一种全自动月饼生产线制造技术

一种全自动月饼生产线，包括机架、输送装置、月饼进料装置、月饼烘烤装置和多个包馅成型摆盘机构；输送装置包括主输送线和多个支输送线，支输送线出口端与主输送线一侧邻接；包馅成型摆盘机构与支输送线数量相同且一一对应，包馅成型摆盘机构包括月饼包馅机、月饼成型机和饼坯摆放装置；饼坯摆放装置包括托盘供给机构和饼坯传送机构，饼坯传送机构设于托盘供给机构与支输送线之间，机架上设有托盘输送机构，托盘输送机构出口端与支输送线一侧邻接；月饼进料装置包括进料输送带，进料输送带进口端与主输送线一侧邻接，进料输送带的出口端与月饼烘烤装置进料口相接续。本实用新型专利技术能够自动完成月饼的生产，集包馅、成型、摆盘和烘烤等功能为一体。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动月饼生产线
本技术涉及食品加工机械，具体涉及一种全自动月饼生产线。
技术介绍
月饼已成为中秋佳节的必备食品和礼品，由于其口味好、营养价值高而很受人们的青睐。现有的月饼生产线包括包馅机、成型机和烘烤炉。工作时，先通过包馅机自动用皮料包裹馅料以制成饼坯；接着，采用人工将包有馅的饼坯搬运至月饼成型机上，由月饼成型机对包有馅的饼坯进行成型；然后，采用人工将包馅、成型后得到的饼坯整齐地摆放到托盘内（可使饼坯在托盘内按多行多列的方式排列），最后，将托盘及其上的饼坯一同放入月饼烘烤装置进行烘烤，以此来完成月饼的生产。这种月饼生产线需要投入的人工较多，导致人工成本较高，而且自动化程度低，工作效率低下。此外，采用人工操作容易使饼坯受到污染，存在着食品卫生不达标的隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动月饼生产线，这种全自动月饼生产线能够自动完成月饼的生产，集包馅、成型、摆盘和烘烤等功能为一体，自动化程度高，有利于提高生产效率并降低人工成本。采用的技术方案如下：一种全自动月饼生产线，其特征在于包括机架、输送装置、月饼进料装置、月饼烘烤装置和多个包馅成型摆盘机构；输送装置包括主输送线和多个支输送线，主输送线和各支输送线均安装在机架上；各支输送线沿主输送线的输送方向自前至后依次排列，支输送线处于主输送线一侧，且支输送线的出口端与主输送线一侧邻接；包馅成型摆盘机构与支输送线的数量相同且一一对应，包馅成型摆盘机构包括月饼包馅机、月饼成型机和饼坯摆放装置；月饼成型机包括饼坯输送带和模成型机构，饼坯输送带安装在机架上，饼坯输送带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，饼坯输送带的回行段处在其前行段下侧；饼坯摆放装置包括托盘供给机构和饼坯传送机构，饼坯传送机构设于托盘供给机构与支输送线之间，机架上设有能够将托盘自托盘供给机构向饼坯传送机构输送的托盘输送机构，且托盘输送机构的出口端与支输送线的一侧邻接；饼坯传送机构包括平移座、第一辊筒、第二辊筒、饼坯传送电机和饼坯传送皮带，第一辊筒与第二辊筒左右并排，机架上设有能够驱动平移座左右平移的平移座位置切换机构；第一辊筒可转动安装在机架上，平移座处在托盘输送机构的上方，第二辊筒可转动安装在平移座上，饼坯传送电机安装在平移座上，饼坯传送电机的动力输出轴与第二辊筒传动连接；平移座上设有光电眼，光电眼处于第二辊筒上方；饼坯传送皮带具有自第一辊筒至第二辊筒移动的饼坯传送段和处在饼坯传送段下方的回行段，饼坯传送皮带的饼坯传送段的移动方向与托盘输送机构输送托盘的方向相互垂直；饼坯传送机构还包括能够自动将饼坯传送皮带的回行段张紧的自动张紧装置；饼坯输送带前行段的移动方向与饼坯传送皮带的饼坯传送段的移动方向一致，且饼坯输送带前行段的后端与饼坯传送皮带的饼坯传送段的前端相接续；沿饼坯输送带的输送方向，月饼包馅机、模成型机构和饼坯摆放装置自前至后依次排列；月饼进料装置包括至少一个进料输送带，各进料输送带均安装在机架上，沿主输送线的输送方向，进料输送带处在支输送线的后方；进料输送带处在主输送线的一侧，进料输送带的进口端与主输送线一侧邻接，各进料输送带的出口端均与月饼烘烤装置的进料口相接续；机架上与各进料输送带的进口端对应的位置分别设有一托盘转移机构。