一种主动升沉补偿电动绞车试验台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种主动升沉补偿电动绞车试验台，包括：波浪模拟元件，用于模拟海洋波浪的随机运动；试验台，包括承载平台和驱动平台，驱动平台一端与波浪模拟元件连接，另一端通过弹性装置与承载平台连接，承载平台和驱动平台之间设有检测元件，用于检测试验台的运动情况；补偿系统，补偿系统包括配重块和调节装置，配重块放置于承载平台上；控制器与检测元件和调节装置通讯连接，控制器用于根据检测元件的检测结果，控制调节装置调节承载平台做升沉运动。通过弹性装置与重量传感器的组合，模拟井下钻柱弹性对拉力补偿的影响，通过双平台设计，可直观反映位移补偿性能，该设计原理简单，通用性强，且具有结构简单占地面积小的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种主动升沉补偿电动绞车试验台
本技术涉及海洋工程领域，尤其涉及一种主动升沉补偿电动绞车试验台。
技术介绍
海洋钻井平台或钻井船在海洋波浪的作用下，除发生前后左右摇摆外，还将产生周期性的升沉运动。这种周期性的升沉运动会使钻井架、大钩及悬挂着的钻柱产生往复运动，引起井底钻压变化，甚至会使钻头脱离井底，降低钻头和钻杆使用寿命，造成操作安全隐患。因此，为了避免钻井平台或钻井船在波浪作用下产生周期性的升沉运动，提高钻进效率，降低操作安全隐患，需要引入波浪补偿控制系统，目前存在的波浪补偿控制系统主要为被动式补偿控制系统和主动式补偿控制系统两大类。被动式补偿控制系统补偿性能不稳定，滞后比较大，并且有可能使力的波动进一步降低，增加费用。主动式补偿系统采用反馈控制，抗干扰能力强，适应性好，补偿精度高，补偿性能稳定，但是该系统较为复杂，工作时需要更多的能量，并且初始费用高，要求瞬时功率大，能源价格昂贵。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种主动升沉补偿电动绞车试验台，实现通过弹性装置与重量传感器的组合，模拟井下钻柱弹性对拉力补偿的影响，并且通过双平台设计，能够直观反映位移补偿性能，同时该试验台具有设计原本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动升沉补偿电动绞车试验台，其特征在于，包括：波浪模拟元件，用于模拟海洋波浪的随机运动；试验台，包括承载平台和驱动平台，所述驱动平台一端与所述波浪模拟元件连接，另一端通过弹性装置与所述承载平台连接，所述承载平台和所述驱动平台之间还设有检测元件，用于检测所述试验台的运动情况；补偿系统，所述补偿系统包括配重块和调节装置，所述配重块放置于所述承载平台上；以及，控制器，与所述检测元件和所述调节装置通讯连接，所述控制器用于根据所述检测元件的检测结果，控制所述调节装置调节所述承载平台做升沉运动。

【技术特征摘要】
1.一种主动升沉补偿电动绞车试验台，其特征在于，包括：波浪模拟元件，用于模拟海洋波浪的随机运动；试验台，包括承载平台和驱动平台，所述驱动平台一端与所述波浪模拟元件连接，另一端通过弹性装置与所述承载平台连接，所述承载平台和所述驱动平台之间还设有检测元件，用于检测所述试验台的运动情况；补偿系统，所述补偿系统包括配重块和调节装置，所述配重块放置于所述承载平台上；以及，控制器，与所述检测元件和所述调节装置通讯连接，所述控制器用于根据所述检测元件的检测结果，控制所述调节装置调节所述承载平台做升沉运动。2.如权利要求1所述的主动升沉补偿电动绞车试验台，其特征在于，当所述波浪模拟元件模拟所述随机运动时，所述试验台发生升沉运动，所述弹性装置具有第一位移量，所述检测元件将所述驱动平台升沉运动数据反馈至所述控制器，所述控制器控制所述调节装置调节所述承载平台做升沉运动，以补偿所述驱动平台升沉运动，此时所述弹性装置具有第二位移量。3.如权利要求2所述的主动升沉补偿电动绞车试验台，其特征在于，所述弹性装置为多根间隔且纵向布置的弹簧，所述检测元件包括姿态传感器和位移传感器，所述调节装置包括绞车、钢丝绳组件和重量传感器。4.如权利要求3所述的主动升沉补偿电动绞车试验台，其特征在于，还包括导向杆，所述驱动平台和所述承载平台可沿所述导向杆上下移动，当所述弹性装置具有所述第一位移量时，所述姿态传感器将感应到的所述驱动平台升沉运动数据反馈至所述控制器，所述控制器通过控制绞车的转向与转速以控制所述调节装置调节所述承载平台做升沉运动，当所述弹性装置具有所述第二位移量时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚钰晟，刘国军，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31