混合容器转移系统及艾姆斯实验仪技术方案

本实用新型专利技术提供了一种混合容器转移系统及艾姆斯实验仪。混合容器转移系统包括：旋转升降机构和转动机构；转动机构安装于旋转升降机构，以随旋转升降机构进行上升、下降或转动；转动机构包括旋转驱动部和具有夹持臂的夹持装置；夹持臂的末端配置成夹持用于接收多种物体以使多种物体在其内进行混合的混合容器；且夹持装置安装于旋转驱动部，以在旋转驱动部的作用下绕一平行于夹持臂的长度方向的旋转轴线进行转动。能够将混合容器，特别是试管方便可靠地移动到各个预设工位，以进行多种物质的添加、混匀和向培养皿倾倒混合液，为实现全自动的艾姆斯实验仪提供支持。

【技术实现步骤摘要】
混合容器转移系统及艾姆斯实验仪
本技术涉及艾姆斯实验
，尤其涉及一种混合容器转移系统及具有该混合容器转移系统的艾姆斯实验仪。
技术介绍
B.N.Ames等经十余年努力，于1975年建立并不断发展完善的沙门氏菌回复突变实验（亦称Ames实验、艾姆斯实验）已被世界各国广泛采用。该法比较快速、简便、敏感、经济，且适用于测试混合物，反映多种污染物的综合效应。可以用Ames实验检测食品添加剂、化妆品等的致突变性，由此推测其致癌性；用Ames实验检测水源水和饮用水的致突变性，探索较现行方法更加卫生安全的消毒措施；或检测城市污水和工业废水的致突变性，结合化学分析，追踪污染源，为研究防治对策提供依据；检测土壤、污泥、工业废渣堆肥、废物灰烬的致突变性，以防止维系生命的土壤受致突变物污染后，通过农作物危害人类；检测气态污染物的致突变性，放置污染物经由大气，通过呼吸对人体发生潜在危害；用Ames实验研究化合物结构与致突变性的关系，为合成对环境无潜在危害的新化合物提供理论依据；检测农药在微生物降解前后的致突变性，了解农药在施用后代谢过程中对人类有无隐患；还有用Ames实验筛选抗突变物，研究开发新的抗癌药物等等。现有的艾姆斯实验都是实验人员采用滴管向培养皿内添加试剂，自动化程度低，人工成本高，虽然能够保证一定的实验精度，但也会由于人的失误而导致实验结果偏差巨大。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种混合容器转移系统，其能够将混合容器，特别是试管方便可靠地移动到各个预设工位，以进行多种物质的添加、混匀和向培养皿倾倒混合液，为实现全自动的艾姆斯实验仪提供支持。为此，本技术提供了一种用于艾姆斯实验仪的混合容器转移系统，包括旋转升降机构和转动机构；所述转动机构安装于旋转升降机构，以随所述旋转升降机构进行上升、下降或转动；所述转动机构包括旋转驱动部和具有夹持臂的夹持装置；所述夹持臂的末端配置成夹持用于接收多种物体以使所述多种物体在其内进行混合的混合容器；且所述夹持装置安装于所述旋转驱动部，以在所述旋转驱动部的作用下绕一平行于所述夹持臂的长度方向的旋转轴线进行转动。可选地，所述混合容器为试管。可选地，还包括试管分拣机构，其具有用于容装多个水平放置的试管的漏斗，且配置成将位于所述漏斗内的多个试管一个一个地取出至预设位置，以使所述夹持臂进行夹持。可选地，所述试管分拣机构还包括：柱形体，水平设置于所述漏斗的底部，且其圆周表面上设置至少一个试管容纳槽；滚轴，设置在所述柱形体的侧上方，与所述柱形体同时转动，以使所述漏斗内的一个试管从所述柱形体和所述滚轴的上方同侧进入所述试管容纳槽内，并将该试管带到所述柱形体和所述滚轴的下方同侧，从而使该试管在重力的作用下从所述试管容纳槽掉下；和试管换向汉族昂子，设置于所述柱形体和所述滚轴的下方，配置成在试管自身重力的作用下将从所述试管容纳槽掉下的、且处于水平状态的试管转换成倾斜状态或竖直状态，并进入处于所述预设位置的试管槽。可选地，还包括：挡板，竖直设置，且绕一竖直轴线可转动地设置于所述试管槽的后侧，且具有用于限定出所述试管槽的初始位置；弹性装置，配置成使所述挡板回复到初始位置。可选地，所述旋转升降机构包括升降部，其具有升降立柱和连接臂；所述连接臂包括始端设置于所述升降立柱上端的第一水平段、从所述第一水平段的末端乡下延伸出的竖直段、设置于所述竖直端末端的第二水平段，以及从所述第二水平段末端延伸出的第三水平段；所述第一水平段与所述第三水平段平行设置；所述夹持臂设置于所述第三水平段，且与所述第二水平段处于所述第三水平段的同侧。可选地，所述升降部为气压或液压驱动升降机构。可选地，所述夹持装置还包括伸缩驱动部，配置成驱动所述夹持臂伸缩。可选地，所述夹持臂的末端为机械抓。本技术还提供了一种艾姆斯实验仪，其包括：混合容器，用于接收多种物体，以使所述多种物体在其内进行混合；上述人一种混合容器转移系统，所述混合容器转移系统配置成将所述混合容器移动到各个预设工位。本技术的混合容器转移系统及艾姆斯实验仪能够将混合容器，特别是试管方便可靠地移动到各个预设工位，以进行多种物质的添加、混合和向培养皿倾倒混合液，为实现全自动的艾姆斯实验仪提供支持。附图说明后文将参照附图以及实施例而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按照比例绘制的。