一种双摆臂分拣机及由其构成的包裹分拣系统和分拣方法技术方案

本发明专利技术公开了一种双摆臂分拣机及由其构成的包裹分拣系统和分拣方法，一种双摆臂分拣机包括双摆臂机构、主联动杆、双摆臂机架、减速机连杆驱动总成，所述的双摆臂机构安装双摆臂机架外部两侧，并通过所述主联动杆与双摆臂机构连接；所述的减速机连杆驱动总成安装于双摆臂机架内；一种分拣系统包括双摆臂分拣机、包裹主传送带、DWS系统、光电感应装置，主控制系统。本发明专利技术可根据邮件和货物的不同出口走向，对邮件和货物进行分拣转移，实现了货物分拣的自动化，提高了其工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双摆臂分拣机及由其构成的包裹分拣系统和分拣方法
本专利技术涉及一种包裹分拣技术，具体地说，是涉及一种双摆臂分拣机及由其构成的包裹分拣系统和分拣方法。
技术介绍
传统的物流快递分拣胶带输送机只能作为一个固定路线输送的传输设备，在各个需要上下货物的点位还需要人工对包裹进行分拣操作，将定点位的物品用人工从胶带机上拿取下来。这种固定传输机构不仅需要耗费大量人力，并且分拣效率不高，耗时耗力，给各个处理场地带来了诸多麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双摆臂分拣机及由其构成的包裹分拣系统和分拣方法，实现其邮件和包裹分拣转移的自动化。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种双摆臂分拣机，包括双摆臂机构、主联动杆、双摆臂机架、减速机连杆驱动总成；所述双摆臂机构安装于所述双摆臂机架外部两侧，所述减速机连杆驱动总成安装于所述双摆臂机架内，并通过所述主联动杆与所述双摆臂机构连接；所述双摆臂机构包括位于所述双摆臂机架外侧、下端与所述主联动杆转动连接的转臂机构，和安装于该转臂机构上端的动力滚筒皮带组件；所述动力滚筒皮带组件包括安装于所述转臂机构上端的皮带架体，安装在该皮带架体两端的电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双摆臂分拣机，其特征在于，包括双摆臂机构、主联动杆、双摆臂机架、减速机连杆驱动总成；所述双摆臂机构安装于所述双摆臂机架外部两侧，所述减速机连杆驱动总成安装于所述双摆臂机架内，并通过所述主联动杆与所述双摆臂机构连接；所述双摆臂机构包括位于所述双摆臂机架外侧、下端与所述主联动杆转动连接的转臂机构，和安装于该转臂机构上端的动力滚筒皮带组件；所述动力滚筒皮带组件包括安装于所述转臂机构上端的皮带架体，安装在该皮带架体两端的电动滚筒和从动滚筒，以及包覆该皮带机架、电动滚筒和从动滚筒表面一周的皮带；所述减速机连杆驱动总成包括第二转臂、联动杆、第二摆臂轴、底板、伺服电机蜗杆减速机联体、鱼眼接头关节轴承...

【技术特征摘要】
1.一种双摆臂分拣机，其特征在于，包括双摆臂机构、主联动杆、双摆臂机架、减速机连杆驱动总成；所述双摆臂机构安装于所述双摆臂机架外部两侧，所述减速机连杆驱动总成安装于所述双摆臂机架内，并通过所述主联动杆与所述双摆臂机构连接；所述双摆臂机构包括位于所述双摆臂机架外侧、下端与所述主联动杆转动连接的转臂机构，和安装于该转臂机构上端的动力滚筒皮带组件；所述动力滚筒皮带组件包括安装于所述转臂机构上端的皮带架体，安装在该皮带架体两端的电动滚筒和从动滚筒，以及包覆该皮带机架、电动滚筒和从动滚筒表面一周的皮带；所述减速机连杆驱动总成包括第二转臂、联动杆、第二摆臂轴、底板、伺服电机蜗杆减速机联体、鱼眼接头关节轴承、气缸Y形杆，所述伺服电机蜗杆减速机联体包括伺服电机和蜗杆减速机，所述伺服电机蜗杆减速机联体包括伺服电机和与所述伺服电机相连接的蜗杆减速机，所述底板固定于所述双摆臂机架内部，所述伺服电机蜗杆减速机联体安装于该底板上，所述蜗杆减速机通过所述第二摆臂轴与所述第二转臂连接，所述联动杆的一端通过所述鱼眼接头关节轴承与该第二转臂轴连接，另一端与所述气缸Y形杆连接。2.根据权利要求1所述的一种双摆臂分拣机，其特征在于，所述双摆臂机架还包括安装架，和设置在该安装架底部的支撑脚，所述减速机连杆驱动总成位于该安装架内部，而所述双摆臂机构位于该安装架外部。3.根据权利要求2所述的一种双摆臂分拣机，其特征在于，所述转臂机构包括与所述主联动杆连接的第一转臂，和一端与该第一转臂连接、另一端与所述皮带架体连接的第一摆臂轴。4.根据权利要求3所述的一种双摆臂分拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承刚，杨登友，李高明，胡学春，
申请(专利权)人：成都百德邮政专用设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51