一种双离合变速器的挡位控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种双离合变速器的挡位控制方法及装置，在与换挡拨叉的控制相关的电磁阀发生故障时，结合奇挡位在挡信息和偶挡位在挡信息得到可使用挡位集合，并对可使用挡位集合包含的挡位进行发动机超速保护校验和发动机熄火保护校验，得到可安全使用挡位集合，从可安全使用挡位集合中选择与驾驶员的需求挡位最接近的挡位作为目标挡位进行挡位切换。满足了行驶过程中驾驶员的升降挡需求，以及实现在车辆停止后还能再次起步行驶的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种双离合变速器的挡位控制方法及装置
本专利技术涉及双离合变速器
，更具体地说，涉及一种双离合变速器的挡位控制方法及装置。
技术介绍
双离合变速器的挡位切换时通过液压系统推动换挡拨叉动作，换挡拨叉推动同步器实现的。在与换挡拨叉的控制相关的电磁阀发生故障时，为避免多挡啮合问题，目前普遍采用的处理方式为直接切断传递动力或维持发生故障时刻的挡位继续行驶。但是，车辆动力被强制切断，不仅不安全，而且，只能采用拖车等办法才能将车子送到维修站，增加维修成本，引发客户抱怨；维持发生故障时刻的挡位继续行驶，虽然可以解决动力丢失的问题，但是无法通过升降挡来规避引发超速或者熄火的工况，此外，车辆停止之后无法起步，若在到达维修站前停车，则仍然无法自行将车辆送到维修站。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种双离合变速器的挡位控制方法及装置，欲实现在与换挡拨叉的控制相关的电磁阀发生故障时，满足驾驶员的升降挡需求，以及在车辆停止后还能再次起步行驶的目的。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种双离合变速器的挡位控制方法，包括：当第一电磁阀发生故障时，获取奇挡位在挡信息和偶挡位在挡信息，所述第一电磁阀为与换挡拨叉的控制相关的电磁阀；根据所述奇挡位在挡信息、所述偶挡位在挡信息以及所述第一电磁阀的故障信息，得到可使用挡位集合；对所述可使用挡位集合包含的挡位进行发动机超速保护校验和发动机熄火保护校验，得到可安全使用挡位集合；在接收到驾驶员的需求挡位时，从所述可安全使用挡位集合中选择与所述需求挡位最接近的挡位作为目标挡位进行挡位切换。优选的，从所述可安全使用挡位集合中选择与所述需求挡位最接近的挡位作为目标挡位进行挡位切换，具体包括：判断所述可安全使用挡位集合中是否存在所述需求挡位，若存在，则以所述需求挡位作为目标挡位进行挡位切换，若不存在，判断与所述需求挡位最近的挡位是否为两个；若与所述需求挡位最近的挡位为两个，则从所述两个挡位中选择较低挡位作为目标挡位进行挡位切换；若与所述需求挡位最近的挡位为一个，则以所述最近的挡位为目标挡位进行挡位切换。优选的，所述根据所述奇挡位在挡信息、所述偶挡位在挡信息以及所述第一电磁阀的故障信息，得到可使用挡位集合，具体为：若所述第一电磁阀为多路控制阀，所述故障信息为不能关闭，所述奇挡位在挡信息为空、三挡或五挡，所述偶挡位在挡信息为四挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡、四挡和五挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为一挡、所述偶挡位在挡信息为四挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡和四挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为七挡，所述偶挡位在挡信息为四挡，则确定所述可使用挡位集合为四挡和七挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为空、三挡或五挡，所述偶挡位在挡信息为倒挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡、五挡和倒挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为一挡、所述偶挡位在挡信息为倒挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡和倒挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为七挡，所述偶挡位在挡信息为倒挡，则确定所述可使用挡位集合为倒挡和七挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为空、三挡或五挡，所述偶挡位在挡信息为空、二挡或六挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡、三挡、五挡和六挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀，所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障，所述奇挡位在挡信息为三挡，所述偶挡位在挡信息为二挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡和三挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为三挡、所述偶挡位在挡信息为六挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡和六挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为三挡，所述偶挡位在挡信息为空、四挡或倒挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡、四挡和倒挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀，所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