一种驱动红外摄像机扫描的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种驱动红外摄像机扫描的装置。该扫描装置包括：底座、Y轴电动伸缩杆、X轴电动伸缩杆、Y轴运动部件、连接杆、X轴运动部件，摇头机构和红外摄像机；Y轴电动伸缩杆与所述底座连接；Y轴运动部件与Y轴电动伸缩杆连接，Y轴电动伸缩杆带动Y轴运动部件在竖直方向上伸缩移动；X轴运动部件与Y轴运动部件通过所述连接杆连接；X轴运动部件与所述X轴电动伸缩杆连接，X轴电动伸缩杆带动X轴运动部件在水平方向上伸缩移动；摇头机构与X轴电动伸缩杆连接，红外摄像机设置在所述摇头机构上。通过摇头机构和电动伸缩杆的组合使用实现了红外摄像机能够按照设定的精度要求对三维空间中的火灾隐患进行扫描。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动红外摄像机扫描的装置
本专利技术涉及红外摄像机领域，特别是涉及一种驱动红外摄像机的装置。
技术介绍
云台摄像机，带有云台的摄像机，带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装在云台上，能够实现摄像机从多个角度进行摄像，云台内装有两个电动机，水平及垂直转动的角度大小能够通过限位开关进行调整，还有采用三个电机控制空间中三个方向的移动，但是，云台摄像机不能进行大范围的上下、左右、前后的伸缩，不能检测出火灾隐患的位置，由于云台摄像机的摄像机一直处于底座的几何中心，不能在三维空间伸缩和按照设定的要求扫描。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够在三维空间中进行伸缩变化的驱动红外摄像机扫描的装置。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种驱动红外摄像机扫描的装置，所述扫描装置包括：底座、Y轴电动伸缩杆、X轴电动伸缩杆、Y轴运动部件、连接杆、X轴运动部件，摇头机构和红外摄像机；所述Y轴电动伸缩杆与所述底座连接；所述Y轴运动部件与所述Y轴电动伸缩杆连接，所述Y轴电动伸缩杆带动所述Y轴运动部件在竖直方向上伸缩移动；所述X轴运动部件与所述Y轴运动部件通过所述连接杆连接；所述X轴运动部件与所述X轴电动伸缩杆连接，所述X轴电动伸缩杆带动所述X轴运动部件在水平方向上伸缩移动；所述摇头机构与所述X轴电动伸缩杆连接，所述红外摄像机设置在所述摇头机构上。可选的，所述Y轴电动伸缩杆和所述X轴电动伸缩杆具体包括：丝杆传动机构、两节套管、联动机构；所述两节套管之间设置有所述联动机构，所述联动机构带动所述两节套管之间的相对运动；所述联动机构与所述丝杠传动机构连接，所述丝杆传动机构驱动所述联动机构转动。可选的，所述丝杠传动机构具体包括：电机、传动丝杆、传动螺母、推杆；所述电机的输出轴与所述传动丝杆连接；所述传动螺母与所述传动丝杆相匹配，所述推杆与所述传动螺母连接。可选的，所述红外摄像机的视场角度为48°(H)*37°(V)。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供了一种驱动红外摄像机扫描的装置，通过电动伸缩杆和运动部件的联合作用带动所述红外摄像机的水平方向和垂直方向的运动，通过所述电动伸缩杆的伸缩变化、转动机构的转动和摇头机构的扫描，控制红外摄像机底座的伸缩旋转变化，所述红外摄像机对图像进行检测和分析，对火灾的发生位置进行判断，从而获得火灾发生的位置，将火灾发生的位置信息反馈给伸缩机构，伸缩机构会伸长或者缩短，对火灾的信息进行细化处理。实现了所述红外摄像机能够按照设定的精度要求对三维空间中的火灾隐患进行扫描，并检测出火灾隐患。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的驱动红外摄像机扫描的装置的结构图；图2为本专利技术提供的摇头机构的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种能够在三维空间中进行伸缩变化的驱动红外摄像机扫描的装置。