上述全自动月饼生产线中，月饼包馅机能够自动进行包馅以制成饼坯；饼坯输送带能够将月饼包馅机制成的饼坯输送至模成型机构和饼坯摆放装置；模成型机构能够自动对包有馅的饼坯进行成型；饼坯摆放装置能够自动将包馅、成型后得到的饼坯整齐地摆放到托盘内，再将托盘及其上的饼坯送入对应的支输送线；主输送线接收各支输送线送来的装有月饼半成品（饼坯）的托盘，并带动其自前至后移动；当主输送线上的托盘到达与各进料输送带的进口端对应的位置时，托盘转移机构将托盘从主输送线上转移到进料输送带的进口端处，再由进料输送带将其输送至月饼烘烤装置中。上述全自动月饼生产线能够自动完成月饼的生产，集包馅、成型、摆盘和烘烤等功能为一体，自动化程度高，有利于提高生产效率并降低人工成本。上述饼坯摆放装置中，平移座上的光电眼用于检测饼坯传送皮带的饼坯传送段上是否有饼坯经过饼坯传送段末端，并将信号发送给控制电路进行处理。托盘输送机构上与饼坯传送机构对应的位置上可设有托盘检测装置（托盘检测装置可采用接近开关），托盘检测装置用于检测托盘输送机构上是否有托盘到达与饼坯传送机构对应的位置上，并将信号发送给控制电路进行处理。可预设好饼坯在托盘内摆放的行距（即托盘内前后相邻的两个饼坯之间的间距）以及列距（即托盘内左右相邻的两个饼坯之间的间距）。工作时，托盘供给机构送出的托盘在托盘输送机构的带动下朝向饼坯传送机构移动；当托盘检测装置检测到托盘输送机构上有托盘到达与饼坯传送机构对应的位置上时，控制电路便使托盘输送机构暂停运行，此时托盘输送机构上的托盘暂停移动；同时控制电路控制饼坯传送电机运转，饼坯传送电机驱动第二辊筒转动，饼坯传送皮带的饼坯传送段带动其上的饼坯移动，饼坯传送段上最前面的饼坯越过饼坯传送段末端并掉落在托盘内对应的位置上（即饼坯传送机构完成将一个饼坯摆放在托盘内），同时，光电眼检测到有饼坯经过饼坯传送皮带末端并发送信号至控制电路，控制电路进行计数并使饼坯传送电机暂停运行，此时平移座位置切换机构切换平移座的位置，使平移座和第二辊筒一起朝向第一辊筒平移一个列距（此时自动张紧装置自动将饼坯传送皮带松弛的回行段张紧，同时使饼坯传送段保持张紧状态），随后饼坯传送电机再次运行，进行下一个饼坯的摆放；通过重复上述动作，直至饼坯传送机构完成托盘内一行饼坯的摆放。当饼坯传送机构完成托盘内一行饼坯的摆放时，平移座位置切换机构驱动平移座和第二辊筒一起平移复位，同时托盘输送机构带动托盘向前移动一个行距，随后由饼坯传送机构进行下一行饼坯的摆放；通过重复上述过程，直至饼坯传送机构完成一个托盘内所有各行饼坯的摆放。当饼坯传送机构完成一个托盘内所有各行饼坯的摆放时，托盘输送机构将完成饼坯摆放的托盘向前送出，同时将下一个空的托盘送至饼坯传送机构下方。上述饼坯摆放装置能够自动将包馅、成型后得到的饼坯整齐地摆放到托盘内，自动化程度高，有利于提高工作效率并降低人工成本；而且由于无需采用人工操作，可避免饼坯受到污染，从而解决食品卫生不达标的隐患。优选方案中，上述主输送线包括左右并排的两个主传送带，所述支输送线出口端的位置高于主传送带；主输送线上与各支输送线的出口端对应的位置分别设有一第一接盘机构；第一接盘机构包括第一接盘升降台以及能够切换第一接盘升降台的高度位置的第一接盘升降台位置切换机构，第一接盘升降台处在两个主传送带之间，第一接盘升降台正对支输送线的出口端，第一接盘升降台上设有第一接盘输送带，第一接盘输送带的进口端与对应的支输送线的出口端位置相对应；第一接盘机构还包括第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关设于支输送线的出口端处，第二接近开关设于第一接盘升降台上；沿主输送线的输送方向上，第三接近开关设于第一接盘升降台前方，第四接近开关设于第一接盘升降台后方。