本实用新型专利技术提供了一种活动限位机构及基于其的粘合动作执行机构，包括提供至少一限位方向的限位部、用于带动限位部纵向运动的升降装置、以及用于带动限位部横向运动的平移装置；升降装置包括设置于平移装置的升降基座、设置于限位部的升降台面、以及设定升降基座与升降台面间距的位移装置。本实用新型专利技术提供一种活动限位机构，具有可升降并沿着生产线平行移动设置的至少一个方向的限位部，为自动化家具制造中制作两侧木条‑前堵头木条‑后堵头木条‑中间方块结构的方块式木框桌板提供活动限位作用。
【技术实现步骤摘要】
一种活动限位机构及基于其的粘合动作执行机构
本技术涉及一种自动化生产线，具体涉及一种自动化生产线中动作执行机构。
技术介绍
在桌板制造领域中，目前现有的桌板全条式木框桌板结构(如图4)，该结构具有耗料、产品重的缺陷。现申请人提出方块式木框桌板结构(如图5)，该结构改原两侧木条-前堵头木条-后堵头木条-中间支撑肋木条为两侧木条-前堵头木条-后堵头木条-中间方块结构。在流水化生产该两侧木条-前堵头木条-后堵头木条-中间方块结构的方块式木框桌板时，原有的生产线结构不能满足要求，尤其是中间方块结构与两侧木条之间的连接的实现。
技术实现思路
为解决上述技术问题中的一个或者多个，一方面，本技术提供了活动限位机构，包括提供至少一限位方向的限位部、用于带动限位部纵向运动的升降装置、以及用于带动限位部横向运动的平移装置；升降装置包括设置于平移装置的升降基座、设置于限位部的升降台面、以及设定升降基座与升降台面间距的位移装置。在一些实施方式中，平移装置包括链条以及驱动链条横向移动的驱动装置。在一些实施方式中，位移装置包括用于实现升降台面提升与降低中二功能中之一者的推送装置，以及用于实现升降台面提升与降低中二功能中另之一者的复位装置。在一些实施方式中，位移装置包括设置于升降台面与升降基座二者之一的位移轨道部，以及设置于升降台面与升降基座二者之另一的位移轨道配合部。在一些实施方式中，升降台面设置有执行位移轨道部功能的位移轴，升降基座设置有执行位移轨道配合部功能的滑行孔。在一些实施方式中，推送装置包括与平移装置的移动方向配合设置的位移轨道，以及设置于升降台面并与位移轨道配合的滑靴部，位移轨道的轨道面设置为起伏面。在一些实施方式中，复位装置包括弹性装置，弹性装置一端作用于升降基座，弹性装置另一端作用于升降台面，弹性装置的作用方向与推送装置的作用方向相反。在一些实施方式中，升降基座设置有第一弹簧座，位移轴设置有第二弹簧座，第二弹簧座与升降台面设置于第一弹簧座的异侧，弹性装置为压缩弹簧。本技术提供一种活动限位机构，具有可升降并沿着生产线平行移动设置的至少一个方向的限位部，为自动化家具制造中制作两侧木条-前堵头木条-后堵头木条-中间方块结构的方块式木框桌板提供活动限位作用，尤其提供中间方块结构与两侧木条之间的连接时的适时限位作用，为胶接动作机构提供基础。在一些实施方式中，还包括用于提高升降装置在平行移动时稳定性的稳定装置，稳定装置包括设置于平移装置一侧的第一侧向稳定装置，第一侧向稳定装置包括与平移装置运动方向平行布置的稳定挡板，以及与稳定挡板配合设置的第一滑动轴承。在一些实施方式中，稳定装置包括设置于平移装置另一侧的第二侧向稳定装置，第二侧向稳定装置包括与平移装置运动方向平行布置的稳定滑动槽、与稳定滑动槽配合的第二滑动轴承。另一方面，本技术提供一种粘合动作执行机构，包括上述活动限位机构、与限位部配合设置的推进装置、以及与所用于搁置待粘合物件提供待粘合物件移动的工作面。在一些实施方式中，推进装置包括推进挡板以及作用于推进挡板的位移往复装置。附图说明图1为本技术提供的一种实施方式的一种活动限位机构的结构示意图；图2为本技术提供的一种实施方式的一种活动限位机构的结构示意图；图3为本技术提供的一种实施方式的一种粘合动作执行机构的结构示意图；图4为全条式木框桌板结构；图5为方块式木框桌板结构。具体实施方式如图1～3所示，本技术提供一种活动限位机构，包括提供至少一限位方向的限位部10、用于带动限位部10纵向运动的升降装置20、以及用于带动限位部10横向运动的平移装置30；升降装置20包括设置于平移装置30的升降基座201、设置于限位部10的升降台面202、以及设定升降基座201与升降台面202间距的位移装置21。本技术提供一种活动限位机构，具有可升降并沿着生产线平行移动设置的至少一个方向的限位部10，为自动化家具制造中制作两侧木条-前堵头木条-后堵头木条-中间方块结构的方块式木框桌板提供活动限位作用，尤其提供中间方块结构与两侧木条之间的连接时的适时限位作用，为胶接动作机构提供基础。具体的，在两侧木条-前堵头木条-后堵头木条-中间方块结构的方块式木框桌板的生产过程中，如图1所示，首先升降装置20的升降台面202处于未提升的状态，在完成两侧木条与中间方块的位置排布以及待结合位置涂胶后，如图3所示，升降装置20的升降台面202处于提升的状态，限位部10提供一个方向的限位。完成需要的限位后，升降装置20的升降台面202恢复未提升的状态。在本技术提供的一种活动限位机构的各种实施例中，优选，平移装置30为链条31以及驱动链条31横向移动的驱动装置。