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种驱动红外摄像机扫描的装置，所述扫描装置包括：底座1、Y轴电动伸缩杆2、X轴电动伸缩杆6、Y轴运动部件3、连接杆4、X轴运动部件5，摇头机构7和红外摄像机8；所述Y轴电动伸缩杆2与所述底座1连接；所述Y轴运动部件3与所述Y轴电动伸缩杆2连接，所述Y轴电动伸缩杆2带动所述Y轴运动部件3在竖直方向上伸缩移动；所述X轴运动部件5与所述Y轴运动部件3通过所述连接杆4连接；所述X轴运动部件5与所述X轴电动伸缩杆6连接，所述X轴电动伸缩杆6带动所述X轴运动部件5在水平方向上伸缩移动；所述摇头机构7与所述X轴电动伸缩杆6连接，所述红外摄像机8设置在所述摇头机构7上。所述Y轴电动伸缩杆2和所述X轴电动伸缩杆6具体包括：丝杆传动机构、两节套管、联动机构；所述两节套管之间设置有所述联动机构，所述联动机构带动所述两节套管之间的相对运动；所述联动机构与所述丝杠传动机构连接，所述丝杆传动机构驱动所述联动机构转动。所述丝杠传动机构具体包括：电机、传动丝杆、传动螺母、推杆；所述电机的输出轴与所述传动丝杆连接；所述传动螺母与所述传动丝杆相匹配，所述推杆与所述传动螺母连接，所述红外摄像机的视场角度为48°(H)*37°(V)。通过控制三维空间中所述红外摄像机的移动方向进行扫描，实现对空间物体的三维扫描。通过控制电机的触发脉冲控制转盘机构的转动角度，根据所述红外摄像机的水平视场角将360°的转盘分成12份，每次旋转30°后所述红外摄像机都会进行短暂的停留，对视野范围的区域进行稳定的图像采集和分析，根据所述红外摄像机的垂直视场角将垂直面180°分成9份，使光轴每次都处于停留位置的中心。电机控制摇头机构每次在竖直方向上改变转20°，垂直扫描结束后等待所述红外摄像机下一次扫描。扫描的具体过程：先在水平面进行一周的扫描，然后在垂直面进行半周的扫描，整体构成球面形状的扫描，实现了球面的扫描和三维伸缩，能够精确地调节距离，能够实现视场范围内的全覆盖。如图2所示，所述摇头机构7包括两级减速机构、四连杆机构、过载保护装置及控制器组成，具体的结构组成为：钢珠9、齿轮箱盖10、蜗轮11、齿轮箱12、啮合轴13、直齿轮14、连杆15、蜗杆16、转轴17。本专利技术的有益效果：所述红外摄像机能够在三维空间内进行伸缩变化，对于不同的视场角的所述红外摄像机，能够进行调节；能够及时检测出火灾隐患所处的三维方位角。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动红外摄像机扫描的装置，其特征在于，所述扫描装置包括：底座、Y轴电动伸缩杆、X轴电动伸缩杆、Y轴运动部件、连接杆、X轴运动部件，摇头机构和红外摄像机；所述Y轴电动伸缩杆与所述底座连接；所述Y轴运动部件与所述Y轴电动伸缩杆连接，所述Y轴电动伸缩杆带动所述Y轴运动部件在竖直方向上伸缩移动；所述X轴运动部件与所述Y轴运动部件通过所述连接杆连接；所述X轴运动部件与所述X轴电动伸缩杆连接，所述X轴电动伸缩杆带动所述X轴运动部件在水平方向上伸缩移动；所述摇头机构与所述X轴电动伸缩杆连接，所述红外摄像机设置在所述摇头机构上。

【技术特征摘要】
1.一种驱动红外摄像机扫描的装置，其特征在于，所述扫描装置包括：底座、Y轴电动伸缩杆、X轴电动伸缩杆、Y轴运动部件、连接杆、X轴运动部件，摇头机构和红外摄像机；所述Y轴电动伸缩杆与所述底座连接；所述Y轴运动部件与所述Y轴电动伸缩杆连接，所述Y轴电动伸缩杆带动所述Y轴运动部件在竖直方向上伸缩移动；所述X轴运动部件与所述Y轴运动部件通过所述连接杆连接；所述X轴运动部件与所述X轴电动伸缩杆连接，所述X轴电动伸缩杆带动所述X轴运动部件在水平方向上伸缩移动；所述摇头机构与所述X轴电动伸缩杆连接，所述红外摄像机设置在所述摇头机构上。2.根据权利要求1所述的一种驱动红外摄像机扫描的装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郏东耀，朴美兰，王中林，
申请(专利权)人：安徽军拓安泰科技消防有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34