上下肢智能主被动生物反馈情景模拟康复训练机制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种上下肢智能主被动生物反馈情景模拟康复训练机，包括第一承重台、第二承重台和座椅；所述第一承重台通过连接臂与第二承重台固定连接，所述第一承重台顶端固定连接的滑动基座上安装有座椅，所述第二承重台侧边装有踏板，所述第二承重台顶部装有液压杆，所述液压杆与左侧的折臂连接，折臂上端装有导向平台，所述导向平台顶端装有显示器，所述导向平台通过钢管与抓持机构。本实用新型专利技术与大多数CPM机相比，能同时进行髋膝踝三关节联动训练，利于对下肢三关节的康复训练；另外本实用新型专利技术将主、被动训练同时结合，同时下肢训练缺少实时反馈，评估无法量化；体积轻便，易搬动，省时省力，给患者以及医护人员提高了使用效率。

【技术实现步骤摘要】
上下肢智能主被动生物反馈情景模拟康复训练机
本技术涉及一种医疗康复设备，特别是上下肢智能主被动生物反馈情景模拟康复训练机。
技术介绍
现有的一些下肢康复训练器械结构复杂且局限性大使得所提供的训练空间只是在单一平面内，不能对患肢的主要运动关节进行复合训练，自由度过多造成控制的复杂程度加大，同时加大成本，不能被普通患者作为日常训练用。并且现有的康复训练器只能进行被动运动训练，没有按摩效果。中华人民共和国国家知识产权局公布了一项关于康复训练机的技术，该技术的授权公众号为：CN206950326U。包括基座、左右大腿支撑机构、左右小腿支撑机构、足托、外置控制器和两个可折叠支架。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种高效运动、可做结构距离调节的上下肢智能主被动生物反馈情景模拟康复训练机。为解决上述的技术问题，本技术提供了一种上下肢智能主被动生物反馈情景模拟康复训练机，包括第一承重台、第二承重台和座椅；所述第一承重台顶端固定连接的滑动基座上安装有座椅，所述第一承重台通过连接臂与第二承重台固定连接，所述第二承重台侧边装有踏板，所述第二承重台顶部装有液压杆，所述液压杆与左侧的折臂连接，折臂上端装有导向平台，所述导向平台顶端装有显示器，所述导向平台通过钢管与抓持机构。进一步，所述第二承重台两侧通过连杆与平衡架固定连接，所述平衡架末端装有滚轮，所述平衡架通过支撑杆与折臂连接。更进一步，所述滑动基座侧边开有滑槽，所述滑槽内安装的调节把手与座椅控制连接。更进一步，所述抓持机构包括握把，所述握把底部通过固定套与钢管固定连接，所述握把侧边装有小臂贴板，所述小臂贴板上连接有两条绑带。采用上述结构后，本技术与大多数CPM机相比，能同时进行髋膝踝三关节联动训练，利于对下肢三关节的康复训练；另外本技术将主、被动训练同时结合，同时下肢训练缺少实时反馈，评估无法量化；体积轻便，易搬动，省时省力，给患者以及医护人员提高了使用效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术上下肢智能主被动生物反馈情景模拟康复训练机的结构示意图。图2为本技术上下肢智能主被动生物反馈情景模拟康复训练机抓持结构的结构示意图。图中：1为第一承重台、2为滑动基座、2-1为滑槽、3为座椅、4为调节把手、5为抓持机构、5-1为固定套、5-2为握把、5-3为绑带、5-4为小臂贴板、6为钢管、7为导向平台、8为显示器、9为滚轮、10为液压杆、11为第二承重台、12为踏板、13为连接臂、14为折臂、15为平衡架。具体实施方式如图1所示，一种上下肢智能主被动生物反馈情景模拟康复训练机，包括第一承重台、第二承重台和座椅；所述第一承重台1顶端固定连接的滑动基座2上安装有座椅3，所述第一承重台1通过连接臂13与第二承重台11固定连接，所述第二承重台11侧边装有踏板12，所述第二承重台11顶部装有液压杆10，所述液压杆10与左侧的折臂14连接，折臂14上端装有导向平台7，所述导向平台7顶端装有显示器8，所述导向平台7通过钢管6与抓持机构5。其中，第一承重台1作为支撑患者的第一支撑基座，其平稳的造型和宽大体积能够将压力有效的分散在地面上。