障，所述奇挡位在挡信息为五挡，所述偶挡位在挡信息为二挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡和五挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为五挡、所述偶挡位在挡信息为六挡，则确定所述可使用挡位集合为五挡和六挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为五挡，所述偶挡位在挡信息为空、四挡或倒挡，则确定所述可使用挡位集合为四挡、五挡和倒挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为空、一挡或七挡，所述偶挡位在挡信息为空、四挡或倒挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡、四挡、七挡和倒挡。优选的，所述根据所述奇挡位在挡信息、所述偶挡位在挡信息以及所述第一电磁阀的故障信息，得到可使用挡位集合，具体为：若所述第一电磁阀为用于控制奇数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述奇挡位在挡信息为空，则确定所述可使用挡位集合为二挡、四挡、六挡和倒挡；若所述第一电磁阀为用于控制奇数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述奇挡位在挡信息为一挡、三挡、五挡或七挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡、四挡、六挡、倒挡以及所述奇挡位在挡信息包含的挡位；若所述第一电磁阀为用于控制偶数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述偶挡位在挡信息为空，则确定所述可使用挡位集合为一挡、三挡、五挡和七挡；若所述第一电磁阀为用于控制偶数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述偶挡位在挡信息为二挡、四挡挡、六挡或空挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡、三挡、五挡、七挡以及所述偶挡位在挡信息包含的挡位。优选的，所述对所述可使用挡位集合包含的挡位进行发动机超速保护校验和发动机熄火保护校验，得到可安全使用挡位集合，具体包括：判断变速箱输出轴轴速与待校验挡位对应的速比的乘积，是否小于预设的发动机断油转速，若是，则判断所述待校验挡位对应的速比与所述变速箱输出轴轴速是否小于预设的发动机熄火转速；若不小于所述发动机熄火转速，则确定所述待校验挡位为可安全使用挡位。一种双离合变速器的挡位控制装置，包括：获取单元，用于当第一电磁阀发生故障时，获取奇挡位在挡信息和偶挡位在挡信息，所述第一电磁阀为与换挡拨叉的控制相关的电磁阀；处理单元，根据所述奇挡位在挡信息、所述偶挡位在挡信息以及所述第一电磁阀的故障信息，得到可使用挡位集合；校验单元，用于对所述可使用挡位集合包含的挡位进行发动机超速保护校验和发动机熄火保护校验，得到可安全使用挡位集合；选择单元，用于在接收到驾驶员的需求挡位时，从所述可安全使用挡位集合中选择与所述需求挡位最接近的挡位作为目标挡位进行挡位切换。优选的，所述选择单元具体包括：第一判断子单元，用于判断所述可安全使用挡位集合中是否存在所述需求挡位，若存在，则执行第一执行子单元，若不存在，则执行第二判断子单元；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双离合变速器的挡位控制方法，其特征在于，包括：当第一电磁阀发生故障时，获取奇挡位在挡信息和偶挡位在挡信息，所述第一电磁阀为与换挡拨叉的控制相关的电磁阀；根据所述奇挡位在挡信息、所述偶挡位在挡信息以及所述第一电磁阀的故障信息，得到可使用挡位集合；对所述可使用挡位集合包含的挡位进行发动机超速保护校验和发动机熄火保护校验，得到可安全使用挡位集合；在接收到驾驶员的需求挡位时，从所述可安全使用挡位集合中选择与所述需求挡位最接近的挡位作为目标挡位进行挡位切换。

【技术特征摘要】
1.一种双离合变速器的挡位控制方法，其特征在于，包括：当第一电磁阀发生故障时，获取奇挡位在挡信息和偶挡位在挡信息，所述第一电磁阀为与换挡拨叉的控制相关的电磁阀；根据所述奇挡位在挡信息、所述偶挡位在挡信息以及所述第一电磁阀的故障信息，得到可使用挡位集合；对所述可使用挡位集合包含的挡位进行发动机超速保护校验和发动机熄火保护校验，得到可安全使用挡位集合；在接收到驾驶员的需求挡位时，从所述可安全使用挡位集合中选择与所述需求挡位最接近的挡位作为目标挡位进行挡位切换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述可安全使用挡位集合中选择与所述需求挡位最接近的挡位作为目标挡位进行挡位切换，具体包括：判断所述可安全使用挡位集合中是否存在所述需求挡位，若存在，则以所述需求挡位作为目标挡位进行挡位切换，若不存在，判断与所述需求挡位最近的挡位是否为两个；若与所述需求挡位最近的挡位为两个，则从所述两个挡位中选择较低挡位作为目标挡位进行挡位切换；若与所述需求挡位最近的挡位为一个，则以所述最近的挡位为目标挡位进行挡位切换。