一种FPC补强3D视觉检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种FPC补强3D视觉检测机，该检测机包括机架以及安装于机架上的外壳，所述机架分为上下两层，上层框架中部安装有平面板，在该平面板上设置有大平台底板，所述大平台底板上设置有用于检测待测产品是否合格的检测机构、用于将待测产品移送至所述检测机构的真空吸附板移送机构、用于收集检测后的坏板的坏板收集机构以及上下板搬运机构，上下板搬运机构包括上料架以及安装在上料架上的且结构一致的上料机构和下料机构，上料机构用于将待测产品送入真空吸附板移送机构上，下料机构用于将测试后的产品移送至合格区和将不合格产品移送至坏板收集机构。本发明专利技术采用CCD视觉技术，实现3D检测，提高了检查的准确性和一致性，检查效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC补强3D视觉检测机
本专利技术涉及一种检测设备，具体的说是涉及一种FPC补强3D视觉检测机。
技术介绍
待测产品又叫Stiffeners，在电子产品中FPC软性电路板中被广泛使用，待测产品主要解决柔性电路板的柔韧性，提高插接部位的强度，方便产品的整体组装。待测产品具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。但是柔性线路板在使用过程中也很容易产生打、折、伤痕等操作，机械强度小，易龟裂。所以贴合补强材料(stiffener)的目的是为了加强FPC柔性线路板的机械强度，方便PCB表面装零件，但是补强片容易偏位，现有的补强的偏位检测是在没有任何辅助工具情况下目视检验的，目视不易检查出补强是否偏位，严重影响柔性电路板的正常使用。目前FPC补强重贴漏贴和贴合精度基本采用传统的人工目视检查，人工检查存在视觉疲劳和判断差异，产品质量和产出一直得不到有效的提高，效率低，还耗费了大量的人力物力，
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种FPC补强3D视觉检测机。为解决上述技术问题，本专利技术通过以下方案来实现：一种FPC补强3D视觉检测机，该检测机包括机架以及安装于机架上的外壳，所述机架分为上下两层，上层框架中部安装有平面板，在该平面板上设置有大平台底板，所述大平台底板上设置有：检测机构，所述检测机构包括一检测机构安装支架、侧安装于该检测机构安装支架上端侧板上的X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上安装有视觉检测机构，所述X轴驱动所述视觉检测机构做水平横向移动；真空吸附板移送机构，其用于将待测产品移送至所述检测机构，包括用于吸附待测产品的真空吸附平台组件以及驱动所述平台组件移动的螺杆式电机驱动组件；坏板收集机构，所述坏板收集机构用于收集检测后的坏板；上下板搬运机构，该上下板搬运机构包括上料架以及安装在上料架上的且结构一致的上料机构和下料机构，上料机构用于将待测产品送入真空吸附板移送机构上，下料机构用于将测试后的产品移送至合格区和将不合格产品移送至坏板收集机构。进一步的，所述安装支架包括两个垂直安装在大平台底板板面上的侧板及连接于两个侧板的上侧板，所述上侧板横向设置有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括水平横向设置在上侧板上的双导轨，在该双导轨上设置有上下的两个第二滑块，两个第二滑块上安装所述视觉检测机构，在双导轨的一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过滚珠丝杆连接所述视觉检测机构；所述视觉检测机构包括外壳、滑动板以及安装于所述滑动板上的第一镜头、第一光源、第二镜头、第二光源，所述滑动板侧安装于所述两个第二滑块上，所述第一镜头通过镜头安装座安装于所述滑动板的中上部，所述第一光源设置于所述第一镜头正下方，所述第二光源设置于所述第一光源的左下侧，所述第二镜头设置于所述第一光源的右侧。进一步的，所述真空吸附平台组件包括真空吸附板组件、安装所述真空吸附板组件下端面的旋转组件、安装于所述旋转组件下端的具有真空吸腔的曲面圆盘、固定所述曲面圆盘的马达安装板，所述旋转组件包括旋转板以及置于所述旋转板上的隔板，所述旋转板中部设置有圆孔，所述曲面圆盘安装于所述旋转板的下端面，其侧部设置有进气接头，所述隔板下端四角设置有支撑脚，该支撑脚将所述隔板与旋转板之间形成间隙，所述隔板中部设置通气孔，所述隔板上端面安装有真空平台底板，所述真空平台底板上端面盖有真空吸附板，所述真空吸附板设置有阵列式吸附孔，该吸附孔用于吸附待测产品，所述真空吸附板上设置有硅胶垫，所述硅胶垫设置有与真空吸附板同样的阵列式吸附孔，所述真空平台底板中部的通孔处设置有空气吸管，所述空气吸管依次穿过所述隔板中部的通孔、旋转板中部的通孔、曲面圆盘中部的通孔，其下端连接在马达安装板上，所述空气吸管上端外侧壁套接有空气密封套，所述空气密封套置于所述隔板的间隙内。