一种电脑绣花机的自动送框装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电脑绣花机的自动送框装置，包括对称分布的绣花机，所述对应绣花机中间位置设有机架，所述机架上固定有送框装置，所述送框装置包括输送线，上下料升降结构，移动机械手和框架夹持连续结构，所述输送线固定在机架上用于传动框架，上下料升降结构固定在绣花机中间位置的机架下部，上下料升降结构上部设有固定在机架上的移动机械手，所述框架夹持连续结构固定在绣花机的工作台上部，输送线能够有效的将框架快速和精确的进行输送，通过上下料升降结构、移动机械手和框架夹持连续结构将框架快速，精确的移动至绣花机工作台位置，进行绣花作业，提高了工作效率，缩短了机器的停机时间，同时，提高了在框架中刺绣位置的精度，保证绣品刺绣位置的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种电脑绣花机的自动送框装置
本技术属于绣花设备
，具体涉及一种电脑绣花机的自动送框装置。
技术介绍
绣花，也称刺绣，又名“针绣”。是以绣针引彩线（丝、绒、线），按设计的花样，在织物（丝绸、布帛）上刺缀运针，以绣迹构成纹样或文字，是我国优秀的民族传统工艺之一。随着计算机技术的发展,像火药造纸及指南针一样，近代又从国外流入中国的电脑绣花,也正在我们中国传统绣花概念上演绎出来，采用专业的电脑绣花软件进行电脑编程的方法来设计花样及走针顺序,最终达到绣花产品的大批量生产,电脑绣花不但对传统手工绣花做了比较完美的继承，并且解决了传统手绣无法来完成大批量化的生产的现状。在现有技术中的电脑绣花机中，框架都是直接或间接的固定在机器上，该过程均由人工完成布料或框架的更换，不仅人工成本高，而且更换过程的工作效率低，停机时间长，无法形成机器刺绣作业自动化的生产模式。
技术实现思路
本技术是针对现有技术中框架的更换和固定效率低，停机时间长的问题，现提供一种电脑绣花机用自动送框装置，能够对框架自动输送、精确夹取以及快速固定，并且能够缩短机器的停机时间和保证刺绣位置的准确度。本技术提供一种电脑绣花机的自动送框装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电脑绣花机的自动送框装置，包括对称分布的绣花机，所述对应绣花机中间位置设有机架，所述机架上固定有送框装置，其特征在于，所述送框装置包括输送线，上下料升降结构，移动机械手和框架夹持连续结构，所述输送线固定在机架上用于传动框架，上下料升降结构固定在绣花机中间位置的机架下部，上下料升降结构上部设有固定在机架上的移动机械手，所述框架夹持连续结构固定在绣花机的工作台上部，还包括上下料升降结构外侧固定在机架上的传感器。

【技术特征摘要】
1.一种电脑绣花机的自动送框装置，包括对称分布的绣花机，所述对应绣花机中间位置设有机架，所述机架上固定有送框装置，其特征在于，所述送框装置包括输送线，上下料升降结构，移动机械手和框架夹持连续结构，所述输送线固定在机架上用于传动框架，上下料升降结构固定在绣花机中间位置的机架下部，上下料升降结构上部设有固定在机架上的移动机械手，所述框架夹持连续结构固定在绣花机的工作台上部，还包括上下料升降结构外侧固定在机架上的传感器。2.根据权利要求1所述的电脑绣花机的自动送框装置，其特征在于：所述输送线包括对称布置的传送带，传送带固定在带轮上，带轮之间通过转轴连接，转轴连接马达和电源，输送线之间还有间隔柱，通过间隔柱和转轴尺寸的变化，可适应不同规格的铝框架的输送,所述输送线为整体式结构或分段式结构，每段输送线分别设有一个马达，所述相邻输送线之间距离小于框架的最小边长的一半。3.根据权利要求1所述的电脑绣花机的自动送框装置，其特征在于：所述移动机械手包括相互垂直的X轴移动支架、Y轴移动支架、Z轴移动支架，所述X轴移动支架、Y轴移动支架、Z轴移动支架分别设有移动端和固定端，所述Y轴支架的固定端固定在机架上输送线的上部，移动端的运动方向与输送线平行，所述X轴移动支架的固定端与Y轴支架的移动端固定连接，X轴移动支架的移动端运动方向与2个绣花机方向平行，所述Z轴移动支架的固定端与X轴移动支架的移动端固定，所述Z轴移动支架的移动端运动方向为垂直于输送线所在平面，还包括固定在Z轴移动端的夹持结构，所述夹持结构包括与Z轴移动支架移动端固定的固定架，所述固定架的两端固定设有驱动机构，所述驱动机构的伸出端朝外且分别设有连接部，所述连接部的底端设有左右移动夹持部。4.根据权利要求1所述的电脑绣花机的自动送框装置，其特征在于：所述上下料结构包括与机架固定的固定板，固定板的底部固定设有升降气缸，上部设有上行限位气缸和下行限位气缸，所述升降气缸的伸出端穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵智健，邓庆阳，
申请(专利权)人：惠州神田精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44