一种无人机航灯控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机航灯控制系统，包括单片机和单片机电源模块，单片机内置捕获算法，单片机的信号输入端设有用于定时捕获无人机自身的PWM信号的PWM信号输入口，单片机的信号输出端连接逻辑电平转换单元的信号输入端，逻辑电平转换单元的信号输出端与次级控制放大单元的信号输入端连接，次级控制放大单元的信号输出端接负载，本实用新型专利技术中的单片机和负载的供电方式均采用外部电源供电。本实用新型专利技术通过单片机定时捕获PWM信号，解析判定及输出相对应的逻辑开关电平信号给逻辑电平转换单元，信号经逻辑电平转换单元转换后发送给次级控制放大单元，进而控制输出驱动电流的大小，从而适应不同无人机机型的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机航灯控制系统
本技术属于无人机LED航行灯控制
，具体涉及一种无人机航灯控制系统。
技术介绍
多旋翼无人机近距离飞行时，都是通过肉眼识别航向，并且，现有无人机航灯控制技术集成性差，多采用模拟电路控制，体积较为笨拙，且重量较重；另外，现有设备在使用过程中需加装其他无线信号接收设备，由于加装的无线信号接收设备与市面上的无人机无线通讯技术不能融合，需增加外部无线通道控制设备，并且，现有设备不能进行通道复用，一个通道有且只有一种控制模式，控制模式单一，现有设备因硬件设计不足之处在于：收到打开或关闭控制信号后会有1秒到2秒的延迟响应时间，响应延迟时间长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可利用无人机自身信号接受控制通道进行多样化控制的无人机航灯控制系统。基于以上目的，本技术采取以下技术方案：一种无人机航灯控制系统，包括单片机和用于向单片机供电的单片机电源模块，所述单片机的接地端接地，单片机的电源输入端接单片机电源模块，单片机的电源输入端还通过第一电容接地，还包括逻辑电平转换单元、次级控制放大单元、用于给负载供电的负载电源模块，所述逻辑电平转换单元的信号输入端与单片机的信号输出端连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机航灯控制系统，包括单片机和用于向单片机供电的单片机电源模块，所述单片机的接地端接地，单片机的电源输入端接单片机电源模块，单片机的电源输入端还通过第一电容接地，其特征在于：还包括逻辑电平转换单元、次级控制放大单元、用于给负载供电的负载电源模块，所述逻辑电平转换单元的信号输入端与单片机的信号输出端连接，逻辑电平转换单元的信号输出端与次级控制放大单元的信号输入端连接，次级控制放大单元的信号输出端接负载，所述单片机和负载的供电方式均采用外部电源供电；所述单片机内置捕获算法，单片机的信号输入端设有用于定时捕获无人机自身的PWM信号的PWM信号输入口。

【技术特征摘要】
1.一种无人机航灯控制系统，包括单片机和用于向单片机供电的单片机电源模块，所述单片机的接地端接地，单片机的电源输入端接单片机电源模块，单片机的电源输入端还通过第一电容接地，其特征在于：还包括逻辑电平转换单元、次级控制放大单元、用于给负载供电的负载电源模块，所述逻辑电平转换单元的信号输入端与单片机的信号输出端连接，逻辑电平转换单元的信号输出端与次级控制放大单元的信号输入端连接，次级控制放大单元的信号输出端接负载，所述单片机和负载的供电方式均采用外部电源供电；所述单片机内置捕获算法，单片机的信号输入端设有用于定时捕获无人机自身的PWM信号的PWM信号输入口。2.如权利要求1所述的无人机航灯控制系统，其特征在于：所述单片机电源模块包括单片机电源接线端口，所述单片机电源接线端口的接地接口接地，单片机电源接线端口的电源接口接5V电源，所述单片机电源接线端口同时还作为无人机PWM信号的输出接口，单片机电源接线端口上的无人机PWM信号的输出接口与单片机上的PWM信号输入口连接。3.如权利要求2所述的无人机航灯控制系统，其特征在于：所述单片机上连接有程序下载接线端口。4.如权利要求3所述的无人机航灯控制系统，其特征在于：所述逻辑电平转换单元包括至少四路相同的逻辑电平转换电路；所述次级控制放大单元包括至少四路相同次级控制放大电路。5.如权利要求4所述的无人机航灯控制系统，其特征在于：所述逻辑电平转换电路为四路，其分别为第一路逻辑电平转换电路、第二路逻辑电平转换电路、第三路逻辑电平转换电路、第四路逻辑电平转换电路；所述次级控制放大电路为四路，其分别为第一次级控制放大电路、第二次级控制放大电路、第三次级控制放大电路、第四次级控制放大电路；所述第一路逻辑电平转换电路的信号输入端与单片机的信号输出端连接，第一路逻辑电平转换电路的信号输出端连接第一次级控制放大电路的信号输入端；所述第二路逻辑电平转换电路的信号输入端与单片机的信号输出端连接，第二路逻辑电平转换电路的信号输出端连接第二次级控制放大电路的信号输入端；所述第三路逻辑电平转换电路的信号输入端与单片机的信号输出端连接，第三路逻辑电平转换电路的信号输出端连接第三次级控制放大电路的信号输入端；第四路逻辑电平转换电路的信号输入端与单片机的信号输出端连接，第四路逻辑电平转换电路的信号输出端连接第四次级控制放大电路的信号输入端。6.如权利要求5所述的无人机航灯控制系统，其特征在于：所述第一路逻辑电平转换电路包括第一三极管、第一电阻和第二电阻，所述第一电阻一端与单片机信号输出端连接，第一电阻另一端连接所述第一三极管的基极，第一三极管的发射极接电源，第一三极管的集电极通过第二电阻接地，第一三极管的集电极与第一次级控制放大电路的信号输入端连接；所述第一次级控制放大电路包括第一场效应管...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬留杰，金世国，罗翱天，王浩钢，樊国龙，刘佳，
申请(专利权)人：河南叁迪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41