【技术实现步骤摘要】
一种智能型辅助呼吸系统
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种智能型辅助呼吸系统。
技术介绍
现有的辅助呼吸系统普遍存在以下缺陷：1、需要人为去进行输氧管工作状态的检查，存在较大的安全隐患。2、单独通过输氧罩两侧的弹力带实现输氧罩所在位置的固定，在患者移动时，很容易导致输氧罩位置的偏离。3、移动不方便，无法实现随动的工作模式。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种智能型辅助呼吸系统，便于移动，通过机器视觉和机械手的协同工作，实现了输氧罩的随动，从而可以很好的避免输氧罩的偏离。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种智能型辅助呼吸系统，包括机箱、安装在机箱内的控制器以及对称设置在机箱两侧的履带行走模块，所述机箱内底部安装有一供氧模块，其上端一侧开设有一输氧管出口和一机械手出口，还包括一输氧管和一蛇形机械臂，所述输氧管一端螺纹连接有一输氧罩，所述蛇形机械臂一端安装有一夹持臂，所述夹持臂上安装有一双目视觉传感器，其内安装有一三维数字罗盘，所述蛇形机械臂基于双目视觉传感器以及三维数字罗盘将输氧罩输送到对应的目标位置，所述输氧管的内壁上间隔黏贴安装有若干薄膜压力传感器。进一步地，所述蛇形机械臂由若干呈首尾连接的机械单元及位于所述机械单元之间的舵机组件构成，每个机械单元内均安装有一三维数字罗盘。进一步地，所述机箱的外壁上安装有若干与所述控制器相连的调节旋钮，用于进行供氧模块、履带行走模块的启动和工作模式的选择，并用于控制蛇形机械臂的启闭。进一步地，所述机箱的外壁上还安装有一蜂鸣报警器，控制器的输入端与薄膜压力传感器相连，输出端与蜂鸣报警器相连。进一...
【技术保护点】
1.一种智能型辅助呼吸系统，其特征在于：包括机箱(2)、安装在机箱(2)内的控制器以及对称设置在机箱两侧的履带行走模块(1)，所述机箱(2)内底部安装有一供氧模块(9)，其上端一侧开设有一输氧管出口(5)和一机械手出口(4)，还包括一输氧管(7)和一蛇形机械臂(6)，所述输氧管(7)一端螺纹连接有一输氧罩(8)，所述蛇形机械臂(6)一端安装有一夹持臂，所述夹持臂上安装有一双目视觉传感器，其内安装有一三维数字罗盘，所述蛇形机械臂基于双目视觉传感器以及三维数字罗盘将输氧罩(8)输送到对应的目标位置，所述输氧管(7)的内壁上间隔黏贴安装有若干薄膜压力传感器(10)。
【技术特征摘要】
1.一种智能型辅助呼吸系统，其特征在于：包括机箱(2)、安装在机箱(2)内的控制器以及对称设置在机箱两侧的履带行走模块(1)，所述机箱(2)内底部安装有一供氧模块(9)，其上端一侧开设有一输氧管出口(5)和一机械手出口(4)，还包括一输氧管(7)和一蛇形机械臂(6)，所述输氧管(7)一端螺纹连接有一输氧罩(8)，所述蛇形机械臂(6)一端安装有一夹持臂，所述夹持臂上安装有一双目视觉传感器，其内安装有一三维数字罗盘，所述蛇形机械臂基于双目视觉传感器以及三维数字罗盘将输氧罩(8)输送到对应的目标位置，所述输氧管(7)的内壁上间隔黏贴安装有若干薄膜压力传感器(10)。2.如权利要求1所述的一种智能型辅助呼吸系统，其特征在于：所述蛇形机械臂(6)由若干呈首尾连接的机械单元及位于所述机械单元之间的舵机组件构成，每个机械单元内均安装有一三维数字罗盘。3.如权利要求1所述的一种智能型辅助呼吸系统，其特征在于：所述机箱(2)的外壁上安装有若干与所述控制器相连的调节旋钮，用于进行供氧模块、履带行走模块(1)的启动和工作模式的选择，并用于控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈天君，高飞，陈明伟，冯思芳，阳甜，任徽，石璞玉，党文慧，
申请(专利权)人：西安交通大学医学院第一附属医院，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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