一种基于云服务器的高效3D打印系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于云服务器的高效3D打印系统及其工作方法，本基于云服务器的高效3D打印系统包括：云服务器，用户端，以及若干3D打印机；其中所述用户端适于采集待打印产品的打印模型，并发送至云服务器存储；所述云服务器还适于将打印模型分解成若干子模型，并将各子模型发送至各3D打印机；以及各3D打印机适于分别打印相应的子模型；本发明专利技术基于云服务器的高效3D打印系统能够将打印模型分解成若干子模型，且将各子模型发送至各3D打印机，并由各所述3D打印机分别打印相应的子模型，因此，本发明专利技术基于云服务器的高效3D打印系统实现了多台3D打印机协同工作，大大提高了打印效率，尤其适合大型模型的打印工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于云服务器的高效3D打印系统及其工作方法
本专利技术涉及3D打印
，具体涉及一种基于云服务器的高效3D打印系统及其工作方法。
技术介绍
目前，3D打印系统又称三维打印机，是一种利用快速成形技术，以数字模型文件为基础，采用成型材料，通过逐层打印的方式来构造三维的实体的打印设备。随着3D打印技术的快速发展，3D打印系统在产品制造业获得了广泛的应用。3D打印技术被誉为“第三次工业革命”，被广泛的应用于工业、医疗、教学、航空航天等领域。3D打印的基本原理是分层加工、迭加成形，即通过逐层增加材料来生成3D实体，在进行3D打印时，软件通过电脑辅助设计技术(CAD)完成一系列数字切片，并将这些切片的信息传送到3D打印系统上，3D打印机将连续的薄型层面堆叠起来，直到一个固态物体成型，完成3D打印。但是传统的3D打印机仅能独立工作，无法实现多3D打印协同工作，因此，在打印大型装置时，效率较低，等待时间较长。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于云服务器的高效3D打印系统及其工作方法，以实现多台3D打印机的协同工作。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于云服务器的高效3D打印系统，包括：云服务器，用户端，以及若干3D打印机；其中所述用户端适于采集待打印产品的打印模型，并发送至云服务器存储；所述云服务器还适于将打印模型分解成若干子模型，并将各子模型发送至各3D打印机；以及各3D打印机适于分别打印相应的子模型。进一步，所述3D打印机包括：控制器、支架、储料组件、高精度喷射泵、导轨、打印喷头、驱动组件和工作台；其中所述控制器设有存储模块、切换模块和处理模块；所述支架位于所述工作台上方，且所述导轨位于所述支架上；所述驱动组件由所述处理模块控制，以驱动打印喷头沿所述导轨在工作台上方运动；所述高精度喷射泵的一端连接储料组件，其另一端连接打印喷头；以及所述处理模块适于通过切换模块控制3D打印机在正常打印模式和边缘打印模式之间切换。进一步，所述打印喷头设有磁性弹片结构和弹片吸合装置；所述弹片吸合装置包括上部吸合点和下部吸合点；在边缘打印模式下，所述处理模块依据当前打印点，即第i行j点坐标以及第i-1行与j点相对应的j′点坐标关系，调整磁性弹片结构的吸合状态。进一步，所述处理模块适于判断当前打印点是否位于轮廓线上，是则通过切换模块进入边缘打印模式，否则采用正常打印模式。进一步，在边缘打印模式下，所述处理模块适于得到当前打印点的相对位移量，其公式如下：其中：n是打印总层数；i是当前打印层数；di是打印高度；d0是3D打印机最小运动长度；xij、yij分别是当前打印点j的X轴坐标、Y坐标；x(i-1)j、y(i-1)j分别为j点对应的i-1层轮廓线的坐标点j′；ηi为第i层的调节系数，ηi＝f(i)，f(t)是关于t的非线性函数；以及所述驱动组件驱动打印喷头向相应方向运动Lij。进一步，所述打印喷头在正常打印模式下最小运动距离D为边缘打印模式最小运动距离d0的10倍。又一方面，本专利技术还提供了一种基于云服务器的高效3D打印系统的工作方法，包括：云服务器，用户端，以及若干3D打印机；其中所述用户端适于采集待打印产品的打印模型，并发送至云服务器存储；所述云服务器还适于将打印模型分解成若干子模型，并将各子模型发送至各3D打印机；以及各3D打印机适于分别打印相应的子模型。本专利技术的有益效果是，本专利技术基于云服务器的高效3D打印系统能够将打印模型分解成若干子模型，且将各子模型发送至各3D打印机，并由各所述3D打印机分别打印相应的子模型，因此，本专利技术基于云服务器的高效3D打印系统实现了多台3D打印机协同工作，大大提高了打印效率，尤其适合大型模型的打印工作。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于云服务器的高效3D打印系统的原理框图；图2是本专利技术的3D打印机的结构示意图。其中：支架1、储料组件2、高精度喷射泵3、导轨4、打印喷头5、磁性弹片结构51、吸合装置52、上部吸合点521、下部吸合点522、驱动组件6、工作台7、控制器8、存储模块81、切换模块82、处理模块83。