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述奇挡位在挡信息、所述偶挡位在挡信息以及所述第一电磁阀的故障信息，得到可使用挡位集合，具体为：若所述第一电磁阀为多路控制阀，所述故障信息为不能关闭，所述奇挡位在挡信息为空、三挡或五挡，所述偶挡位在挡信息为四挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡、四挡和五挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为一挡、所述偶挡位在挡信息为四挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡和四挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为七挡，所述偶挡位在挡信息为四挡，则确定所述可使用挡位集合为四挡和七挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为空、三挡或五挡，所述偶挡位在挡信息为倒挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡、五挡和倒挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为一挡、所述偶挡位在挡信息为倒挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡和倒挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为七挡，所述偶挡位在挡信息为倒挡，则确定所述可使用挡位集合为倒挡和七挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为空、三挡或五挡，所述偶挡位在挡信息为空、二挡或六挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡、三挡、五挡和六挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀，所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障，所述奇挡位在挡信息为三挡，所述偶挡位在挡信息为二挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡和三挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为三挡、所述偶挡位在挡信息为六挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡和六挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为三挡，所述偶挡位在挡信息为空、四挡或倒挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡、四挡和倒挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀，所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障，所述奇挡位在挡信息为五挡，所述偶挡位在挡信息为二挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡和五挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为五挡、所述偶挡位在挡信息为六挡，则确定所述可使用挡位集合为五挡和六挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为五挡，所述偶挡位在挡信息为空、四挡或倒挡，则确定所述可使用挡位集合为四挡、五挡和倒挡；若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为空、一挡或七挡，所述偶挡位在挡信息为空、四挡或倒挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡、四挡、七挡和倒挡。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述奇挡位在挡信息、所述偶挡位在挡信息以及所述第一电磁阀的故障信息，得到可使用挡位集合，具体为：若所述第一电磁阀为用于控制奇数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述奇挡位在挡信息为空，则确定所述可使用挡位集合为二挡、四挡、六挡和倒挡；若所述第一电磁阀为用于控制奇数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述奇挡位在挡信息为一挡、三挡、五挡或七挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡、四挡、六挡、倒挡以及所述奇挡位在挡信息包含的挡位；若所述第一电磁阀为用于控制偶数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述偶挡位在挡信息为空，则确定所述可使用挡位集合为一挡、三挡、五挡和七挡；若所述第一电磁阀为用于控制偶数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述偶挡位在挡信息为二挡、四挡、六挡或空挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡、三挡、五挡、七挡以及所述偶挡位在挡信息包含的挡位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述可使用挡位集合包含的挡位进行发动机超速保护校验和发动机熄火保护校验，得到可安全使用挡位集合，具体包括：判断变速箱输出轴轴速与待校验挡位对应的速比的乘积，是否小于预设的发动机断油转速，若是，则判断所述待校验挡位对应的速比与所述变速箱输出轴轴速的乘积是否小于预设的发动机熄火转速；若不小于所述发动机熄火转速，则确定所述待校验挡位为可安全使用挡位。6.一种双离合变速器的挡位控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于当第一电磁阀发生故障时，获取奇挡位在挡信息和偶挡位在挡信息，所述第一电磁阀为与换挡拨叉的控制相关的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞璐伊，张喀，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31