无人机高速超速处理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机高速超速处理方法及系统，其中，所述方法包括：无人机设置在高速公路的无人机充电桩上，所述无人机得到追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息；无人机对所述超速车辆进行跟踪监控，获取车辆超速行驶实时视频；无人机对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速并行驶出指定路段；无人机飞回充电桩进行电能补充，将获取的信息进行储存；无人机将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站。本发明专利技术通过测速装置与无人机的结合，使得超速的车辆会被无人机追踪，获取超速信息以及车辆行驶视频，还能警报提示超速车辆驾驶员，当发生交通事故时，也会有视频记录，减轻高速交警的工作量，极大地降低了交通事故的发生率。

【技术实现步骤摘要】
无人机高速超速处理方法及系统
本专利技术涉及无人机追踪领域，尤其涉及一种无人机高速超速处理方法及系统。
技术介绍
随着无人机技术的飞速发展，无人机开始被投入到越来越多的领域。无人机最开始是应用于军队，作为一种非常便利，又低风险的无人机器，通常被用来做无人机侦查，监视与打击恐怖主义的工作，比如美国的“捕食者”，中国的“翼龙”等都是军用无人机。当无人机进入民用领域后，迎来了无人机发展的高潮，如中国深圳的大疆科技有限公司开发的大疆无人机更是名誉全球，也带动了无人机类型的发展，有农用洒水无人机，森林火灾监控无人机，航拍无人机等，快递与外卖行业都在开发相应的无人机。在高速交通发达的今天，车辆出行都会选择高速公路，高速公路有路程短，车速高等特点，也因为高速的特点在高速公路上容易发生由于超速二引发的交通事故。现在的高速公路虽然有电子眼，但是电子眼也有其局限性就是位置固定，交通事故具有随机性，所以电子眼就存在死角，很多事故的发生过程是捕捉不到的。电子眼对超速车辆也没有警报提示，虽然有高速交警，可是高速交警也不能监控每一辆超速的车辆，对高速公路的安全监是存在不足的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机高速超速处理方法、系统、无人机及存储介质。本专利技术采用的技术方案是，提供一种无人机高速超速处理方法，无人机设置在高速公路的无人机充电桩上，所述方法包括：所述无人机得到追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息；无人机对所述超速车辆进行跟踪监控，获取车辆超速行驶实时视频；无人机对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段；无人机飞回充电桩进行电能补充，将获取的信息进行储存；无人机将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站。优选的，所述无人机上设置有摄像装置；所述无人机充电桩上设置有定位装置和测速装置；所述测速装置预设有超速速度阈值；所述无人机得到追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述方法还包括：所述测速装置检测到车辆行驶速度超过超速速度阈值，所述无人机充电桩对超速车辆进行序号标识，并向无人机发送追踪指令。通过设置在无人机充电桩上的测速装置，检测经过该点的车辆行驶速度，将检测的车辆行驶速度与预设的超速速度阈值做比较，当所述车辆行驶速度超过所述预设的超速速度阈值时，对超速的车辆做序号标识，所述无人机充电桩立刻向无人机发送追踪指令，在无人机追踪过程中，有其他车辆超速经过所述无人机充电桩，所述无人机充电桩对下一辆超速车辆做不同标记，并向无人机发送追踪指令；对于低于预设超速速度阈值的车辆不做标记。无人机在未得到追踪指令时处于待机状态。优选的，所述无人机设置有测速装置；所述测速装置预设有超速速度阈值；所述无人机得到追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述方法还包括：所述测速装置检测到车辆行驶速度超过超速速度阈值，对超速车辆进行序号标识，并激活设置在无人机内的追踪指令。通过在无人机上设置测速装置，检测经过无人机的车辆行驶速度，将检测的车辆行驶速度与预设的超速速度阈值做比较，当所述车辆行驶速度超过所述预设的超速速度阈值时，对超速的车辆做序号标识，激活无人机追踪指令。无人机作为测速载体电源处于启动状态，具有快速响应的特点。优选的，所述无人机上设置警报装置；所述无人机设置有导航定位装置；所述无人机设置有与高速管理基站数据连接的数据通信装置；所述无人机对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段包括：所述无人机通过所述警报装置对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段；所述无人机飞回充电桩进行电能补充包括：所述无人机通过所述导航定位装置飞回充电桩，并进行电能补充；所述无人机将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站包括：所述无人机通过所述数据通信装置将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站。在无人机上设置报警装置，当追踪超速车辆时，提醒超速驾驶员减速行驶，降低事故发生率；当无人机结束追踪后，通过导航定位装置回到无人机充电桩，通过数据通信装置将追踪的车辆超速信息发送到高速管理基站。优选的，在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述方法还包括：无人机获取标识的超速车辆位置；无人机获取障碍物位置信息；无人机预设避障动作。