智能公交车危情监测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能公交车危情监测系统，包括：开度检测设备，设置在公交车的车窗上，用于检测所述车窗的当前开度，以作为即时车窗开度，并输出所述即时车窗开度；头部识别设备，用于接收针对性处理图像，针对所述针对性处理图像的每一个像素点执行以下动作：当所述像素点的R颜色分量落在头发R颜色分量下限阈值和头发R颜色分量上限阈值之间时，确定所述像素点为头发像素点；区别辨识设备，与所述头部识别设备连接，用于接收所述针对性处理图像中的各个头发像素点，并在所述各个头发像素点的数量超限时，发出头部悬窗报警信号。通过本发明专利技术，能够及时探知车窗与乘客头部之间的相对位置。

【技术实现步骤摘要】
智能公交车危情监测系统
本专利技术涉及智能交通领域，尤其涉及一种智能公交车危情监测系统。
技术介绍
公交车，又称公共汽车，城市客车，即巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。公共车从设计和技术特性的角度看，与其它大、中型客车的车型(如长途客车、旅游客车、团体客车等)不同，这种车辆设有乘客座椅及供乘客站立与走动的通道，要求站立面积大，车厢内通道与出入口宽、两个以上车门，踏板低。如果是城郊公共汽车，则由于主要用于中距离城镇间的客运，座位较城市公共汽车要多些，还应有行李舱或行李架。
技术实现思路
为了解决现有技术中公交车车窗与乘客头部之间相对位置不易分析的技术问题，本专利技术提供了一种智能公交车危情监测系统。其中，本专利技术至少具有以下两个重要专利技术点：(1)当像素点的R颜色分量落在头发R颜色分量下限阈值和头发R颜色分量上限阈值之间时，确定所述像素点为头发像素点，基于车窗外侧图像中头发像素点的数量确定乘客头部是否大体置于窗外，实现对上述危情场景的快速检测；(2)对图像中的各个对象进行检测，确定其中景深最小的对象区域以作为图像信号处理的参考区域，从而为不同类型的图像内容选择相对应的不同模式的图像处理机制。根据本专利技术的一方面，提供了一种智能公交车危情监测系统，所述系统包括：开度检测设备，设置在公交车的车窗上，用于检测所述车窗的当前开度，以作为即时车窗开度，并输出所述即时车窗开度；摄像驱动设备，与所述开度检测设备连接，用于接收所述即时车窗开度，并在所述即时车窗开度超过限量时，发出摄像启动指令；CCD传感设备，设置在车窗上的车体外壳内，用于面向车窗外侧进行图像传感动作，以获得对应的车窗外侧图像；针对性处理机构，与所述CCD传感设备连接，用于接收所述车窗外侧图像，对所述车窗外侧图像进行针对性处理，以获得并输出相应的针对性处理图像；头部识别设备，与所述针对性处理机构连接，用于接收所述针对性处理图像，针对所述针对性处理图像的每一个像素点执行以下动作：当所述像素点的R颜色分量落在头发R颜色分量下限阈值和头发R颜色分量上限阈值之间时，确定所述像素点为头发像素点；区别辨识设备，与所述头部识别设备连接，用于接收所述针对性处理图像中的各个头发像素点，并在所述各个头发像素点的数量超限时，发出头部悬窗报警信号；液晶显示面部，设置在车辆的中控室内，与所述区别辨识设备连接，用于在接收到所述头部悬窗报警信号时，将与所述头部悬窗报警信号对应的文字以红色字体进行实时显示；其中，所述摄像驱动设备还用于在所述车窗开度低于等于限量时，发出摄像关闭指令。更具体地，在所述智能公交车危情监测系统中：所述头部识别设备还内置RAM存储器，用于存储头发R颜色分量下限阈值和头发R颜色分量上限阈值；其中，所述区别辨识设备还用于在所述各个头发像素点的数量未超限时，发出头部未识别信号。