当前位置: 首页 > 专利查询>王亮专利>正文

一种稳定性好的机器人制造技术

技术编号:19890455 阅读:31 留言:0更新日期:2018-12-25 23:38
本发明专利技术公开了一种稳定性好的机器人,包括支撑板,支撑板的顶部固定连接有第一电机,第一电机的输出端固定连接有固定板,支撑板顶部的两侧均开设有凹槽,固定板底部的两侧均固定连接有滚轮,凹槽与滚轮滑动连接,固定板的顶部固定连接有减震块。本发明专利技术通过减震块、支撑杆、弹簧和活动轴的设置,达到了对人体探测仪进行减震,避免本装置行走在颠簸的路上对人体探测仪造成损坏的效果,通过保护壳、第二电机、齿轮和齿牙履带的设置,达到了机器人行走在颠簸的路上也不会失去平衡的效果,从而解决了搜救机器人移动不稳定,使得容易损坏搜救机器人的探测设备,影响探测的效果,降低搜救的效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性好的机器人
本专利技术涉及机器人
,具体为一种稳定性好的机器人。
技术介绍
搜救机器人,为救援而采取先进科学技术研制的机器人,如地震搜救机器人,它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人,搜救机器人作为代替人类进入灾区搜救的设备,可以有效的防止二次灾害对搜救人员的伤害。由于搜救机器人都是工作在一些灾区现场,这就使得搜救机器人移动的路面必然是不平坦的,所以这就导致搜救机器人移动不稳定,使得容易损坏搜救机器人的探测设备,影响探测的效果,降低搜救的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种稳定性好的机器人,具备稳定性好的优点,解决了搜救机器人移动不稳定,使得容易损坏搜救机器人的探测设备,影响探测的效果,降低搜救的效率的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种稳定性好的机器人,包括支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有固定板,所述支撑板顶部的两侧均开设有凹槽,所述固定板底部的两侧均固定连接有滚轮,所述凹槽与滚轮滑动连接,所述固定板的顶部固定连接有减震块,所述减震块的内腔贯穿设置有支撑杆,所述减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性好的机器人,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的顶部固定连接有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出端固定连接有固定板(3),所述支撑板(1)顶部的两侧均开设有凹槽(4),所述固定板(3)底部的两侧均固定连接有滚轮(5),所述凹槽(4)与滚轮(5)滑动连接,所述固定板(3)的顶部固定连接有减震块(6),所述减震块(6)的内腔贯穿设置有支撑杆(7),所述减震块(6)内腔底部的两侧均固定连接有弹簧(8),所述支撑杆(7)底部的两侧均通过转轴活动连接有活动轴(9),所述活动轴(9)远离支撑杆(7)的一端与弹簧(8)固定连接,所述支撑杆(7)的顶部固定连接有人体探测仪(10...

【技术特征摘要】
1.一种稳定性好的机器人,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的顶部固定连接有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出端固定连接有固定板(3),所述支撑板(1)顶部的两侧均开设有凹槽(4),所述固定板(3)底部的两侧均固定连接有滚轮(5),所述凹槽(4)与滚轮(5)滑动连接,所述固定板(3)的顶部固定连接有减震块(6),所述减震块(6)的内腔贯穿设置有支撑杆(7),所述减震块(6)内腔底部的两侧均固定连接有弹簧(8),所述支撑杆(7)底部的两侧均通过转轴活动连接有活动轴(9),所述活动轴(9)远离支撑杆(7)的一端与弹簧(8)固定连接,所述支撑杆(7)的顶部固定连接有人体探测仪(10),所述支撑板(1)的底部固定连接有保护壳(11),所述保护壳(11)的内腔的后侧固定连接有第二电机(12),所述保护壳(11)的内腔...

【专利技术属性】
技术研发人员:王亮
申请(专利权)人:王亮
类型:发明
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1