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1如图1和图2所示，本实施例1提供了一种基于云服务器的高效3D打印系统，包括：云服务器，用户端，以及若干3D打印机；其中所述用户端适于采集待打印产品的打印模型，并发送至云服务器存储；所述云服务器还适于将打印模型分解成若干子模型，并将各子模型发送至各3D打印机；以及各3D打印机适于分别打印相应的子模型。具体的，用户端和各3D打印机均通过通讯模块与云服务器相连。本实施例的基于云服务器的高效3D打印系统能够将打印模型分解成若干子模型，且将各子模型发送至各3D打印机，并由各所述3D打印机分别打印相应的子模型，因此，本专利技术基于云服务器的高效3D打印系统实现了多台3D打印机协同工作，大大提高了打印效率，尤其适合大型模型的打印工作。另外，现有3D打印机打印出的模型，由于每层打印都具有一定的高度，当打印完成后的模型，通常会出现阶梯状，造成失真，而且每层的高度越大，失真越明显，从而使得打印的模型精度不高。为了减小打印误差，使打印的模型更加准确，本实施例1中，所述3D打印机包括：控制器8、支架1、储料组件2、高精度喷射泵3、导轨4、打印喷头5、驱动组件6和工作台7；其中所述控制器8设有存储模块81、切换模块82和处理模块83；所述支架1位于所述工作台7上方，且所述导轨4位于所述支架1上；所述驱动组件6由所述处理模块83控制，以驱动打印喷头5沿所述导轨4在工作台7上方运动；所述高精度喷射泵3的一端连接储料组件2，其另一端连接打印喷头5；以及所述处理模块83适于通过切换模块82控制3D打印机在正常打印模式和边缘打印模式之间切换。具体的，所述用料检测模块适于检测储料组件2中的剩余打印物料量；所述存储模块81用于存储数据；所述处理模块83依据3D模型生成3D打印机的打印路径，并控制高精度喷射泵3将储料组件2中的打印物料挤入打印喷头5，通过打印喷头5将打印物料喷射至工作台7，完成打印。所述打印喷头5设有磁性弹片结构51和弹片吸合装置52；所述弹片吸合装置52包括上部吸合点521和下部吸合点522；在边缘打印模式下，所述处理模块83依据当前打印点，即第i行j点坐标以及第i-1行与j点相对应的j′点坐标关系，调整磁性弹片结构51的吸合状态。具体的，在正常打印模式下，弹片吸合装置52不工作，磁性弹片结构51处于自由状态；在边缘打印模式下，所述处理模块83依据当前打印点，即第i行j点坐标以及第i-1行与j点相对应的j′点坐标关系，调整磁性弹片结构51的吸合状态，具体地，当j点坐标位于j′点外侧时，上部吸合点521动作，当j点坐标位于j′点内侧时，下部吸合点522动作，从而使得打印出的3D模型的表面形成倾斜并依靠打印材料的凝聚力形成自然的弧状，进而消除阶梯感，使打印的模型更精确。所述处理模块83适于判断当前打印点是否位于轮廓线上，是则通过切换模块进入边缘打印模式，否则采用正常打印模式。具体的，在打印过程中，所述处理模块83实时判断当前打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于云服务器的高效3D打印系统，其特征在于，包括：云服务器，用户端，以及若干3D打印机；其中所述用户端适于采集待打印产品的打印模型，并发送至云服务器存储；所述云服务器还适于将打印模型分解成若干子模型，并将各子模型发送至各3D打印机；以及各3D打印机适于分别打印相应的子模型。

【技术特征摘要】
1.一种基于云服务器的高效3D打印系统，其特征在于，包括：云服务器，用户端，以及若干3D打印机；其中所述用户端适于采集待打印产品的打印模型，并发送至云服务器存储；所述云服务器还适于将打印模型分解成若干子模型，并将各子模型发送至各3D打印机；以及各3D打印机适于分别打印相应的子模型。2.根据权利要求1所述的基于云服务器的高效3D打印系统，其特征在于，所述3D打印机包括：控制器、支架、储料组件、高精度喷射泵、导轨、打印喷头、驱动组件和工作台；其中所述控制器设有存储模块、切换模块和处理模块；所述支架位于所述工作台上方，且所述导轨位于所述支架上；所述驱动组件由所述处理模块控制，以驱动打印喷头沿所述导轨在工作台上方运动；所述高精度喷射泵的一端连接储料组件，其另一端连接打印喷头；以及所述处理模块适于通过切换模块控制3D打印机在正常打印模式和边缘打印模式之间切换。3.根据权利要求2所述的基于云服务器的高效3D打印系统，其特征在于，所述打印喷头设有磁性弹片结构和弹片吸合装置；所述弹片吸合装置包括上部吸合点和下部吸合点；在边缘打印模式下，所述处理模块依据当前打印点，即第i行j点坐标以及第i-1行与j点相对应的j′点坐标关系，调整磁性弹片结构的吸合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小绪，钱婷婷，马婵玉，胡小梅，李秋盛，
申请(专利权)人：南京中高知识产权股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32