为了方便患者坐落在第一承重台1顶端，在所述第一承重台1上设置了滑动基座2，并且在滑动基座2上安装了座椅3，并且照顾到患者与患者之间存在着臂展不同的原因，所述滑动基座2可自由调节座椅3的前后位置。为了连接并固定训练仪器，在所述第一承重台1的左侧连接安装了连接臂13，并通过连接臂13与第二承重台11固定连接。而第二承重台11则起到了支撑训练仪器的作用。由于患者需要手脚并用的做康复治疗训练，所以在所述第二承重台11上增添了踏板12，这样患者便可以通过使用踏板12来针对腿部的康复训练。为了方便患者进行上肢的康复训练，在所述第二承重台11上端安装了折臂14。再由折臂14支撑起导向平台7。导向平台7上装载着显示训练数据的显示器8。再由导向平台7的两侧延伸出两根钢管6，钢管6上还安装了可供患者抓持并固定手臂的抓持机构5。这样患者便可以通过摆动钢管6来做上肢的康复训练。如图1所示，所述第二承重台11两侧通过连杆与平衡架15固定连接，所述平衡架15末端装有滚轮9，所述平衡架15通过支撑杆与折臂14连接。其中，为了保证装置的稳定性，在所述第二承重台11两侧连接了平衡架15。并且为了让医护人员方便的搬运该装置，在所述平衡架15末端安装了滚轮9。如图1所示，所述滑动基座2侧边开有滑槽2-1，所述滑槽2-1内安装的调节把手4与座椅3控制连接。其中，为了有效的控制座椅3，在所述滑动基座2上开设了滑槽2-1。所述滑槽2-1是限制控制座椅3滑动的槽位。医护人员或者患者可以通过调节把手4来控制座椅3的滑动走向。如图2所示，所述抓持机构5包括握把5-2，所述握把5-2底部通过固定套5-1与钢管6固定连接，所述握把5-2侧边装有小臂贴板5-4，所述小臂贴板5-4上连接有两条绑带5-3。其中，为了提供患者良好的上肢训练环境，在所述抓持机构5设置了握把5-2。患者通过手持握把5-2，做规律性的伸展运动，以便康复调整。但是为了防止患者肌腱拉伤，在所述握把5-2侧边安装了小臂贴板5-4。这样患者便可以将受理点扩散至整个手臂，减轻了患者的运动负担。综上，技术与大多数CPM机相比，能同时进行髋膝踝三关节联动训练，利于对下肢三关节的康复训练；另外本技术将主、被动训练同时结合，同时下肢训练缺少实时反馈，评估无法量化；体积轻便，易搬动，省时省力，给患者以及医护人员提高了使用效率。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本技术的原理和实质，本技术的保护范围仅由所附权利要求书限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下肢智能主被动生物反馈情景模拟康复训练机，包括第一承重台、第二承重台和座椅；其特征是：所述第一承重台（1）顶端固定连接的滑动基座（2）上安装有座椅（3），所述第一承重台（1）通过连接臂（13）与第二承重台（11）固定连接，所述第二承重台（11）侧边装有踏板（12），所述第二承重台（11）顶部装有液压杆（10），所述液压杆（10）与左侧的折臂（14）连接，折臂（14）上端装有导向平台（7），所述导向平台（7）顶端装有显示器（8），所述导向平台（7）通过钢管（6）与抓持机构（5）。

【技术特征摘要】
1.一种上下肢智能主被动生物反馈情景模拟康复训练机，包括第一承重台、第二承重台和座椅；其特征是：所述第一承重台（1）顶端固定连接的滑动基座（2）上安装有座椅（3），所述第一承重台（1）通过连接臂（13）与第二承重台（11）固定连接，所述第二承重台（11）侧边装有踏板（12），所述第二承重台（11）顶部装有液压杆（10），所述液压杆（10）与左侧的折臂（14）连接，折臂（14）上端装有导向平台（7），所述导向平台（7）顶端装有显示器（8），所述导向平台（7）通过钢管（6）与抓持机构（5）。2.根据权利要求1所述的上下肢智能主被动生物反馈情景模拟康复训练机，其特征是：所述第二承重台（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱桂才，薛建琴，苏建华，丁卓文，
申请(专利权)人：邱桂才，
类型：新型
国别省市：湖北,42