一种大棚用自动喷药装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大棚用自动喷药装置，其结构包括壳体、自动行走系统、摇摆系统、风力输送系统、控制系统和喷药系统；所述的壳体包括前壳、上壳、后壳、底壳以及左右侧壳，通过所述的前壳、上壳、后壳、底壳以及左右侧壳构成具有封闭内腔的壳体；所述的自动行走系统安装在上壳上，所述的摇摆系统安装在底壳的上侧，所述的风力输送系统安装在所述的摇摆系统的前端，所述的控制系统安装在所述的壳体内腔的底壳上，所述的喷药系统贯穿前壳和后壳安装在底壳上。本发明专利技术能够一键启动，无需人工；实现精准喷洒，减少农药使用量；能够使叶子背面等部位都均匀覆盖喷药；延时板调节远距离送风停留时间，使农作物喷药均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种大棚用自动喷药装置
本专利技术涉及大棚喷药
，具体地说是一种大棚用自动喷药装置。
技术介绍
大棚是用于蔬菜、瓜果、花卉的保护设施，利用温室的气候效应进行农业生产，起到避雨栽培、旱涝保收、反季节调控等作用，而且也能提高农作物生产的效果，被人们广泛使用。目前，针对大棚内农作物的喷药操作，通常由人们采用背负式喷雾器喷洒，不但费时费力，而且受到农作物的阻挡以及大棚的限制，无法实现均匀全面的喷洒，并给人们操作，在大棚内通风不畅的环境中，操作人员容易出现中毒情况发生，危险性极大；不利于针对大棚内出现的虫害进行治理。为了避免人工背负喷药，目前针对大棚内农作物的喷药操作，人们通常采用以下几种方式：1）电动喷雾器；2）小车移动式喷药机；上述两种方式，优点是比较省药、喷洒效果较好；缺点是也需要人工操作，费时、费力、费水。对于需要4～5天喷洒一次的大棚来说，劳动强度高，喷洒人员大量吸入农药，危害身体健康，而且大棚湿度大，容易发生病害。3）汽油式弥雾机；4）超声波或压力风送式弥雾机；上述两种方式，优点是使用方便，节省人力；缺点是因弥雾在整个大棚扩散，造成在植株上的药较少，不得不加大药量，是人工喷洒的2-3倍，浪费大，喷洒成本高，种植户不容易接受。5）分布式喷药装置；上述方式的优点是操作简单，喷洒快；缺点是植株背面的叶子无法覆盖，造成大棚湿度大，加大病害；而且设备管道投资大，不易清洗，较少采用。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是提供一种大棚用自动喷药装置。本专利技术的技术任务是按以下方式实现的：一种大棚用自动喷药装置包括壳体、自动行走系统、摇摆系统、风力输送系统、控制系统和喷药系统；所述的壳体包括前壳、上壳、后壳、底壳以及左右侧壳，通过所述的前壳、上壳、后壳、底壳以及左右侧壳构成具有封闭内腔的壳体；所述的自动行走系统安装在上壳上，所述的摇摆系统安装在底壳的上侧，所述的风力输送系统安装在所述的摇摆系统的前端，所述的控制系统安装在所述的壳体内腔的底壳上，所述的喷药系统贯穿前壳和后壳安装在底壳上。所述的自动行走系统包括行走轮固定支架、导向轮、行走轮、终端行程开关、开始端行程开关以及驱动轮；所述的行走轮固定支架在上壳顶部安装有前后两排，每排左右各有一个，每个所述的行走轮固定支架上安装有一个所述的行走轮，所述的行走轮下方侧面的行走轮固定支架上安装有一个导向轮；所述的行走轮与导轨的上表面接触，所述的导向轮与导轨的侧面接触；所述的驱动轮与导轨的下表面接触；所述的驱动轮安装在导轨下方的轮轴两侧，所述的轮轴通过轴承安装在上壳上，所述的轮轴的中部安装有行走皮带轮一；所述的行走皮带轮一通过行走皮带与行走皮带轮二连接，所述的行走皮带轮二与行走机构驱动电机的电机轴连接，所述的行走机构驱动电机安装在上壳的下方。