采用链条带动的平移装置30，取得意料之外的安装方便，修检容易的特点。在本领域技术人员的认知内，还可以采用其他平移装置30，如滑轨滑块、螺杆螺套等机构。进一步优选，链条31为弯板链条，出乎意料地便于安装升降基座201的安装。在本技术提供的一种活动限位机构的各种实施例中，优选，位移装置21包括用于实现升降台面202提升与降低中二功能中之一者的推送装置22，以及用于实现升降台面202提升与降低中二功能中另之一者的复位装置23。本技术优选具有相反作用方向的推送装置22和复位装置23的位移装置21。出乎意料地具备自动化程度高的特点。在本技术提供的一种活动限位机构的各种实施例中，优选，位移装置21包括设置于升降台面202与升降基座201二者之一的位移轨道部24，以及设置于升降台面202与升降基座201二者之另一的位移轨道配合部25。提供位移装置21的稳定性的作用。在本技术提供的一种活动限位机构的各种实施例中，优选，升降台面202设置有执行位移轨道部24功能的位移轴241，升降基座201设置有执行位移轨道配合部25功能的滑行孔251。优选采用位移轴241与滑行孔251的配合实现，当然，在本领域技术人员的认知内，采用其他例如齿轮齿条、滑轨滑块等机构也应当在本技术的保护范围内。在本技术提供的一种活动限位机构的各种实施例中，优选，滑行孔251内设置套设于位移轴241的直线轴承252。出乎意料地提高装置的稳定性。在本技术提供的一种活动限位机构的各种实施例中，优选，推送装置22包括与平移装置30的移动方向配合设置的位移轨道221，以及设置于升降台面202并与位移轨道221配合的滑靴部222，位移轨道221的轨道面设置为起伏面。根据轨道面的起伏位置的设定，精准设定推送装置22的工作尺度，并利用平移装置的驱动力，使得推送装置22不需要单独驱动。在本技术提供的一种活动限位机构的各种实施例中，优选，升降台面202设置有位移轴241，位移轴241设置有滑靴部222。滑靴部222设置于位移轴241，提升装置的紧凑性。当然，在本领域技术人员的认知内，滑靴部222安装在升降台面202的其他位置，也能够完成推送装置22的功能。在本技术提供的一种活动限位机构的各种实施例中，优选，滑靴部222包括与位移轨道221的轨道面配合的滑靴部轴承223。进一步提高装置稳定性。显著降低能耗。在本技术提供的一种活动限位机构的各种实施例中，优选，复位装置23包括弹性装置231，弹性装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.活动限位机构，其特征在于：包括提供至少一限位方向的限位部(10)、用于带动所述限位部(10)纵向运动的升降装置(20)、以及用于带动所述限位部(10)横向运动的平移装置(30)；所述升降装置(20)包括设置于所述平移装置(30)的升降基座(201)、设置于所述限位部(10)的升降台面(202)、以及设定所述升降基座(201)与所述升降台面(202)间距的位移装置(21)。
【技术特征摘要】
1.活动限位机构，其特征在于：包括提供至少一限位方向的限位部(10)、用于带动所述限位部(10)纵向运动的升降装置(20)、以及用于带动所述限位部(10)横向运动的平移装置(30)；所述升降装置(20)包括设置于所述平移装置(30)的升降基座(201)、设置于所述限位部(10)的升降台面(202)、以及设定所述升降基座(201)与所述升降台面(202)间距的位移装置(21)。2.根据权利要求1所述一种活动限位机构，其特征在于：所述平移装置(30)包括链条(31)以及驱动所述链条(31)横向移动的驱动装置。3.根据权利要求1所述一种活动限位机构，其特征在于：所述位移装置(21)包括用于实现所述升降台面(202)提升与降低中二功能中之一者的推送装置(22)，以及用于实现所述升降台面(202)提升与降低中二功能中另之一者的复位装置(23)。4.根据权利要求3所述一种活动限位机构，其特征在于：所述位移装置(21)包括设置于所述升降台面(202)与所述升降基座(201)二者之一的位移轨道部(24)，以及设置于所述升降台面(202)与所述升降基座(201)二者之另一的位移轨道配合部(25)。5.根据权利要求4所述一种活动限位机构，其特征在于：所述升降台面(202)设置有执行所述位移轨道部(24)功能的位移轴(241)，所述升降基座(201)设置有执行所述位移轨道配合部(25)功能的滑行孔(251)。6.根据权利要求3所述一种活动限位机构，其特征在于：所述推送装置(22)包括与所述平移装置(30)的移动方向配合设置的位移轨道(221)，以及设置于所述升降台面(202)并与所述位移轨道(221)配合的滑靴部(222)，所述位移轨道(221)的轨道面设置为起伏面。7.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：邬文荣，
申请(专利权)人：嘉州包装机材常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。