一种确定人体头部的运动角度的方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种确定人体头部的运动角度的方法、装置及电子设备。所述方法包括：获取一帧人脸图像并确定人脸图像对应的人体头部运动到的位置为终止位置；确定目标运动角度的类别并基于目标运动角度的类别，确定用于计算目标运动角度所需的人脸特征点；确定人脸特征点在人脸图像中的坐标，并按照目标运动角度的类别对应的预设规则，计算人脸特征点之间距离的比值，并确定该比值为目标距离比值；基于目标运动角度的类别对应的预设对应关系，确定目标距离比值对应的运动角度为目标运动角度的类别对应的目标运动角度，从而基于该目标运动角度，确定人体头部的目标运动角度。应用本发明专利技术实施例能够降低复杂度、提高速度。

【技术实现步骤摘要】
一种确定人体头部的运动角度的方法、装置及电子设备
本专利技术涉及运动分析领域，特别是涉及一种确定人体头部的运动角度的方法、装置及电子设备。
技术介绍
在运动分析领域中，常常需要对人体的运动进行分析，从而获得人体的运动信息，比如，人体头部的运动角度等等，之后，可以利用这些运动信息，进行多种应用，比如构建人体运动模型等等。现有技术中，确定人体头部的运动角度，可以利用iPhoneX等装配了原深感摄像头系统的设备。具体的：可以利用这些设备中的点阵投影器，通过投射超过3万个肉眼不可见的光点，实时追踪并读取人脸的3D几何结构，绘制精确细致的深度脸部图，同时通过独立的神经引擎(NeuralEngine)，处理深度脸部图中的数据，从而确定人体头部的运动角度。针对未装配有原深感摄像头系统的设备来说，可以配备额外的加速传感器，由所述加速传感器根据人体运动的加速度确定人体头部的运动角度，并将确定的所述运动角度传输至所述设备，以进行后续的应用。其中，所述额外的加速传感器可以设置于头戴设备中等。然而在实际中，往往所使用的设备中未装配有原深感摄像头，也无法使用额外的加速传感器，此时，可以通过常规的视频图像处理算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定人体头部的运动角度的方法，其特征在于，针对人体头部相对于初始位置发生运动的情况，该方法包括：获取一帧人脸图像，并确定所述人脸图像对应的人体头部运动到的位置为终止位置；确定目标运动角度的类别，并基于所述目标运动角度的类别，确定用于计算所述目标运动角度所需的人脸特征点；其中，所述目标运动角度为从所述初始位置到所述终止位置的角度；确定所述人脸图像中所确定的人脸特征点的坐标，并按照所述目标运动角度的类别对应的预设规则，计算所确定的人脸特征点之间距离的比值，确定计算得到的比值为目标距离比值；基于所述目标运动角度的类别对应的预设对应关系，确定所述目标距离比值对应的运动角度，为所述目标运动角度的...

【技术特征摘要】
1.一种确定人体头部的运动角度的方法，其特征在于，针对人体头部相对于初始位置发生运动的情况，该方法包括：获取一帧人脸图像，并确定所述人脸图像对应的人体头部运动到的位置为终止位置；确定目标运动角度的类别，并基于所述目标运动角度的类别，确定用于计算所述目标运动角度所需的人脸特征点；其中，所述目标运动角度为从所述初始位置到所述终止位置的角度；确定所述人脸图像中所确定的人脸特征点的坐标，并按照所述目标运动角度的类别对应的预设规则，计算所确定的人脸特征点之间距离的比值，确定计算得到的比值为目标距离比值；基于所述目标运动角度的类别对应的预设对应关系，确定所述目标距离比值对应的运动角度，为所述目标运动角度的类别对应的目标运动角度，其中，所述预设对应关系包括：人脸特征点之间距离的比值与人体头部的运动角度的映射关系；基于所述目标运动角度的类别对应的目标运动角度，确定人体头部的目标运动角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所确定的目标运动角度的类别包括：俯仰角、翻滚角或偏航角；所述确定目标运动角度的类别的步骤，包括：判断所述终止位置相对于所述初始位置的运动方向；若判断结果为人体头部绕三维坐标系中的X轴旋转，则确定目标运动角度的类别为俯仰角；若判断结果为人体头部绕三维坐标系中的Y轴旋转，则确定目标运动角度的类别为偏航角；若判断结果为人体头部绕三维坐标系中的Z轴旋转，则确定目标运动角度的类别为翻滚角。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标运动角度的类别，确定用于计算所述目标运动角度所需的人脸特征点的步骤，包括：若所确定的目标运动角度的类别为俯仰角，则确定用于计算所述目标运动角度所需的人脸特征点至少包括：左眼中心点、右眼中心点、鼻子中心点和嘴巴中心点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述人脸图像中所确定的人脸特征点的坐标，并按照所述目标运动角度的类别对应的预设规则，计算所确定的人脸特征点之间距离的比值为目标距离比值的步骤，包括：确定所述人脸图像中左眼中心点的坐标、右眼中心点的坐标、鼻子中心点的坐标和嘴巴中心点的坐标；基于所述左眼中心点的坐标与所述右眼中心点的坐标，确定左眼中心点与右眼中心点的连接线段的中点坐标；基于所确定的中点坐标与所述鼻子中心点的坐标，确定所确定的中点与鼻子中心点之间的距离为第一距离；基于所述鼻子中心点的坐标与所述嘴巴中心点的坐标，确定鼻子中心点与嘴巴中心点之间的距离为第二距离；将所述第一距离和所述第二距离的比值确定为，与俯仰角对应的目标距离比值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标运动角度的类别，确定用于计算所述目标运动角度所需的人脸特征点的步骤，包括：若所确定的目标运动角度的类别为翻滚角，则确定用于计算所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂安祥，刘智勇，禹俊磊，
申请(专利权)人：北京奇艺世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11