悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统，包括传感器、子控制器、主控器以及执行器，实现智能化的多点协同导向控制。每一子控制器将对应的一对位移偏置传感器和一对相角偏置传感器的值传输至主控器；主控器内含多点协同算法，将协调各个子控制器的传输值，将分配子控制器不同的任务；子控制器将根据主控器的命令给与对应控制的执行器不同的输出，输出包括该子控制器对应的导向磁铁的电流大小及持续时间和悬浮电磁铁的电流大小及持续时间。本发明专利技术的主控器主要是协调各个子控制器，以此控制执行器，达到智能化的减小偏移量的目的。

【技术实现步骤摘要】
悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统
本专利技术涉及一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统，属于悬挂式磁悬浮列车导向控制

技术介绍
随着经济的高速发展，面对越来越拥挤的交通压力，磁悬浮列车噪音低、速度快、安全、平稳、节能、环保，因此磁悬浮列车越来越受人们的重视。悬挂式磁悬浮列车相对于普通磁悬浮列车有占地面积小，易于拆解重新安装的特点，同时又比普通的悬挂式列车速度高。而在如此高速的运行中，悬挂式磁悬浮列车的导向控制非常重要，如果列车的导向系统没有及时的将列车从偏移位置更正回来，后果将非常严重。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有的技术缺陷，在悬挂式磁悬浮列车稳定运行悬浮时，通过控制位于悬挂式磁悬浮列车顶两侧的导向电磁铁间歇的产生导向力，使列车能够在不发生明显晃动的情况下使悬挂式磁悬浮列车稳定、快速地减少偏移量并恢复到正常的位置。本专利技术通过位移偏置传感器测得悬挂式磁悬浮列车的偏移量，与此同时通过相角偏置传感器测得悬挂式磁悬浮列车的直线电机定子的磁极相角，大致推算出列车速度，然后将这两个量传输至主控器，主控器通过协同控制算法得出导向电磁铁的电流大小、导向电磁铁的电流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统，所述悬挂式磁悬浮列车包括轨道单元、悬挂单元、驱动单元、导向单元和轿厢单元，轨道单元通过立柱悬于空中，轿厢单元通过悬挂单元悬挂在轨道单元的垂直下方，驱动单元和导向单元协同作用，驱动轿厢单元在轨道单元中前进；其特征在于，所述多点协同导向控制系统包括多个子控制器、主控器、传感器组以及执行器，所述执行器包括一对分别位于车顶中线和与之对应导轨处的导向电磁铁，以及用于提供列车悬浮力的悬浮电磁铁；所述传感器组包括多个位置偏移传感器和多个磁极相角传感器，所述传感器组将检测信息发送到对应的所述子控制器；多个所述子控制器将所述传感器组的检测信息发送至主控器，主控器根...

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统，所述悬挂式磁悬浮列车包括轨道单元、悬挂单元、驱动单元、导向单元和轿厢单元，轨道单元通过立柱悬于空中，轿厢单元通过悬挂单元悬挂在轨道单元的垂直下方，驱动单元和导向单元协同作用，驱动轿厢单元在轨道单元中前进；其特征在于，所述多点协同导向控制系统包括多个子控制器、主控器、传感器组以及执行器，所述执行器包括一对分别位于车顶中线和与之对应导轨处的导向电磁铁，以及用于提供列车悬浮力的悬浮电磁铁；所述传感器组包括多个位置偏移传感器和多个磁极相角传感器，所述传感器组将检测信息发送到对应的所述子控制器；多个所述子控制器将所述传感器组的检测信息发送至主控器，主控器根据多个所述子控制器传输的检测信息分别进行处理，并生成相应的控制指令至对应的所述子控制器，所述子控制器将主控器发送过来的控制指令传输到执行器，所述执行器用于执行所述控制指令。2.如权利要求2所述的一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统，其特征在于，所述控制指令包括导向电磁铁的电流大小、导向电磁铁的电流间断性持续时间、负责悬浮的磁铁需额外产生的电流大小以及悬浮电磁铁额外电路的间断性持续时间。3.如权利要求2所述的一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统，其特征在于，所述导向电磁铁每两个为一组，分别安装在悬挂式磁悬浮列车顶的两侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊宽刚，杨杰，邓自刚，郑欣欣，肖晶晶，邓永芳，占鹏飞，
申请(专利权)人：江西理工大学，西南交通大学，
类型：发明
国别省市：江西,36