自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关，其特征是：包括分别与CPU连接的以太网电路模块、高速和低速CAN接口模块、DI/DO数字量控制端口、AO控制模拟量端口和天线模块，所述以太网电路模块、高速和低速CAN接口模块、DI/DO数字量控制端口、AO控制模拟量端口别与EMC防护电路模块连接，所述EMC防护电路模块与汽车级连接器连接，CPU与天线模块连接。有益效果：本实用新型专利技术的智能驾驶网关起到自动驾驶系统与汽车底盘之间的数据通信桥梁作用。实现自动驾驶方案中工业以太网总线与汽车CAN总线间的数据交换。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关
本技术属于电数字数据处理领域，尤其涉及一种自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关。
技术介绍
智能化是当前社会的发展新趋势。与人类生活息息相关的汽车行业，也朝着智能方向，大步跃进。自动驾驶汽车成为科研界研究热点。自动驾驶汽车通过在传统汽车周围安装一系列传感器，实现对周围环境的感知，工控机根据反馈数据进行感知、定位、决策、规划、从而给出汽车运行控制参数，从而代替人类进行驾驶。但在上层控制系统中，以太网是通用的数据通信方式，而作为汽车应用，CAN总线则是一种更为通用、安全的应用总线。因此在无人驾驶的大脑工控机与汽车底盘之间需要有一个智能驾驶网关接收两种通信总线的数据并转换成符合对应总线的数据包，实现数据交换。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关，能够实现自动驾驶系统与汽车底盘的数据传输。对双向的数据包进行数据解析再发送的功能，实现上层自动驾驶系统与底层汽车底盘的数据交换。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关，其特征是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关，其特征是：包括分别与CPU连接的以太网电路模块、高速和低速CAN接口模块、DI/DO数字量控制端口、AO控制模拟量端口和天线模块，所述以太网电路模块、高速和低速CAN接口模块、DI/DO数字量控制端口、AO控制模拟量端口别与EMC防护电路模块连接，所述EMC防护电路模块与汽车级连接器连接，CPU与天线模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关，其特征是：包括分别与CPU连接的以太网电路模块、高速和低速CAN接口模块、DI/DO数字量控制端口、AO控制模拟量端口和天线模块，所述以太网电路模块、高速和低速CAN接口模块、DI/DO数字量控制端口、AO控制模拟量端口别与EMC防护电路模块连接，所述EMC防护电路模块与汽车级连接器连接，CPU与天线模块连接。2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关，其特征是：所述智能驾驶网关通过以太网与工控机无线连接，智能驾驶网关通过CAN总线与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，史小林，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11