【技术实现步骤摘要】
一种重载液压辅助定位机构
本技术属于机械导向定位
,具体的说,是涉及一种重载液压辅助定位机构。
技术介绍
在工业自动化运行中,当设备运行到位时,通常需要准确地定位,传统的定位方式主要有行程(接近)开关检测、步进或伺服电机控制等方面。对于重载设备而言,由于设备惯性,传动误差等因素的存在,使得设备运行到位后,不可避免地会存在一定的位置误差,不满足高精度定位作业的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于消除重载设备惯性及传动所带来的定位误差,而提供一种重载液压辅助定位机构,提高重载设备的定位精度。为了解决上述技术问题,本技术通过以下的技术方案予以实现:一种重载液压辅助定位机构,包括箱体和与所述箱体可拆卸连接的箱体盖,所述箱体外部的定位目标位置设置有定位架,所述定位架上设置有定位孔;所述箱体内部一端固定连接有液压缸底座、另一端固定连接有导向套筒底座,所述液压缸底座上固定安装有液压缸,所述导向套筒底座上固定安装有导向套筒,所述导向套筒内部设置有可相对于所述导向套筒轴向移动的定位销;所述定位销的前端正对于所述定位孔,所述定位销的后端设置有半球形凹槽,所述定位销的后端连 ...
【技术保护点】
1.一种重载液压辅助定位机构,其特征在于,包括箱体和与所述箱体可拆卸连接的箱体盖,所述箱体外部的定位目标位置设置有定位架,所述定位架上设置有定位孔;所述箱体内部一端固定连接有液压缸底座、另一端固定连接有导向套筒底座,所述液压缸底座上固定安装有液压缸,所述导向套筒底座上固定安装有导向套筒,所述导向套筒内部设置有可相对于所述导向套筒轴向移动的定位销;所述定位销的前端正对于所述定位孔,所述定位销的后端设置有半球形凹槽,所述定位销的后端连接铰接球头;所述铰接球头前端为圆球形头部、后端与液压缸的活塞杆螺纹连接;所述铰接球头的圆球形头部安装在所述定位销的半球形凹槽内并由球头压盖限位,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种重载液压辅助定位机构,其特征在于,包括箱体和与所述箱体可拆卸连接的箱体盖,所述箱体外部的定位目标位置设置有定位架,所述定位架上设置有定位孔;所述箱体内部一端固定连接有液压缸底座、另一端固定连接有导向套筒底座,所述液压缸底座上固定安装有液压缸,所述导向套筒底座上固定安装有导向套筒,所述导向套筒内部设置有可相对于所述导向套筒轴向移动的定位销;所述定位销的前端正对于所述定位孔,所述定位销的后端设置有半球形凹槽,所述定位销的后端连接铰接球头;所述铰接球头前端为圆球形头部、后端与液压缸的活塞杆螺纹连接;所述铰接球头的圆球形头部安装在所述定位销的半球形凹槽内并由球头压盖限位,所述球头压盖固定于所述定位销的后端面;所述定位销、所述铰接球头的轴线与所述液压缸的活塞杆轴线在同一直线上,并且该直线垂直于所述定位孔所在平面;由此,所述液压缸的活塞杆通过所述铰接球头与所述定位销形成球铰连接,通过所述液压缸驱动所述定位销与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:穆胜军,高连烨,李桂忠,谢小波,杨静,杨波,郝杰,杨贵强,张仕海,王东岳,
申请(专利权)人:中海油能源发展股份有限公司,中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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