一种双指纹联合定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种双指纹联合定位方法和装置，首先在室内区域铺设蓝牙mesh节点，并将终端与蓝牙mesh节点组成的mesh网络建立连接，并对待测室内区域进行网格划分；然后分别获取终端测的定位坐标和网络侧的定位坐标；判断终端侧计算的坐标和网络侧计算的坐标是否相同，相同则直接输出；不相同则计算两坐标的平均值或者加权值后，输出坐标的信息。本发明专利技术不仅利用了终端侧的定位信息，还利用了基站侧的定位信息，通过优化合并算法获得最终的定位信息，进一步降低了噪声、反射等不确定因素的影响，提高了定位精度。且本发明专利技术利用蓝牙mesh网络，不仅能够提高定位精度还可以将定位信息全网共享。

【技术实现步骤摘要】
一种双指纹联合定位方法和装置
本专利技术涉及一种定位算法，尤其涉及一种将蓝牙mesh技术和传统的室内定位技术结合的双指纹定位方法，用于大幅度提高室内定位的精度。
技术介绍
精确的位置服务能够被广泛应用于现实中的各个领域，如商业领域，医疗领域和军队等领域；高精度的位置服务可以让医疗救援更加及时准确，挽救病人的生命；可以让军队的导弹能够精确打击敌对目标，保家卫国；可以让商业配送服务更加方便快捷，推动经济迅速发展。同时，国家对于新型的位置信息服务技术也给予了大力支持，这是国家中一个新兴的研究重点。全球定位系统（GlobalPositioningSystem，简称GPS）现在已经广泛的应用于生活的方方面面。在室外环境下，GPS可以提供快速、准确的定位，而且定位精度高，反应时间短。但是，在室内环境下，由于建筑物的遮挡，电磁波的吸收等因素，GPS的定位精度特别差，不能很好的为人们提供便捷的位置服务。由此产生了室内定位技术，它在室内环境中布置各种ibeacon节点，这种节点可以与手机等终端相互通讯，以便获取终端的位置，为用户提供快速，实时的位置服务。例如：在楼层多，每层占地面积大的大型商场中，布置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双指纹联合定位方法，其特征在于，包括：ST1：在室内区域铺设蓝牙mesh节点，并将终端与蓝牙mesh节点组成的mesh网络建立连接，并对待测室内区域进行网格划分；ST2：对采集终端在每个网格中时接收到的至少一个蓝牙mesh节点的信息并传输至远端处理器，建立终端侧位置指纹数据库，所述终端侧位置指纹数据库包括每个网格的位置信息与该网格中的终端接收到的至少一个蓝牙mesh节点的信息之间的对应关系；ST3：采集终端在每个网格中时，向外发送广播信息，至少一个蓝牙mesh节点接收到终端发送的信息以及采集终端对蓝牙mesh节点的ACK响应信息并传输至远端服务器，然后建立网络侧位置指纹数据库，所述网络...

【技术特征摘要】
1.一种双指纹联合定位方法，其特征在于，包括：ST1：在室内区域铺设蓝牙mesh节点，并将终端与蓝牙mesh节点组成的mesh网络建立连接，并对待测室内区域进行网格划分；ST2：对采集终端在每个网格中时接收到的至少一个蓝牙mesh节点的信息并传输至远端处理器，建立终端侧位置指纹数据库，所述终端侧位置指纹数据库包括每个网格的位置信息与该网格中的终端接收到的至少一个蓝牙mesh节点的信息之间的对应关系；ST3：采集终端在每个网格中时，向外发送广播信息，至少一个蓝牙mesh节点接收到终端发送的信息以及采集终端对蓝牙mesh节点的ACK响应信息并传输至远端服务器，然后建立网络侧位置指纹数据库，所述网络侧位置指纹数据库包括终端所在网格的位置信息与接收到终端发送信息的至少一个蓝牙mesh节点接收到的信息之间的对应关系；ST4：当待测设备位于待测室内区域的某一位置时，接收到至少一个蓝牙mesh节点的信息，对信息进行解析后通过位置指纹定位算法计算待测设备的终端侧坐标；同时，待测设备向外发送广播信息，至少一个蓝牙mesh节...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴承波，梁雅洁，
申请(专利权)人：河南迈驰物联网有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41