穿梭车翻爪机构制造技术

本实用新型专利技术提供穿梭车翻爪机构，包括翻爪、联轴器、轴承、传动轴、电机及固定板，所述联轴器具有第一端和第二端，还包括安装座和设置在联轴器和传动轴之间的柔性连接部件，所述安装座固定安装在固定板上；所述电机固定连接至安装座上；所述电机连接至所述联轴器的第一端，所述联轴器的第二端与所述传动轴通过所述柔性连接部件柔性连接，所述翻爪固定连接至所述传动轴远离联轴器的一端；所述传动轴通过所述轴承连接至所述安装座上。本实用新型专利技术提出的一种穿梭车翻爪机构，电机与传动轴之间采用柔性连接方式，能够避免翻爪在进行工作位置与闲置位置之间切换时造成电机轴的损坏和翻爪翻转卡顿的现象的发生。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车翻爪机构
本技术涉及穿梭车
，具体而言涉及穿梭车翻爪机构。
技术介绍
穿梭车式仓储系统是在传统的货架上加上高精度导轨，穿梭车在高精度轨道上平稳运行的一种仓储物流自动化系统，同一巷道中可以同时允许多台穿梭车工作，极大的提高了仓储空间利用率。穿梭车（RGV）是穿梭车式仓储系统中的智能型搬运设备，以其智能、灵活的特点获得了越来越多的应用。翻爪是穿梭车（RGV）的执行机构，在进行物料搬运时，翻爪需要在工作位置与闲置位置之间频繁切换。目前翻爪机构采用的是电机、传动轴及翻爪组合构成的结构方式或者电机、联轴器、传动轴及翻爪组合构成的结构方式(如专利号为CN201520374236.1的中国专利文献），但是由于联轴器容许的偏心范围太小导致翻爪装配难度大；另外存在加工、装配误差，导致翻爪在进行工作位置与闲置位置之间切换时，经常发生翻爪翻转卡顿或者电机轴损坏现象。另外，目前市面上的翻爪机构的故障检测常常采用的是两端各1个检测感应器进行检测(如专利号为CN201520372532.8的中国专利文献），增加了安装、使用成本；并且翻爪机构直接安装在固定板上，对装配要求高，同时不便于安装、更换及拆卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.穿梭车翻爪机构，包括翻爪、联轴器、轴承、传动轴、电机及固定板，所述固定板固定安装在穿梭车上，所述联轴器具有第一端和第二端，其特征在于，还包括安装座和设置在联轴器和传动轴之间的柔性连接部件，其中：所述安装座固定安装在固定板上；所述电机固定连接至安装座上；所述电机连接至所述联轴器的第一端，所述联轴器的第二端与所述传动轴通过所述柔性连接部件柔性连接，所述翻爪固定连接至所述传动轴远离联轴器的一端；所述传动轴通过所述轴承连接至所述安装座上。

【技术特征摘要】
1.穿梭车翻爪机构，包括翻爪、联轴器、轴承、传动轴、电机及固定板，所述固定板固定安装在穿梭车上，所述联轴器具有第一端和第二端，其特征在于，还包括安装座和设置在联轴器和传动轴之间的柔性连接部件，其中：所述安装座固定安装在固定板上；所述电机固定连接至安装座上；所述电机连接至所述联轴器的第一端，所述联轴器的第二端与所述传动轴通过所述柔性连接部件柔性连接，所述翻爪固定连接至所述传动轴远离联轴器的一端；所述传动轴通过所述轴承连接至所述安装座上。2.根据权利要求1所述的穿梭车翻爪机构，其特征在于，所述安装座具有用于固定电机的第一安装孔和用于固定轴承的第二安装孔，所述传动轴通过所述轴承连接至安装座的第二安装孔内。3.根据权利要求2所述的穿梭车翻爪机构，其特征在于，所述电机具有机身和动力输出端，所述机身固定在安装座上，所述动力输出端穿过所述安装座的第一安装孔连接至所述联轴器的第一端。4.根据权利要求3所述的穿梭车翻爪机构，其特征在于，所述穿梭车翻爪机构还包括接近开关和感应片，其中：所述接近开关安装在安装座靠近翻爪的一端；所述感应片，位于安装座与翻爪之间，固...

【专利技术属性】
技术研发人员：华聚良，王凯，
申请(专利权)人：江苏华章物流科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32