综采工作面下端头联动液压组合梁制造技术

本实用新型专利技术涉及煤矿井下支护技术领域，涉及综采工作面下端头联动液压组合梁。综采工作面下端头联动液压组合梁包括转载机、伸缩杆、对π钢和控制器；多个伸缩杆间隔固定设置在转载机上，伸缩杆顶部通过对π钢固定卡箍与对π钢固定连接；控制器设置在转载机上；伸缩杆与控制器连接。在工作时，转载机为自移式工作方式，其中伸缩杆固定在转载机上，当拉移转载机时，伸缩杆能够随转载机移动，从而实现端头支架联动自移，无需人工回柱和串梁。当需要重新进行支护工作时，通过控制器将伸缩杆回降，然后拉移转载机至指定位置侯，再通过控制器控制伸缩杆升起完成支护。通过这样的设置提高工作效率，降低事故发生率和人员伤亡。

【技术实现步骤摘要】
综采工作面下端头联动液压组合梁
本技术涉及煤矿井下支护
，具体而言，涉及综采工作面下端头联动液压组合梁。
技术介绍
“三软”煤层综采工作面底板多为页岩、砂质泥岩、泥岩等，较松软且遇水彭胀，巷道变形量大，无法安装端头支架，大部分矿区采用单体Π钢组合梁联合支柱，该支护存在以下弊端：底板松软单体支护钻底量大，很难达到初撑力要求，无法实现对端头顶板的有效控制。单体Π钢组合梁联合支护，需人工串梁，工艺落后、劳动强度大、安全系数低。串梁期间均需停机作业，无法实现连续生产，尤其在多循环作业时，大大降低生产工效。生产过程中经常出现运输机机头上串下滑现象，为保证转载机正常接煤需要随时摆移转载机，造成单体∏钢组合梁无法按正常位置支设。导致工作效率低，安全性差。因此，提供一种工作效率高的综采工作面下端头联动液压组合梁成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种综采工作面下端头联动液压组合梁，以缓解现有技术中工作效率慢的技术问题。本技术实施例提供了一种综采工作面下端头联动液压组合梁，包括转载机、伸缩杆、对π钢和控制器；多个所述伸缩杆间隔固定设置在所述转载机上，所述伸缩杆顶部通过对π钢固定卡箍与所述对π钢固定连接；所述控制器设置在所述转载机上；所述伸缩杆与所述控制器连接。本技术实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述转载机上设置有用于安装所述伸缩杆的固定底座，所述固定底座与所述转载机固定连接。本技术实施例提供了第二种可能的实施方式，其中，上述伸缩杆插设在所述固定底座内。本技术实施例提供了第三种可能的实施方式，其中，上述固定底座上设置有沿其径向的第一定位固定孔，所述伸缩杆上开设有第二定位固定孔，所述第一定位固定孔和所述第二定位固定孔通过销轴连接。本技术实施例提供了第四种可能的实施方式，其中，上述转载机位于所述固定底座处设置有加强筋。本技术实施例提供了第五种可能的实施方式，其中，上述伸缩杆设置所述转载机的溜槽上。本技术实施例提供了第六种可能的实施方式，其中，上述对π钢固定卡箍包括与所述对π钢连接的卡箍、与所述伸缩杆连接的卡爪；所述卡箍和所述卡爪为一体式结构。本技术实施例提供了第七种可能的实施方式，其中，上述转载机上设置有用于控制所述转载机工作的操作台。本技术实施例提供了第八种可能的实施方式，其中，上述转载机上还设置有挡煤板。本技术实施例提供了第九种可能的实施方式，其中，上述伸缩杆为液压伸缩杆。有益效果：本技术实施例提供了一种综采工作面下端头联动液压组合梁，包括转载机、伸缩杆、对π钢和控制器；具体的，多个伸缩杆间隔固定设置在转载机上，伸缩杆顶部通过对π钢固定卡箍与对π钢固定连接；控制器设置在转载机上；伸缩杆与控制器连接。在工作时，转载机为自移式工作方式(转载机可以在工作人员的控制下自行移动)，其中伸缩杆固定在转载机上，当拉移转载机时，伸缩杆能够随转载机移动，从而实现端头支架联动自移，无需人工回柱和串梁。当需要重新进行支护工作时，通过控制器将伸缩杆回降，然后拉移转载机至指定位置侯，再通过控制器控制伸缩杆升起完成支护。通过这样的设置提高工作效率，降低事故发生率和人员伤亡。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的综采工作面下端头联动液压组合梁的结构示意图；图2为本技术实施例提供的综采工作面下端头联动液压组合梁的俯视示意图；图3为本技术实施例提供的综采工作面下端头联动液压组合梁的侧视图；图4为图3中的局部放大图。图标：100－转载机；110－固定底座；120－加强筋；130－溜槽；200－伸缩杆；300－对π钢；410－卡箍；420－卡爪；500－操作台；600－挡煤板。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。参考图1－图4所示：本技术实施例提供了一种综采工作面下端头联动液压组合梁，包括转载机100、伸缩杆200、对π钢300和控制器；多个伸缩杆200间隔固定设置在转载机100上，伸缩杆200顶部通过对π钢300固定卡箍410与对π钢300固定连接；控制器设置在转载机100上；伸缩杆200与控制器连接。本技术实施例提供了一种综采工作面下端头联动液压组合梁，包括转载机100、伸缩杆200、对π钢300和控制器；具体的，多个伸缩杆200间隔固定设置在转载机100上，伸缩杆200顶部通过对π钢300固定卡箍410与对π钢300固定连接；控制器设置在转载机100上；伸缩杆200与控制器连接。在工作时，转载机100为自移式工作方式(转载机100可以在工作人员的控制下自行移动)，其中伸缩杆200固定在转载机100上，当拉移转载机100时，伸缩杆200能够随转载机100移动，从而实现端头支架联动自移，无需人工回柱和串梁。当需要重新进行支护工作时，通过控制器将伸缩杆200回降，然后拉移转载机100至指定位置侯，再通过控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综采工作面下端头联动液压组合梁，其特征在于，包括：转载机、伸缩杆、对π钢和控制器；多个所述伸缩杆间隔固定设置在所述转载机上，所述伸缩杆顶部通过对π钢固定卡箍与所述对π钢固定连接；所述控制器设置在所述转载机上；所述伸缩杆与所述控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面下端头联动液压组合梁，其特征在于，包括：转载机、伸缩杆、对π钢和控制器；多个所述伸缩杆间隔固定设置在所述转载机上，所述伸缩杆顶部通过对π钢固定卡箍与所述对π钢固定连接；所述控制器设置在所述转载机上；所述伸缩杆与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的综采工作面下端头联动液压组合梁，其特征在于，所述转载机上设置有用于安装所述伸缩杆的固定底座，所述固定底座与所述转载机固定连接。3.根据权利要求2所述的综采工作面下端头联动液压组合梁，其特征在于，所述伸缩杆插设在所述固定底座内。4.根据权利要求3所述的综采工作面下端头联动液压组合梁，其特征在于，所述固定底座上设置有沿其径向的第一定位固定孔，所述伸缩杆上开设有第二定位固定孔，所述第一定位固定孔和所述第二定位固定孔通过销轴连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：马军，张晓伟，陈洪义，李明亮，司新波，
申请(专利权)人：中煤河南新能开发有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41