附图中：图1为根据本技术一个实施例的混合容器转移系统的示意性结构图；图2为图1所示混合容器转移系统的示意性局部结构图；图3为根据本技术一个实施例的艾姆斯实验仪的示意性结构图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。在本技术实施例中需要注意的是，一些管路在图示中仅仅被示出部分管段，一些管路在图中未被示出。图1为根据本技术一个实施例的混合容器转移系统50的示意性结构图。如图1所示并参考图2，本技术实施例提供了一种用于艾姆斯实验仪的混合容器转移系统50，其包括旋转升降机构51和转动机构。转动机构安装于旋转升降机构51，以随旋转升降机构51进行上升、下降或转动。转动机构可包括旋转驱动部和具有夹持臂52的夹持装置。夹持臂52的末端配置成夹持用于接收多种物体以使多种物体在其内进行混合的混合容器60。夹持装置安装于旋转驱动部，以在旋转驱动部的作用下绕一平行于夹持臂52的长度方向的旋转轴线进行转动。在本技术的一些实施例中，混合容器60为试管。夹持臂52的末端为机械爪，机械爪可包括两个平行设置的卡柱，以夹持试管。夹持装置还包括伸缩驱动部，配置成驱动夹持臂52进行伸缩，显著扩大了试管的运行范围，使试管的运动位置的设计更加灵活。在本技术的一些是合理中，混合容器转移系统50还包括试管分拣机构53，其具有用于容装多个水平放置的试管的漏斗531，且配置成将位于漏斗531内的多个试管一个一个地取出至预设位置，以使夹持臂52进行夹持。具体地，试管分拣机构53可包括漏斗531、柱形体532、滚轴533、试管换向装置534和驱动装置。漏斗531可用于容装多个水平放置的试管。柱形体532水平设置于漏斗531的底部，且其圆周表面上设置至少一个沿平行于柱形体532轴线的方向延伸的试管容纳槽，以便试管位于其内并被带走。滚轴533设置在柱形体532的侧上方，与柱形体532同时转动，以使漏斗531内的一个试管从柱形体532和滚轴533的上方同侧进入试管容纳槽内，并将该试管带到柱形体532和滚轴533的下方同侧，从而使该试管在重力的作用下从试管容纳槽掉下。使用滚轴533可保护试管不被损坏且很规矩的位于试管容纳槽内。试管换向装置534，设置于柱形体532和滚轴533的下方，配置成在试管自身重力的作用下将从试管容纳槽掉下的、且处于水平状态的试管转换成倾斜状态或竖直状态，并进入处于所述预设位置的试管槽。驱动装置配置成带动柱形体532和滚轴533旋转，以使试管在柱形体532和滚轴533的上方同侧进入试管容纳槽内，并使试管在重力的作用下在柱形体532和滚轴533的下方同侧从试管容纳槽掉下，从而能够自动把许多试管一支支地分开。试管容纳槽的数量也可为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于艾姆斯实验仪的混合容器转移系统，其特征在于，包括旋转升降机构和转动机构；所述转动机构安装于旋转升降机构，以随所述旋转升降机构进行上升、下降或转动；所述转动机构包括旋转驱动部和具有夹持臂的夹持装置；所述夹持臂的末端配置成夹持用于接收多种物体以使所述多种物体在其内进行混合的混合容器；且所述夹持装置安装于所述旋转驱动部，以在所述旋转驱动部的作用下绕一平行于所述夹持臂的长度方向的旋转轴线进行转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于艾姆斯实验仪的混合容器转移系统，其特征在于，包括旋转升降机构和转动机构；所述转动机构安装于旋转升降机构，以随所述旋转升降机构进行上升、下降或转动；所述转动机构包括旋转驱动部和具有夹持臂的夹持装置；所述夹持臂的末端配置成夹持用于接收多种物体以使所述多种物体在其内进行混合的混合容器；且所述夹持装置安装于所述旋转驱动部，以在所述旋转驱动部的作用下绕一平行于所述夹持臂的长度方向的旋转轴线进行转动。2.根据权利要求1所述的混合容器转移系统，其特征在于，所述混合容器为试管。3.根据权利要求2所述的混合容器转移系统，其特征在于，还包括：试管分拣机构，其具有用于容装多个水平放置的试管的漏斗，且配置成将位于所述漏斗内的多个试管一个一个地取出至预设位置，以使所述夹持臂进行夹持。4.根据权利要求3所述的混合容器转移系统，其特征在于，所述试管分拣机构还包括：柱形体，水平设置于所述漏斗的底部，且其圆周表面上设置至少一个试管容纳槽；滚轴，设置在所述柱形体的侧上方，与所述柱形体同时转动，以使所述漏斗内的一个试管从所述柱形体和所述滚轴的上方同侧进入所述试管容纳槽内，并将该试管带到所述柱形体和所述滚轴的下方同侧，从而使该试管在重力的作用下从所述试管容纳槽掉下；和试管换向装置，设置于所述柱形体和所述滚轴的下方，配置成在试管自身重力的作用下将从所述试管容纳槽掉下的、且处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑劲林，杨富成，李朝文，
申请(专利权)人：北京慧荣和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11