【技术实现步骤摘要】
测距装置相关申请的交叉引用本申请基于2017年6月14日向日本专利局提交的日本专利申请No.2017-116633，其全部内容通过引用并入于此。
本公开涉及一种测距装置，该测距装置基于从光发射器发射光脉冲的时刻和通过光接收器从对象物接收到该光脉冲的反射光的时刻来测量到该对象物的距离。
技术介绍
例如，在具有防撞功能的车辆上安装诸如激光雷达的光学测距装置。在该测距装置中，从光发射器的发光元件发射光脉冲，该光脉冲被对象物反射的光由光接收器的光接收元件接收，并且基于光脉冲的照射时刻和反射光的接收时刻来测量到该对象物的距离。具体而言，举例来说，如在特开2010-91378号公报(专利文献1)、特开2014-81254号公报(专利文献2)、以及特开2014-81253号公报(专利文献3)，特表2012-530917号公报(专利文献4)的日语翻译、以及特开2016-151458号公报(专利文献5)和特开2016-161438号公报(专利文献6)中所公开的，由飞行时间(TOF)方法来测量自利用光脉冲照射该对象物起直到该光脉冲被对象物反射并返回为止的飞行时间，并且基于该飞行时间计...
【技术保护点】
1.一种测距装置，所述测距装置包括：光发射器，所述光发射器包括发射光脉冲的发光元件；光接收器，所述光接收器包括接收所述光脉冲被对象物反射后的反射光的多个光接收元件；比较输出单元，所述比较输出单元对根据所述光接收元件的接收状态从所述光接收器输出的输出信号与预定的阈值进行比较，并且在所述输出信号大于所述阈值时输出预定信号；距离计算器，所述距离计算器在所述比较输出单元输出所述预定信号时检测所述光接收器接收到所述反射光的接收时刻，并且基于所述接收时刻和来自所述光发射器的所述光脉冲的照射时刻来计算到所述对象物的距离；最大值检测器，所述最大值检测器在所述光接收器不接收所述反射光的非光接...
【技术特征摘要】
2017.06.14 JP 2017-1166331.一种测距装置，所述测距装置包括：光发射器，所述光发射器包括发射光脉冲的发光元件；光接收器，所述光接收器包括接收所述光脉冲被对象物反射后的反射光的多个光接收元件；比较输出单元，所述比较输出单元对根据所述光接收元件的接收状态从所述光接收器输出的输出信号与预定的阈值进行比较，并且在所述输出信号大于所述阈值时输出预定信号；距离计算器，所述距离计算器在所述比较输出单元输出所述预定信号时检测所述光接收器接收到所述反射光的接收时刻，并且基于所述接收时刻和来自所述光发射器的所述光脉冲的照射时刻来计算到所述对象物的距离；最大值检测器，所述最大值检测器在所述光接收器不接收所述反射光的非光接收时段中检测来自所述光接收器的所述输出信号的最大值；以及阈值设定单元，所述阈值设定单元基于由所述最大值检测器检测到的所述最大值，在所述非光接收时段内设定所述阈值。2.根据权利要求1所述的测距装置，其中，所述阈值设定单元将所述阈值设定为等于或大于由所述最大值检测器检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：一柳星文，
申请(专利权)人：欧姆龙汽车电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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