前排的所述的行走轮固定支架上安装有终端行程开关，后排的所述的行走轮固定支架上安装有开始端行程开关。所述的导轨的上部前侧安装有终端触碰装置，所述的导轨的上部后侧安装有开始端触碰装置。所述的摇摆系统包括摆臂、导向滑块、摇摆皮带轮一、摇摆皮带、摇摆皮带轮二、摇摆机构固定支架、摇摆机构、摇摆机构电机；所述的摇摆机构固定支架固定安装在底壳的前侧，所述的摇摆机构固定支架的后侧的底壳上安装有摇摆机构电机，所述的摇摆机构固定支架上安装有摇摆机构；所述的摇摆机构的一端与所述的摇摆机构电机连接，另一端与摇摆皮带轮二连接；所述的摇摆皮带轮二通过摇摆皮带与摇摆皮带轮一连接，所述的摇摆皮带轮一与摆臂的一端安装连接在一起，所述的摇摆皮带轮一前侧的所述的摆臂上安装有导向滑块，所述的摆臂通过轴承与前壳连接。所述的风力输送系统包括螺旋桨、轻型大功率无刷电机和螺旋桨固定板；所述的螺旋桨固定板安装在摆臂的前端，所述的螺旋桨固定板上安装有所述的轻型大功率无刷电机；所述的螺旋桨安装在所述的轻型大功率无刷电机的轴承上。所述的喷药系统包括药桶、喷药泵、喷药泵电机以及喷头；所述的药桶安装在底壳的后端，所述的药桶通过导药管与所述的喷药泵连通，所述的喷药泵安装在底壳的中部，所述的喷药泵与安装在底壳上的喷药泵电机连接；所述的喷药泵通过导药管与所述的喷头连通，所述的喷头安装在摆臂的前端。所述的控制系统包括控制盒固定支架、控制盒、电瓶、摇摆调速器、喷雾调速器、行走调速器、电源开关、调速旋钮、应急运行开关、摇摆开关、喷雾开关、行走开关、停留时间调节旋钮、摇摆调节旋钮、喷雾调节旋钮、行走调节旋钮以及延时线路板；所述的控制盒固定支架安装在底壳后侧的壳体内，所述的控制盒固定支架上安装有控制盒，所述的控制盒侧面的底壳上安装有电瓶，所述的控制盒内安装有摇摆调速器、喷雾调速器以及行走调速器；所述的摇摆调速器、喷雾调速器以及行走调速器分别通过导线与所述的摇摆系统、喷药系统以及自动行走系统连接；所述的控制盒表面安装有电源开关、调速旋钮、应急运行开关、摇摆开关、喷雾开关、行走开关、停留时间调节旋钮、摇摆调节旋钮、喷雾调节旋钮以及行走调节旋钮；所述的延时线路板安装在后壳上，所述的延时线路板通过导线与所述的风力输送系统连接。所述的电瓶的顶部安装有电瓶正极和电瓶负极，所述的电瓶正极通过导线连接安装在底壳侧面的正极接线柱；所述的电瓶负极通过导线连接安装在底壳侧面的负极接线柱。所述的前壳的表面上侧安装有至少一个把手，所述的前壳的表面下侧安装有至少一个指示灯。本专利技术的一种大棚用自动喷药装置和现有技术相比，具有以下优点：1）本产品的喷药装置一键启动，无需人工，20分钟内全部完成，减少喷洒人员吸入农药，减少农药对人体健康造成的危害；2）本产品的喷药装置的喷药雾滴大小介于人工喷雾和弥雾之间，不会飘洒在空中，在叶面上的覆盖的雾滴更均匀，实现精准喷洒，减少农药使用量；3）通过风力输送方式，扰动植株的叶子，使叶子背面等部位都均匀覆盖；4）用水量是人工喷洒的1/5～1/10,对大棚湿度增加有限，减少植株病害；同时雾滴浓度高，对病虫害的防治效果更好；5）可以根据不同作物的生长阶段的高度，不同作物的密度，通过调节送风速度，雾滴大小，左右摇摆的速度，以及远距离送风时的停留时间，适用于多种农作物生长的各个阶段；6）本产品的喷药装置采用蓄电池低压系统，操作使用更安全可靠；7）对于一家种植多个大棚的用户，各大棚只需安装轨道，一台机器就可以完成多个大棚的喷洒，使用方便，成本低。