上述第一接盘升降台位置切换机构能够对第一接盘升降台的高度位置进行切换：在其中一个位置，第一接盘升降台处在低位，第一接盘输送带的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动月饼生产线，其特征在于包括机架、输送装置、月饼进料装置、月饼烘烤装置和多个包馅成型摆盘机构；输送装置包括主输送线和多个支输送线，主输送线和各支输送线均安装在机架上；各支输送线沿主输送线的输送方向自前至后依次排列，支输送线处于主输送线一侧，且支输送线的出口端与主输送线一侧邻接；包馅成型摆盘机构与支输送线的数量相同且一一对应，包馅成型摆盘机构包括月饼包馅机、月饼成型机和饼坯摆放装置；月饼成型机包括饼坯输送带和模成型机构，饼坯输送带安装在机架上，饼坯输送带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，饼坯输送带的回行段处在其前行段下侧；饼坯摆放装置包括托盘供给机构和饼坯传送机构，饼坯传送机构设于托盘供给机构与支输送线之间，机架上设有能够将托盘自托盘供给机构向饼坯传送机构输送的托盘输送机构，且托盘输送机构的出口端与支输送线的一侧邻接；饼坯传送机构包括平移座、第一辊筒、第二辊筒、饼坯传送电机和饼坯传送皮带，第一辊筒与第二辊筒左右并排，机架上设有能够驱动平移座左右平移的平移座位置切换机构；第一辊筒可转动安装在机架上，平移座处在托盘输送机构的上方，第二辊筒可转动安装在平移座上，饼坯传送电机安装在平移座上，饼坯传送电机的动力输出轴与第二辊筒传动连接；平移座上设有光电眼，光电眼处于第二辊筒上方；饼坯传送皮带具有自第一辊筒至第二辊筒移动的饼坯传送段和处在饼坯传送段下方的回行段，饼坯传送皮带的饼坯传送段的移动方向与托盘输送机构输送托盘的方向相互垂直；饼坯传送机构还包括能够自动将饼坯传送皮带的回行段张紧的自动张紧装置；饼坯输送带前行段的移动方向与饼坯传送皮带的饼坯传送段的移动方向一致，且饼坯输送带前行段的后端与饼坯传送皮带的饼坯传送段的前端相接续；沿饼坯输送带的输送方向，月饼包馅机、模成型机构和饼坯摆放装置自前至后依次排列；月饼进料装置包括至少一个进料输送带，各进料输送带均安装在机架上，沿主输送线的输送方向，进料输送带处在支输送线的后方；进料输送带处在主输送线的一侧，进料输送带的进口端与主输送线一侧邻接，各进料输送带的出口端均与月饼烘烤装置的进料口相接续；机架上与各进料输送带的进口端对应的位置分别设有一托盘转移机构。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动月饼生产线，其特征在于包括机架、输送装置、月饼进料装置、月饼烘烤装置和多个包馅成型摆盘机构；输送装置包括主输送线和多个支输送线，主输送线和各支输送线均安装在机架上；各支输送线沿主输送线的输送方向自前至后依次排列，支输送线处于主输送线一侧，且支输送线的出口端与主输送线一侧邻接；包馅成型摆盘机构与支输送线的数量相同且一一对应，包馅成型摆盘机构包括月饼包馅机、月饼成型机和饼坯摆放装置；月饼成型机包括饼坯输送带和模成型机构，饼坯输送带安装在机架上，饼坯输送带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，饼坯输送带的回行段处在其前行段下侧；饼坯摆放装置包括托盘供给机构和饼坯传送机构，饼坯传送机构设于托盘供给机构与支输送线之间，机架上设有能够将托盘自托盘供给机构向饼坯传送机构输送的托盘输送机构，且托盘输送机构的出口端与支输送线的一侧邻接；饼坯传送机构包括平移座、第一辊筒、第二辊筒、饼坯传送电机和饼坯传送皮带，第一辊筒与第二辊筒左右并排，机架上设有能够驱动平移座左右平移的平移座位置切换机构；第一辊筒可转动安装在机架上，平移座处在托盘输送机构的上方，第二辊筒可转动安装在平移座上，饼坯传送电机安装在平移座上，饼坯传送电机的动力输出轴与第二辊筒传动连接；平移座上设有光电眼，光电眼处于第二辊筒上方；饼坯传送皮带具有自第一辊筒至第二辊筒移动的饼坯传送段和处在饼坯传送段下方的回行段，饼坯传送皮带的饼坯传送段的移动方向与托盘输送机构输送托盘的方向相互垂直；饼坯传送机构还包括能够自动将饼坯传送皮带的回行段张紧的自动张紧装置；饼坯输送带前行段的移动方向与饼坯传送皮带的饼坯传送段的移动方向一致，且饼坯输送带前行段的后端与饼坯传送皮带的饼坯传送段的前端相接续；沿饼坯输送带的输送方向，月饼包馅机、模成型机构和饼坯摆放装置自前至后依次排列；月饼进料装置包括至少一个进料输送带，各进料输送带均安装在机架上，沿主输送线的输送方向，进料输送带处在支输送线的后方；进料输送带处在主输送线的一侧，进料输送带的进口端与主输送线一侧邻接，各进料输送带的出口端均与月饼烘烤装置的进料口相接续；机架上与各进料输送带的进口端对应的位置分别设有一托盘转移机构。