通过获得标识的超速车辆位置信息，无人机就有追踪目标，在无人机起飞前，通过设置在无人机上的雷达装置探测到障碍物位置，在飞行过程中雷达装置时刻获取无人机四周障碍物装置，避免无人机无障碍物发生碰撞。提供一种无人机高速超速处理系统，所述系统用于无人机，所述无人机设置在高速公路的无人机充电桩上，所述系统包括：检测模块，用于检测车辆速度和发送指令，得到追踪指令；车辆行驶监控模块，用于在指定路段内获取超速车辆信息及对所述超速车辆进行跟踪监控，获取车辆行驶实时视频；警报模块，用于对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段；信息处理模块，用于将获取的信息进行按序号合并储存；发送模块，用于将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站。优选的，所述检测模块包括：速度检测子模块，预设有超速速度阈值，所述速度检测子模块用于在高速路上检测车辆行驶速度；激活子模块，用于所述速度检测子模块检测到车辆行驶速度超过超速速度阈值时，对超速车辆进行序号标识，并激活设置在无人机内的追踪指令。所述检测模块可以设置在无人机充电桩上，也可以设置在无人机上，设置在无人机上可以获得详细的车辆行驶信息，设置在无人机充电桩上可以同时监控多辆超速车辆。当速度检测子模块检测到超速车辆时，设置在无人机上的检测模块的中的激活子模块只要激活设置在无人机内的追踪指令便可，设置在无人机充电桩的检测模块则需要激活模块通过数据连接装置向无人机发送追踪指令。优选的，所述车辆行驶监控模块包括：车辆识别子模块，用于识别车辆的车牌，获取车辆信息；监控子模块，用于监控超速车辆，获取超速车辆行驶视频、行驶速度和行驶距离。通过车辆识别子模块识别超速车辆的车牌号信息，以及车辆品牌型号，所述监控子模块是转动的，无人机在追踪时，与超速车辆的位置是随机的，转动的监控子模块有利于多角度监控超速车辆。还提供一种无人机，所述无人机包括处理器与存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述任一所述无人机高速超速处理的方法。还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述任一所述无人机高速超速处理的方法。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术通过测速装置与无人机的结合，使得超速的车辆会被无人机追踪，获取超速信息以及车辆行驶视频，还能警报提示超速车辆驾驶员，当发生交通事故时，也会有视频记录，减轻高速交警的工作量，极大地降低了交通事故的发生率。附图说明图1为本专利技术实施例一种无人机高速超速处理方法流程图；图2为本专利技术实施例一种无人机高速超速处理系统模块框图；图3为图2中检测模块的子模块框图；图4为图2中车辆行驶监控模块的子模块框图。具体实施方式下面描述本专利技术的优选实施方式，本领域普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机高速超速处理方法，其特征在于，无人机设置在高速公路的无人机充电桩上，所述方法包括：所述无人机得到追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息；无人机对所述超速车辆进行跟踪监控，获取车辆超速行驶实时视频；无人机对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段；无人机飞回充电桩进行电能补充，将获取的信息进行储存；无人机将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站。

【技术特征摘要】
1.一种无人机高速超速处理方法，其特征在于，无人机设置在高速公路的无人机充电桩上，所述方法包括：所述无人机得到追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息；无人机对所述超速车辆进行跟踪监控，获取车辆超速行驶实时视频；无人机对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段；无人机飞回充电桩进行电能补充，将获取的信息进行储存；无人机将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站。2.如权利要求1所述的一种无人机高速超速处理方法，其特征在于，所述无人机上设置有摄像装置；所述无人机充电桩上设置有定位装置和测速装置；所述测速装置预设有超速速度阈值；所述无人机得到追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述方法还包括：所述测速装置检测到车辆行驶速度超过超速速度阈值，所述无人机充电桩对超速车辆进行序号标识，并向无人机发送追踪指令。3.如权利要求1所述的一种无人机高速超速处理方法，其特征在于，所述无人机设置有测速装置；所述测速装置预设有超速速度阈值；所述无人机得到追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述方法还包括：所述测速装置检测到车辆行驶速度超过超速速度阈值，对超速车辆进行序号标识，并激活设置在无人机内的追踪指令。4.如权利要求1所述的一种无人机高速超速处理方法，其特征在于，所述无人机上设置警报装置；所述无人机设置有导航定位装置；所述无人机设置有与高速管理基站数据连接的数据通信装置；所述无人机对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段包括：所述无人机通过所述警报装置对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段；所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐垒，
申请(专利权)人：深圳市旭发智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44