第二锁紧手柄（56）、第二锁紧压板（57）、第二轴承座（58）、第三轴承座（58—1）、从动齿轮轴（59）、第二运动齿轮（60）、第三运动齿轮（60—1）、移动框框体（61）、第二锁紧螺栓（63）、移动框驱动电机（64）、第二驱动链轮（65）、主动齿轮轴（66）、主动链轮（67），主动齿轮轴（66）和从动齿轮轴（59）分别通过第三轴承座（58—1）、第二轴承座（58）与移动框框体（61）连接，从动齿轮轴（59）的两端装有与移动框齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：易文裕，熊昌国，余满江，庹洪章，王攀，
申请(专利权)人：四川省农业机械研究设计院，
类型：发明
国别省市：四川,51