反向震动落料机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种反向震动落料机构，包括步进电机、旋转体、单向轴承、齿轮、震动齿条和弹簧，步进电机的电机输出轴竖直向上设置，旋转体固定于所述电机输出轴上，所述旋转体的顶端形成有圆形的料槽，用以容置一圆柱体状的物料，所述料槽的轴线与所述电机输出轴的轴线位于同一直线上，齿轮通过所述单向轴承安装于所述旋转体上，震动齿条横向设于所述齿轮的周向的一侧，弹簧连接于所述震动齿条上，对所述震动齿条施加作用力，使得震动齿条能够与齿轮卡接；当所述步进电机反向转动时驱动齿轮转动，震动齿条在齿轮的带动下和弹簧的作用力下反复移动碰撞齿轮，以对所述料槽施加震动。

【技术实现步骤摘要】
反向震动落料机构及其控制方法
本专利技术属于自动化加工设备
，具体涉及一种反向震动落料机构及其控制方法。
技术介绍
在驻极体麦克风的加工生产中，需要在如图1所示驻极体的两个焊接点a上焊接一电路板，通过自动焊接设备进行焊接，是在采用夹爪将驻极体夹取放置到待加工工位的料槽内后，进行自动焊接，因此需要一种落料机构，能使驻极体能够全部落入料槽内，还要在水平方向上摆位正确，由此来保证两个焊接点正负两极极性正确。在现有技术中，驻极体加工设备的料槽是被设置为固定不动的，机械夹爪将驻极体夹取到料槽位置时，一是由于控制误差等原因会出现偏摆导致驻极体无法准确落入料槽内，二是就算全部完全落入料槽内，也不能保证在垂直于驻极体轴线的平面内驻极体摆放方位正确。申请号为201520937828.X的专利申请文献公开了一种麦克风驻极体咪头焊接设备，包括焊接平台、动力驱动机构和动力机构，动力驱动机构与动力机构连接，动力机构与焊接平台的烙铁连接，设备的部件设在底座上，底座上设有卡具，卡具包括卡座、箍座、咪头座、挡板和支架，咪头座的圆孔内用于放置驻极体，在预设定好送锡量、温度、焊接时间和烙铁的运动轨迹后，可以实现自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反向震动落料机构，其特征在于，包括：步进电机，其电机输出轴竖直向上设置；旋转体，其固定于所述电机输出轴上，所述旋转体的顶端形成有圆形的料槽，用以容置一圆柱体状的物料，所述料槽的轴线与所述电机输出轴的轴线位于同一直线上；单向轴承和齿轮，所述齿轮通过所述单向轴承安装于所述旋转体上；震动齿条，其横向设于所述齿轮的周向的一侧；弹簧，其一端固定、另一端连接于所述震动齿条上，对所述震动齿条施加作用力，使得震动齿条能够与齿轮卡接；当所述步进电机反向转动时驱动齿轮转动，震动齿条在齿轮的带动下和弹簧的作用力下反复移动碰撞齿轮，以对所述料槽施加震动。

【技术特征摘要】
1.一种反向震动落料机构，其特征在于，包括：步进电机，其电机输出轴竖直向上设置；旋转体，其固定于所述电机输出轴上，所述旋转体的顶端形成有圆形的料槽，用以容置一圆柱体状的物料，所述料槽的轴线与所述电机输出轴的轴线位于同一直线上；单向轴承和齿轮，所述齿轮通过所述单向轴承安装于所述旋转体上；震动齿条，其横向设于所述齿轮的周向的一侧；弹簧，其一端固定、另一端连接于所述震动齿条上，对所述震动齿条施加作用力，使得震动齿条能够与齿轮卡接；当所述步进电机反向转动时驱动齿轮转动，震动齿条在齿轮的带动下和弹簧的作用力下反复移动碰撞齿轮，以对所述料槽施加震动。2.如权利要求1所述的反向震动落料机构，其特征在于，所述弹簧为压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述震动齿条的背离所述齿轮的一边。3.如权利要求2所述的反向震动落料机构，其特征在于，所述机构还包括：弹簧支承构件，所述震动齿条于其延伸方向的两端分别为固定端和自由端，所述固定端可旋转地安装于所述弹簧支承构件上，所述自由端通过所述压缩弹簧连接于所述弹簧支承构件上。4.如权利要求3所述的反向震动落料机构，其特征在于，所述齿轮具有齿轮齿，所述齿轮齿为单向齿，所述单向齿向齿轮正向转动方向正向倾斜。5.如权利要求3所述的反向震动落料机构，其特征在于，所述弹簧支承构件包括：竖直板，上水平板，形成于所述竖直板的上端且向靠近所述齿轮方向延伸，下水平板，形成于所述竖直板的下端且向靠近所述齿轮方向延伸，转轴，竖向连接于所述上水平板和所述下水平板之间；所述震动齿条的固定端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪汝旭，
申请(专利权)人：北京新晨办公设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11