更具体地，在所述智能公交车危情监测系统中：所述针对性处理机构包括数据输出设备，与所述CCD传感设备连接，用于接收所述车窗外侧图像，对所述车窗外侧图像中的各个对象进行检测，以获得所述各个对象分别在所述车窗外侧图像中的各个对象区域，获取所述车窗外侧图像中的各个对象区域，并对所述车窗外侧图像中每一个对象在所述车窗外侧图像中的景深进行提取，并将景深最小的对象所对应的对象区域作为待处理区域输出；所述针对性处理机构包括图案切分设备，与所述数据输出设备连接，用于接收所述待处理区域，将所述待处理区域划分为对象轮廓子区域和对象内容子区域，所述对象内容子区域为从所述待处理区域中分割出所述对象轮廓子区域后的剩余图案；所述针对性处理机构包括幅值分析设备，与所述图案切分设备连接，用于确定所述对象轮廓子区域中的各种噪声的各个幅值的最大值以作为轮廓噪声最大值，还用于所述对象内容子区域中的各种噪声的各个幅值的最大值以作为内容噪声最大值；所述针对性处理机构包括顺序处理设备，分别与所述头部识别设备、所述数据输出设备和所述幅值分析设备连接，用于在所述轮廓噪声最大值大于所述内容噪声最大值时，对所述车窗外侧图像执行先腐蚀膨胀处理后开闭处理的图像处理模式，以获得并输出自适应处理图像，还用于在所述轮廓噪声最大值小于等于所述内容噪声最大值时，对所述车窗外侧图像执行先开闭处理后腐蚀膨胀处理的图像处理模式，以获得并向所述头部识别设备输出针对性处理图像。更具体地，在所述智能公交车危情监测系统中：所述顺序处理设备包括数值判断单元、微控制器、腐蚀膨胀处理单元和开闭处理单元。更具体地，在所述智能公交车危情监测系统中：所述微控制器为PAL逻辑控制单元，分别与所述数值判断单元、所述腐蚀膨胀处理单元和所述开闭处理单元连接。更具体地，在所述智能公交车危情监测系统中：在所述顺序处理设备中，所述数值判断单元用于对所述轮廓噪声最大值和所述内容噪声最大值进行数值大小判断。更具体地，在所述智能公交车危情监测系统中：在所述顺序处理设备中，所述腐蚀膨胀处理单元与所述开闭处理单元连接。更具体地，在所述智能公交车危情监测系统中：所述开闭处理单元对接收的图像执行先开后闭的处理，所述腐蚀膨胀处理单元对接收的图像执行先腐蚀后膨胀的处理。更具体地，在所述智能公交车危情监测系统中：所述腐蚀膨胀处理单元包括图像腐蚀单元和图像膨胀单元，所述图像腐蚀单元和所述图像膨胀单元连接，所述开闭处理单元包括图像开处理单元和图像闭处理单元，所述图像开处理单元和所述图像闭处理单元连接。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的智能公交车危情监测系统所应用的公交车车窗的外形结构图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的智能公交车危情监测系统的实施方案进行详细说明。公交车是最为普遍的一种大众运输工具，市化和机动化的发展，使城市人口和地域不断增加，对公共交通的需求相应快速增长，要求公共交通企业投入更多的客车。按照城镇人口每万人拥有0.6辆车统计，现有的城市客车约26.4万辆，到2018年至少要达到93万辆，平均每年至少要增加3～4万辆，加上报废更新，平均每年增加5.5万辆。公共车，在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置座位。公交车时速一般在20～30公里，不会超过40公里。公交车均以提供最大的载客量为目标，大部分空间均摆设座位，通道等空间亦供乘客站立。此外，公交车可以根据其机械操作、外形设计等而分为以下类别：双层巴士、铰接巴士、低地台巴士、单层大型巴士、小型巴士、长途巴士。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种智能公交车危情监测系统，能够有效解决相应的技术问题。图1为根据本专利技术实施方案示出的智能公交车危情监测系统所应用的公交车车窗的外形结构图。