所述螺杆式电机驱动组件包括通过左拖链安装板侧连接所述马达安装板左侧的左拖链、通过右拖链安装板侧连接所述马达安装板右侧的右拖链、安装在所述马达安装板下端面的滑台板以及驱动所述滑台板沿导轨移动的螺杆式电机驱动装置，所述螺杆式电机驱动装置通过螺杆连接滑台板，其设置于导轨的前侧板上，所述滑台板的下端两侧安装有两个第一滑块，第一滑块设置于导轨上，所述螺杆式电机驱动装置包括第一驱动电机、螺杆、法兰座，所述法兰座固定在所述滑台板的下端，其上设置有螺纹孔，所述螺杆旋于该螺纹孔内，其一端连接在所述第一驱动电机的驱动端，所述左拖链和右拖链的另一端分别连接在真空转接板上，所述真空转接板朝向左拖链和右拖链的侧面上设置有多个第一分气管接头，所述滑块两侧设置有真空转接板，该真空转接板上设置有多个第二分气管接头，所述第一分气管接头和第二分气管接头通过设置在左拖链和右拖链内槽内的气管连接。进一步的，所述坏板收集机构包括两个小立柱、架设在两个小立柱上端的气缸安装板、设置于所述气缸安装板上的滑轨、设置于滑轨上的滑块、第一气缸、靠向第一气缸并设置于所述滑块上的垫块、设置于所述气缸安装板两侧且远离所述第一气缸的L型轴承安装座、设置于轴承安装座上的轴承以及收板台，所述第一气缸的驱动部连接滑块，所述收板台下端面设置有收板底框，所述收板底框下端面安装在垫块上，并且在所述收板底框下端面设置有两条滑动底板，两个滑动底板置于两个轴承上，两个滑动底板移动时，轴承在滑动底板上滚动。进一步的，所述上料架包括左侧板、右侧板、搬运底板以及搬运托板，所述左侧板和右侧板镜向设置在大平台底板的左右侧边缘，所述搬运底板竖置于左侧板和右侧板之间，所述搬运托板安装于所述搬运底板的顶端，其上折弯成U型槽；所述搬运底板外侧面上部设置有上导轨，其外侧面下部设置有下导轨，所述上料机构和下料机构均夹持于上导轨和下导轨上做左右滑动。进一步的，所述上料机构包括上料驱动机构、设置于所述上料驱动机构上的上料支架组件、安装于所述上料支架组件上端的上料拾取机构；所述上料驱动机构置于上导轨和下导轨之间，其包括伺服电机、主动轮、被动轮以及皮带，所述伺服电机通过伺服电机安装座安装在所述搬运底板的左侧，其驱动部连接主动轮，所述被动轮通过被动轮安装座安装于所述搬运底板上，所述主动轮和被动轮之间套有皮带；所述上料支架组件包括搬运滑动板、搬运转接板以及取板电机固定板，所述搬运滑动板朝向搬运底板的面上部和下部设置有两个滑块，两个滑块设置有夹口，上部的滑块夹持于上导轨上，下部的滑块夹持于下部的下导轨上，所述搬运滑动板背向搬运底板的面竖向连接搬运转接板，所述搬运转接板上端水平安装取板电机固定板；所述上料拾取机构包括上料外壳、上料底板、步进电机、真空发生器、齿条、导向轴、真空表、导轮、空气转换装置、下板到位感应器以及取料吸盘，所述步进电机安装在所述取板电机固定板的板面上，其驱动端设置有齿轮，在步进电机的外壳外，设置有安装在所述取板电机固定板板面上的U型架，所述U型架上端安装有真空发生器，所述齿轮与所述齿条啮合，所述取板电机固定板设置有齿条过孔，在齿条过孔边缘设置有导轮架，所述导轮架上设置有导轮，所述齿条下端安装在所述上料底板上，背侧紧靠在所述导轮上，所述上料底板设置有下板到位感应器，所述上料底板下端面设置有空气转换装置以及两个取料吸盘，所述空气转换装置上设置有多个气管快接头和节流阀；所述导向轴设置有四根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC补强3D视觉检测机，该检测机包括机架(901)以及安装于机架(901)上的外壳，所述机架(901)分为上下两层，上层框架中部安装有平面板，在该平面板上设置有大平台底板(920)，其特征在于：所述大平台底板(920)上设置有：检测机构，所述检测机构包括一检测机构安装支架(918)、侧安装于该检测机构安装支架(918)上端侧板上的X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上安装有视觉检测机构(916)，所述X轴驱动所述视觉检测机构(916)做水平横向移动；真空吸附板移送机构，其用于将待测产品移送至所述检测机构，包括用于吸附待测产品的真空吸附平台组件以及驱动所述平台组件移动的螺杆式电机驱动组件；坏板收集机构，所述坏板收集机构用于收集检测后的坏板；上下板搬运机构，该上下板搬运机构包括上料架以及安装在上料架上的且结构一致的上料机构和下料机构，上料机构用于将待测产品送入真空吸附板移送机构上，下料机构用于将测试后的产品移送至合格区和将不合格产品移送至坏板收集机构。

【技术特征摘要】
