一种传感器及检测触觉信号的方法技术

本发明专利技术公开了一种传感器及检测触觉信号的方法。该传感器包括压电驻极体、接地层、放大电路和控制器；所述压电驻极体设置在所述接地层的外表面，所述压电驻极体通过所述放大电路连接所述控制器，所述压电驻极体将采集的触觉信号转换为电信号，所述放大电路将所述压电驻极体输出的电信号转换为电压信号，所述控制器根据所述电压信号的峰值和时间输出所述触觉信号的类型。上述技术方案解决了现有技术中触觉信号检测精度差的问题，实现了对触觉信号的多点并行检测，提高了触觉信号检测的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器及检测触觉信号的方法
本专利技术实施例涉及传感器
，尤其涉及一种传感器及检测触觉信号的方法。
技术介绍
人的皮肤是精确感知触觉信号的传感器。皮肤表面各类感受器获取触觉信息并编码，通过神经系统将这些信息传递至大脑。对于假肢、机器假手等，可以通过各类人工传感器检测触觉信号，经处理后，通过神经系统传递至大脑。因此，为了实现对假肢、机器假手等的精准控制，首先需要完成触觉信号的检测。触觉信号可以通过分析假肢、机器假手等与物体之间的相互作用力获取。其中，按压和滑动是最重要的两类触觉信号。对于按压信号，可以通过检测假肢、机器假手等与物体接触面的压力获取。目前最常用的压力传感器有电容式传感器和电阻式传感器。对于滑动信号，可以通过检测假肢、机器假手等与物体接触面的摩擦力获取。目前最常用的摩擦力传感器有压电式传感器和摩擦电式传感器。上述传感器虽然可以检测假肢、机器假手等的触觉信号，但在材料特性、检测精度、制作难度或成本等方面存在一些不足。例如，电容式传感器精度和线性度较高，但电路复杂，受电磁干扰大。电阻式传感器灵敏度和信号稳定性都有限。压电式传感器和摩擦电式传感器采用的材料容易受温度的影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器，其特征在于，包括压电驻极体、接地层、放大电路和控制器；所述压电驻极体设置在所述接地层的外表面，所述压电驻极体通过所述放大电路连接所述控制器，所述压电驻极体将采集的触觉信号转换为电信号，所述放大电路将所述压电驻极体输出的电信号转换为电压信号，所述控制器根据所述电压信号的峰值和时间输出所述触觉信号的类型。

【技术特征摘要】
1.一种传感器，其特征在于，包括压电驻极体、接地层、放大电路和控制器；所述压电驻极体设置在所述接地层的外表面，所述压电驻极体通过所述放大电路连接所述控制器，所述压电驻极体将采集的触觉信号转换为电信号，所述放大电路将所述压电驻极体输出的电信号转换为电压信号，所述控制器根据所述电压信号的峰值和时间输出所述触觉信号的类型。2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述压电驻极体的数量为两个或两个以上。3.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述压电驻极体在所述接地层的外表面并行设置。4.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，还包括接地导线；所述接地导线的一端连接所述接地层的外表面，所述接地导线的另一端连接所述放大电路的接地端。5.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，还包括传感信号导线；所述传感信号导线的一端连接所述压电驻极体的外表面，所述传感信号导线的另一端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：方鹏，曹江浪，李光林，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44