根据本专利技术实施方案示出的智能公交车危情监测系统包括：开度检测设备，设置在公交车的车窗上，用于检测所述车窗的当前开度，以作为即时车窗开度，并输出所述即时车窗开度；摄像驱动设备，与所述开度检测设备连接，用于接收所述即时车窗开度，并在所述即时车窗开度超过限量时，发出摄像启动指令；CCD传感设备，设置在车窗上的车体外壳内，用于面向车窗外侧进行图像传感动作，以获得对应的车窗外侧图像；针对性处理机构，与所述CCD传感设备连接，用于接收所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能公交车危情监测系统，所述系统包括：开度检测设备，设置在公交车的车窗上，用于检测所述车窗的当前开度，以作为即时车窗开度，并输出所述即时车窗开度；摄像驱动设备，与所述开度检测设备连接，用于接收所述即时车窗开度，并在所述即时车窗开度超过限量时，发出摄像启动指令；CCD传感设备，设置在车窗上的车体外壳内，用于面向车窗外侧进行图像传感动作，以获得对应的车窗外侧图像；针对性处理机构，与所述CCD传感设备连接，用于接收所述车窗外侧图像，对所述车窗外侧图像进行针对性处理，以获得并输出相应的针对性处理图像；头部识别设备，与所述针对性处理机构连接，用于接收所述针对性处理图像，针对所述针对性处理图像的每一个像素点执行以下动作：当所述像素点的R颜色分量落在头发R颜色分量下限阈值和头发R颜色分量上限阈值之间时，确定所述像素点为头发像素点；区别辨识设备，与所述头部识别设备连接，用于接收所述针对性处理图像中的各个头发像素点，并在所述各个头发像素点的数量超限时，发出头部悬窗报警信号；液晶显示面部，设置在车辆的中控室内，与所述区别辨识设备连接，用于在接收到所述头部悬窗报警信号时，将与所述头部悬窗报警信号对应的文字以红色字体进行实时显示；其中，所述摄像驱动设备还用于在所述车窗开度低于等于限量时，发出摄像关闭指令。...

【技术特征摘要】
1.一种智能公交车危情监测系统，所述系统包括：开度检测设备，设置在公交车的车窗上，用于检测所述车窗的当前开度，以作为即时车窗开度，并输出所述即时车窗开度；摄像驱动设备，与所述开度检测设备连接，用于接收所述即时车窗开度，并在所述即时车窗开度超过限量时，发出摄像启动指令；CCD传感设备，设置在车窗上的车体外壳内，用于面向车窗外侧进行图像传感动作，以获得对应的车窗外侧图像；针对性处理机构，与所述CCD传感设备连接，用于接收所述车窗外侧图像，对所述车窗外侧图像进行针对性处理，以获得并输出相应的针对性处理图像；头部识别设备，与所述针对性处理机构连接，用于接收所述针对性处理图像，针对所述针对性处理图像的每一个像素点执行以下动作：当所述像素点的R颜色分量落在头发R颜色分量下限阈值和头发R颜色分量上限阈值之间时，确定所述像素点为头发像素点；区别辨识设备，与所述头部识别设备连接，用于接收所述针对性处理图像中的各个头发像素点，并在所述各个头发像素点的数量超限时，发出头部悬窗报警信号；液晶显示面部，设置在车辆的中控室内，与所述区别辨识设备连接，用于在接收到所述头部悬窗报警信号时，将与所述头部悬窗报警信号对应的文字以红色字体进行实时显示；其中，所述摄像驱动设备还用于在所述车窗开度低于等于限量时，发出摄像关闭指令。2.如权利要求1所述的智能公交车危情监测系统，其特征在于：所述头部识别设备还内置RAM存储器，用于存储头发R颜色分量下限阈值和头发R颜色分量上限阈值；其中，所述区别辨识设备还用于在所述各个头发像素点的数量未超限时，发出头部未识别信号。3.如权利要求2所述的智能公交车危情监测系统，其特征在于：所述针对性处理机构包括数据输出设备，与所述CCD传感设备连接，用于接收所述车窗外侧图像，对所述车窗外侧图像中的各个对象进行检测，以获得所述各个对象分别在所述车窗外侧图像中的各个对象区域，获取所述车窗外侧图像中的各个对象区域，并对所述车窗外侧图像中每一个对象在所述车窗外侧图像中的景深进行提取，并将景深最小的对象所对应的对象区域作为待处理区域输出；所述针对性处理机构包括图案切分设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙烨，
申请(专利权)人：孙烨，
类型：发明
国别省市：江苏,32