【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的井下运送系统及监控方法
本专利技术属于采矿
，具体涉及一种基于物联网的井下运送系统及监控方法。
技术介绍
现有技术中较常用的定位方法是利用全球导航卫星系统来测定位置，全球导航定位系统是全球性的位置与时间测定系统，它包括卫星星座、地面监护系统及用户终端设备，可以为地球表面、近地面和地球外空任意地点的用户提供全天候、实时、高精度的三维位置、速度以及精密的时间信息。GPS系统、Galilea系统和GLONASS系统都属于全球导航卫星系统的范畴。但是全球卫星导航定位系统通常只能用于地面无遮挡环境下的目标导航和定位，在有遮挡的情况下，导航信号的质量会迅速恶化，从而导致无法完成定位。特别是对于煤矿矿井，由于导航信号无法穿过地表，利用导航卫星信号几乎是不可能的。另外，地下煤矿矿井地形复杂、电磁信号反射、多径干扰情况严重，对定位效果带来了更多的问题。近几年来，矿山安全生产监控系统得到迅速发展，井下人员考勤定位远程管理及安全生产管理信息化系统、矿井数字化瓦斯远程监控系统等初步实现安全、生产远程监测。井下人员定位系统在国内的应用已十分普遍，但是矿井移动设备的定位...
【技术保护点】
1.一种智能矿用输送机，包括矿机车体（1）和远程服务平台，其特征在于：所述矿机车体（1）包括车身和导航模块，车身由下至上至少包括四层：第一层设有驱动模块（11）；第二层设有摄像模块（12）、超声波传感器（13）和驱动装置控制器（14）；第三层设有导航控制模块（15）和GPRS模块（16）；第四层设有终端设备控制器（17）和RFID模块（18），所述终端设备控制器（17）分别与所述摄像模块（12）、所述RFID模块（18）、所述GPRS模块（16）和所述驱动装置控制器（14）信号连接，所述驱动装置控制器（14）与所述导航控制模块（15）和所述超声波传感器（13）信号连接，同时...
【技术特征摘要】
1.一种智能矿用输送机，包括矿机车体（1）和远程服务平台，其特征在于：所述矿机车体（1）包括车身和导航模块，车身由下至上至少包括四层：第一层设有驱动模块（11）；第二层设有摄像模块（12）、超声波传感器（13）和驱动装置控制器（14）；第三层设有导航控制模块（15）和GPRS模块（16）；第四层设有终端设备控制器（17）和RFID模块（18），所述终端设备控制器（17）分别与所述摄像模块（12）、所述RFID模块（18）、所述GPRS模块（16）和所述驱动装置控制器（14）信号连接，所述驱动装置控制器（14）与所述导航控制模块（15）和所述超声波传感器（13）信号连接，同时所述驱动装置控制器（14）输出驱动信号至所述驱动模块（11），所述矿机车体（1）通过所述GPRS模块（16）和所述远程服务平台进行双向数据通信。2.如权利要求1所述的一种智能矿用输送机，其特征在于：所述矿机车体（1）还包括盖体、连接机构及开合控制机构，所述盖体设置于所述车身顶端开口处，并通过连接机构可开合地连接于所述车身，所述开合控制机构为人为触发机构或电信号触发机构，控制所述盖体的开与合。3.如权利要求1所述的一种智能矿机车体，其特征在于：所述终端设备控制器（17）包括手机、平板电脑、笔记本、PC电脑等中的一种或多种。4.一种智能矿用输送机的导航定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤a，在行进的道路上以及交叉口设置人工导航路标及RFID标签，所述标签里包含地理位置信息与路径导航方案；步骤b，将当前出行的起始点与目的地传递给远程服务平台，所述远程服务平台接收到终端设备控制器发来的信息后，将接收到的出行目的地与起始点信息导入到地图软件中规划出一条行走路径，规划完成后远程服务平台通过GPRS模块将相应的行走路径发送到矿机车体，所述矿机车体接收行走路径后可按照行走路径自主移动；步骤c，当矿机车体进入到RFID标签设定的范围内，安装在所述矿机车体上的RFID模块读写器就会读出该RFID标签里的信息，从而生成该标签里...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴天珍，
申请(专利权)人：宁波敬业控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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