1.一种FPC补强3D视觉检测机，该检测机包括机架(901)以及安装于机架(901)上的外壳，所述机架(901)分为上下两层，上层框架中部安装有平面板，在该平面板上设置有大平台底板(920)，其特征在于：所述大平台底板(920)上设置有：检测机构，所述检测机构包括一检测机构安装支架(918)、侧安装于该检测机构安装支架(918)上端侧板上的X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上安装有视觉检测机构(916)，所述X轴驱动所述视觉检测机构(916)做水平横向移动；真空吸附板移送机构，其用于将待测产品移送至所述检测机构，包括用于吸附待测产品的真空吸附平台组件以及驱动所述平台组件移动的螺杆式电机驱动组件；坏板收集机构，所述坏板收集机构用于收集检测后的坏板；上下板搬运机构，该上下板搬运机构包括上料架以及安装在上料架上的且结构一致的上料机构和下料机构，上料机构用于将待测产品送入真空吸附板移送机构上，下料机构用于将测试后的产品移送至合格区和将不合格产品移送至坏板收集机构。2.根据权利要求1所述的一种FPC补强3D视觉检测机，其特征在于：所述安装支架(918)包括两个垂直安装在大平台底板(920)板面上的侧板及连接于两个侧板的上侧板，所述上侧板横向设置有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括水平横向设置在上侧板上的双导轨(9161)，在该双导轨(9161)上设置有上下的两个第二滑块，两个第二滑块上安装所述视觉检测机构(916)，在双导轨的一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过滚珠丝杆连接所述视觉检测机构(916)；所述视觉检测机构(916)包括外壳、滑动板(9162)以及安装于所述滑动板(9162)上的第一镜头(9163)、第一光源(9164)、第二镜头(9166)、第二光源(9165)，所述滑动板(9162)侧安装于所述两个第二滑块上，所述第一镜头(9163)通过镜头安装座安装于所述滑动板(9162)的中上部，所述第一光源(9164)设置于所述第一镜头(9163)正下方，所述第二光源(9165)设置于所述第一光源(9164)的左下侧，所述第二镜头(9166)设置于所述第一光源(9164)的右侧。3.根据权利要求1所述的一种FPC补强3D视觉检测机，其特征在于：所述真空吸附平台组件包括真空吸附板组件、安装所述真空吸附板组件下端面的旋转组件、安装于所述旋转组件下端的具有真空吸腔的曲面圆盘(926)、固定所述曲面圆盘(926)的马达安装板，所述旋转组件包括旋转板(929)以及置于所述旋转板(929)上的隔板(931)，所述旋转板(929)中部设置有圆孔，所述曲面圆盘(926)安装于所述旋转板(929)的下端面，其侧部设置有进气接头，所述隔板(931)下端四角设置有支撑脚，该支撑脚将所述隔板与旋转板之间形成间隙，所述隔板(931)中部设置通气孔，所述隔板(931)上端面安装有真空平台底板(933)，所述真空平台底板(933)上端面盖有真空吸附板(928)，所述真空吸附板(928)设置有阵列式吸附孔，该吸附孔用于吸附待测产品，所述真空吸附板(928)上设置有硅胶垫(927)，所述硅胶垫(927)设置有与真空吸附板(928)同样的阵列式吸附孔，所述真空平台底板(933)中部的通孔处设置有空气吸管(932)，所述空气吸管(932)依次穿过所述隔板(931)中部的通孔、旋转板(929)中部的通孔、曲面圆盘(926)中部的通孔，其下端连接在马达安装板上，所述空气吸管(932)上端外侧壁套接有空气密封套(930)，所述空气密封套(930)置于所述隔板(931)的间隙内。所述螺杆式电机驱动组件包括通过左拖链安装板侧连接所述马达安装板左侧的左拖链(905)、通过右拖链安装板(925)侧连接所述马达安装板右侧的右拖链(919)、安装在所述马达安装板下端面的滑台板以及驱动所述滑台板沿导轨(904)移动的螺杆式电机驱动装置(922)，所述螺杆式电机驱动装置(922)通过螺杆连接滑台板，其设置于导轨的前侧板(921)上，所述滑台板的下端两侧安装有两个第一滑块，第一滑块设置于导轨(904)上，所述螺杆式电机驱动装置(922)包括第一驱动电机、螺杆、法兰座，所述法兰座固定在所述滑台板的下端，其上设置有螺纹孔，所述螺杆旋于该螺纹孔内，其一端连接在所述第一驱动电机的驱动端，所述左拖链(905)和右拖链(919)的另一端分别连接在真空转接板上，所述真空转接板朝向左拖链(905)和右拖链(919)的侧面上设置有多个第一分气管接头，所述滑块两侧设置有真空转接板，该真空转接板上设置有多个第二分气管接头，所述第一分气管接头和第二分气管接头通过设置在左拖链(905)和右拖链(919)内槽内的气管连接。4.根据权利要求1所述的一种FPC补强3D视觉检测机，其特征在于：所述坏板收集机构包括两个小立柱、架设在两个小立柱上端的气缸安装板、设置于所述气缸安装板上的滑轨、设置于滑轨上的滑块、第一气缸(907)、靠向第一气缸并设置于所述滑块上的垫块(908)、设置于所述气缸安装板两侧且远离所述第一气缸的L型...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱孟良，
申请(专利权)人：深圳市一航源智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44