设备端的控制方法、控制端的控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种设备端的控制方法，所述设备端有多个连接通道，每个连接通道用于连接一个控制端，所述控制方法包括如下步骤：接收并检测与所述设备端建立绑定关系的各控制端发射到其对应的连接通道中的第一信号；确定待控制所述设备端的控制端的控制优先级，依据所述控制优先级及依据所述第一信号确定目标控制端；向所述目标控制端反馈第二信号以使所述目标控制端控制所述设备端。本发明专利技术实现了控制端对设备端的多控一或多控多控制，可以应用于遥控器对无人机的控制，解决了现有技术中一控一或一控多导致的控制力度不灵活的问题。

【技术实现步骤摘要】
设备端的控制方法、控制端的控制方法、装置及系统
本专利技术涉及无线遥控领域，具体而言，本专利技术涉及一种无线遥控设备的多端控制及多端权限控制方法及系统及装置。
技术介绍
现有的无线遥控设备一般是采用一控一或一控多的控制机制，例如电视遥控、空调遥控以及无人机遥控。但是，在对无人机进行遥控时，由于现有的无人机多数应用于无人机植保作业，无人机在植保作业时，是操作者通过遥控器控制无人机，由于农田地势复杂、面积广、操作者的视线范围有限，这样现有的一控一或一控多在操作时就极不方便，无人机的自动化也无法发挥到最佳状态。现有的无人机遥控技术中，有的采用一控一机，或者一控多机，通过时分复用按时间片段连接每个飞机。该方法系统简单可靠，可以实现一个控制器控制多个飞机。但是该方法的控制距离有限，有时可能出现飞机飞得太远而失去信号，飞机不可控的情况，或者飞机飞出操作者视线以外导致不好判断飞机面临的突发事件而带来操作不便。另外，现有的技术中也有采用多控技术，然而现有的多控技术仅依据距离进行控制，控制机制不够灵活。综上，现有的技术中，控制机制不完善，控制不够灵活，适用范围不广，效率低下。【专利
技术实现思路
】本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备端的控制方法，其特征在于，所述设备端有多个连接通道，每个连接通道用于连接一个控制端，所述控制方法包括如下步骤：接收并检测与所述设备端建立绑定关系的各控制端发射到其对应的连接通道中的第一信号；确定待控制所述设备端的控制端的控制优先级，依据所述控制优先级及依据所述第一信号确定目标控制端；向所述目标控制端反馈第二信号以使所述目标控制端控制所述设备端。

【技术特征摘要】
1.一种设备端的控制方法，其特征在于，所述设备端有多个连接通道，每个连接通道用于连接一个控制端，所述控制方法包括如下步骤：接收并检测与所述设备端建立绑定关系的各控制端发射到其对应的连接通道中的第一信号；确定待控制所述设备端的控制端的控制优先级，依据所述控制优先级及依据所述第一信号确定目标控制端；向所述目标控制端反馈第二信号以使所述目标控制端控制所述设备端。2.如权利要求1所述的设备端的控制方法，其特征在于，所述第一信号包括以下至少任意多种：定位信息、心跳指令、强制接管控制权限指令、心跳反馈信息以及控制权限切换指令。3.如权利要求2所述的设备端的控制方法，其特征在于，所述确定待控制所述设备端的控制端的控制优先级，依据所述控制优先级及依据所述第一信号确定目标控制端，包括：当所述第一信号为所述强制接管控制权限指令时，将发送所述强制接管控制权限指令的控制端确定为所述目标控制端。4.如权利要求3所述的设备端的控制方法，其特征在于，还包括：当同时接收多个控制端发送的所述强制接管控制权限指令时，依据所述控制优先级，将所述控制优先级最高的控制端确定为所述目标控制端。5.如权利要求2所述的设备端的控制方法，其特征在于，所述确定待控制所述设备端的控制端的控制优先级，依据所述控制优先级及依据所述第一信号确定目标控制端，包括：当所述第一信号为所述控制端的所述定位信息时，依据所述定位信息计算各控制端与所述设备端的距离；将距离所述设备端最近的控制端确定为所述目标控制端。6.如权利要求1所述的设备端的控制方法，其特征在于，所述设备端的各个控制端的控制优先级组成优先级队列。7.如权利要求6所述的设备端的控制方法，其特征在于，所述接收并检测与所述设备端建立绑定关系的各控制端发射到其对应的连接通道中的第一信号之前，包括：每隔预设时间通过所述设备端的各个连接通道分别向各个控制端发送心跳指令。8.如权利要求7所述的设备端的控制方法，其特征在于，所述接收并检测与所述设备端建立绑定关系的各控制端发射到其对应的连接通道中的第一信号，包括：接收并检测与所述优先级队列中的第一优先级通道连接的主控端响应于所述心跳指令而发送的所述心跳反馈信息。9.如权利要求8所述的设备端的控制方法，其特征在于，所述确定待控制所述设备端的控制端的控制优先级，依据所述控制优先级及依据所述第一信号确定目标控制端，包括：若接收到所述主控端反馈的心跳反馈信息，则将所述主控端确定为所述目标控制端；否则，将下一控制优先级的控制端确定为所述目标控制端。10.如权利要求1所述的设备端的控制方法，其特征在于，所述确定待控制所述设备端的控制端的控制优先级，依据所述控制优先级及依据所述第一信号确定目标控制端，包括：检测各个控制端发射的所述第一信号的信号强度，将所述信号强度最强的控制端确定为所述目标控制端。11.如权利要求1所述的设备端的控制方法，其特征在于，所述确定待控制所述设备端的控制端的控制优先级，依据所述控制优先级及依据所述第一信号确定目标控制端，包括：实时监测当前控制端发送的所述第一信号的信号强度，当所述第一信号的信号强度小于预设信号强度时，将下一控制优先级的控制端确定为所述目标控制端；或者，当所述第一信号的信号强度小于预设阈值时，将所述信号强度最强的控制端确定为所述目标控制端。12.如权利要求1所述的设备端的控制方法，其特征在于，所述确定待控制所述设备端的控制端的控制优先级，依据所述控制优先级及依据所述第一信号确定目标控制端，具体包括：实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁宇恒，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44