【技术实现步骤摘要】
基于kinect的用于低转速系统的多点测速装置及其测速方法
本专利技术属于一种机电检测技术，具体涉及一种基于kinect的用于低转速系统的多点测速装置及其测速方法。
技术介绍
基于图像的测量技术在车辆行驶速度，船舶行驶速度，真空开关分闸速度，和烟丝测速开始部分应用，其都是利用了彩色图像通过对移动目标位移和相应时间的检测，完成了速度的检测。也有人利用彩色图像对无人机发动机转速检测进行了研究，其将减速后的旋转部件贴上反光标志，通过对反光标志的检测完成转速的测量。Kinect传感器能同时获取目标的彩色图像和深度图像，能够进行动态捕捉、影像识别、声音输入识别等功能。Kinect一经问世，便凭借其卓越的性能，在手势识别、三维重建和路面不平度检测等领域得到广泛的应用。现有技术中，机电系统转速的测量有光电传感器、霍尔转速传感器、涡流传感器、磁电传感器等等，在某些低转速的场合。低转速系统的转速一般由kinect图像采样频率决定的。例如，Kinect采样频率，即帧率可设为30HZ，被采集数据变化的频率根据采样定理最高是15Hz，若风扇有三个叶片，能检测最高转速是每秒钟5转，即每分钟...
【技术保护点】
1.一种基于kinect的用于低转速系统的多点测速装置，其特征在于：包括计算机和kinect传感器，所述kinect传感器采集待测低转速系统的深度图像数据，并将采集的数据传输至计算机；所述计算机中设有kinect数据采集模块和数据分析处理模块，kinect数据采集模块采集低转速系统的深度图像和彩色图像，在彩色图像中选择多个旋转区域的点，在深度图像中计算对应点的深度数据，采用定时器定时输出多个点的深度数据，并保存为文本文件；数据分析处理模块对采集的深度图像数据进行分析处理，以获取低转速系统的转动速度。
【技术特征摘要】
1.一种基于kinect的用于低转速系统的多点测速装置，其特征在于：包括计算机和kinect传感器，所述kinect传感器采集待测低转速系统的深度图像数据，并将采集的数据传输至计算机；所述计算机中设有kinect数据采集模块和数据分析处理模块，kinect数据采集模块采集低转速系统的深度图像和彩色图像，在彩色图像中选择多个旋转区域的点，在深度图像中计算对应点的深度数据，采用定时器定时输出多个点的深度数据，并保存为文本文件；数据分析处理模块对采集的深度图像数据进行分析处理，以获取低转速系统的转动速度。2.根据权利要求1所述的基于kinect的用于低转速系统的多点测速装置，其特征在于：所述数据分析处理模块根据待测低转速系统的旋转部件和背景距离kinect传感器的不同，选择相应阈值，将每一个点的深度数值转化为1或0，然后求取该0，1序列的差分，统计差分数据中等于1的次数；根据采样频率和每一个点的采集数据个数来计算数据采集所用时间，以计算低转速系统的转速。3.根据权利要求1所述的基于kinect的用于低转速系统的多点测速装置，其特征在于：所述选择的多个点若属于相同转速的多个旋转部件，则将多个点得到的转速求取平均值，消除随机误差；若选择的多个点属于不同的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠国，马旭，唐炜，迟睿，卢道华，王佳，王琪，袁春元，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。