2.根据权利要求1所述的全自动月饼生产线，其特征在于：所述主输送线包括左右并排的两个主传送带，所述支输送线出口端的位置高于主传送带；主输送线上与各支输送线的出口端对应的位置分别设有一第一接盘机构；第一接盘机构包括第一接盘升降台以及能够切换第一接盘升降台的高度位置的第一接盘升降台位置切换机构，第一接盘升降台处在两个主传送带之间，第一接盘升降台正对支输送线的出口端，第一接盘升降台上设有第一接盘输送带，第一接盘输送带的进口端与对应的支输送线的出口端位置相对应；第一接盘机构还包括第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关设于支输送线的出口端处，第二接近开关设于第一接盘升降台上；沿主输送线的输送方向上，第三接近开关设于第一接盘升降台前方，第四接近开关设于第一接盘升降台后方。3.根据权利要求1所述的全自动月饼生产线，其特征在于：所述月饼包馅机包括第一物料供给装置、第二物料供给装置、成型出料装置和切料收口装置；第一物料供给装置、第二物料供给装置、成型出料装置和切料收口装置均安装在所述机架上，切料收口装置处在成型出料装置的正下方；成型出料装置包括外料筒和内料筒，外料筒的侧壁上设有进料口，外料筒的进料口与所述第一物料供给装置的出料口连通；内料筒设于外料筒的腔体中，内料筒的外侧壁与外料筒的内侧壁之间具有第一环形间隙；内料筒的侧壁上设有进料口，内料筒的进料口与所述第二物料供给装置的出料口连通；内料筒的外侧壁上设有导料块，导料块处在外料筒侧壁进料口的正下方，导料块与外料筒的内侧壁之间具有过料间隙，导料块的上表面自中间至两侧逐渐向下倾斜，形成两个导引斜面；外料筒的底部设有外成型斗，外成型斗上端与外料筒下端连接，外成型斗的腔体与外料筒的腔体连通，外成型斗腔体的横截面面积自上至下逐渐减小，外成型斗下端设有圆形的料条出口；内料筒的底部设有内成型斗，内成型斗上端与内料筒下端连接，内成型斗的腔体与内料筒的腔体连通，内成型斗腔体的横截面面积自上至下逐渐减小，内成型斗下端设有圆形的馅料出口，馅料出口处在外成型斗的料条出口的中间位置；内成型斗处在外成型斗的腔体中，内成型斗的外侧壁与外成型斗的内侧壁之间具有第二环形间隙，第二环形间隙上端与第一环形间隙下端连通，第二环形间隙的横截面面积自上至下逐渐减小。4.根据权利要求3所述的全自动月饼生产线，其特征在于：所述第一物料供给装置和第二物料供给装置均包括物料输送挤出机构和拨料机构；物料输送挤出机构包括供料仓和两个螺杆，供料仓的顶部设有加料口，供料仓的后侧设有出料口，各螺杆均可转动安装在供料仓中并且为前后走向，螺杆包括杆体及设于杆体上的螺旋叶片，两个螺杆的螺旋叶片旋向相反，物料输送挤出机构还包括能够驱动两个螺杆相向转动的螺杆驱动装置；物料输送挤出机构还包括压料辊和压料辊驱动装置，压料辊可转动安装在供料仓的腔体中，压料辊一端与压料辊驱动装置连接，压料辊处在两个螺杆的正上方并与螺杆相互垂直；拨料机构包括拨料筒、旋转杆和多个拨料板，拨料筒的腔体与供料仓后侧的出料口连通，拨料筒靠近所述成型出料装置的侧壁上设有物料出口，拨料筒的物料出口构成第一物料供给装置或第二物料供给装置的出料口，旋转杆与物料输送挤出机构中靠近拨料筒物料出口的螺杆后端连接，各拨料板均安装在旋转杆上并且沿旋转杆的周向均布，各拨料板均处在拨料筒的腔体中。5.根据权利要求1所述的全...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宗真，郑镇标，林少娟，张伯英，徐德水，王勇，
申请(专利权)人：广东荣诚食品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44