附图说明附图1为一种大棚用自动喷药装置的总装结构示意图；附图2为一种大棚用自动喷药装置的内部结构示意图；附图3为附图2的俯视图；附图4为一种大棚用自动喷药装置的行走结构示意图；附图5为附图4的俯视图；附图6为一种大棚用自动喷药装置安装导轨结构示意图。图中：1.喷头；2.螺旋桨；3.轻型大功率无刷电机；4.螺旋桨固定板；5.摆臂；6.导药管；7.指示灯；8.前壳；9.把手；10.上壳；11.行走轮固定支架；12.导向轮；13.行走轮；14.终端行程开关；15.开始端行程开关；16.药桶；17.底壳；18.控制盒固定支架；19.控制盒；20.正极接线柱；21.负极接线柱；22.轴承；23.导向滑块；24.摇摆皮带轮一；25.摇摆皮带；26.摇摆皮带轮二；27.摇摆机构固定支架；28.摇摆机构；29.摇摆机构电机；30.电瓶正极；31.电瓶负极；32.电瓶；33.摇摆调速器；34.喷雾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大棚用自动喷药装置，其特征在于，包括壳体、自动行走系统、摇摆系统、风力输送系统、控制系统和喷药系统；所述的壳体包括前壳、上壳、后壳、底壳以及左右侧壳，通过所述的前壳、上壳、后壳、底壳以及左右侧壳构成具有封闭内腔的壳体；所述的自动行走系统安装在上壳上，所述的摇摆系统安装在底壳的上侧，所述的风力输送系统安装在所述的摇摆系统的前端，所述的控制系统安装在所述的壳体内腔的底壳上，所述的喷药系统贯穿前壳和后壳安装在底壳上。

【技术特征摘要】
1.一种大棚用自动喷药装置，其特征在于，包括壳体、自动行走系统、摇摆系统、风力输送系统、控制系统和喷药系统；所述的壳体包括前壳、上壳、后壳、底壳以及左右侧壳，通过所述的前壳、上壳、后壳、底壳以及左右侧壳构成具有封闭内腔的壳体；所述的自动行走系统安装在上壳上，所述的摇摆系统安装在底壳的上侧，所述的风力输送系统安装在所述的摇摆系统的前端，所述的控制系统安装在所述的壳体内腔的底壳上，所述的喷药系统贯穿前壳和后壳安装在底壳上。2.根据权利要求1所述的大棚用自动喷药装置，其特征在于，所述的自动行走系统包括行走轮固定支架、导向轮、行走轮、终端行程开关、开始端行程开关以及驱动轮；所述的行走轮固定支架在上壳顶部安装有前后两排，每排左右各有一个，每个所述的行走轮固定支架上安装有一个所述的行走轮，所述的行走轮下方侧面的行走轮固定支架上安装有一个导向轮；所述的行走轮与导轨的上表面接触，所述的导向轮与导轨的侧面接触；所述的驱动轮与导轨的下表面接触；所述的驱动轮安装在导轨下方的轮轴两侧，所述的轮轴通过轴承安装在上壳上，所述的轮轴的中部安装有行走皮带轮一；所述的行走皮带轮一通过行走皮带与行走皮带轮二连接，所述的行走皮带轮二与行走机构驱动电机的电机轴连接，所述的行走机构驱动电机安装在上壳的下方。3.根据权利要求2所述的大棚用自动喷药装置，其特征在于，前排的所述的行走轮固定支架上安装有终端行程开关，后排的所述的行走轮固定支架上安装有开始端行程开关。4.根据权利要求2所述的大棚用自动喷药装置，其特征在于，所述的导轨的上部前侧安装有终端触碰装置，所述的导轨的上部后侧安装有开始端触碰装置。5.根据权利要求1所述的大棚用自动喷药装置，其特征在于，所述的摇摆系统包括摆臂、导向滑块、摇摆皮带轮一、摇摆皮带、摇摆皮带轮二、摇摆机构固定支架、摇摆机构、摇摆机构电机；所述的摇摆机构固定支架固定安装在底壳的前侧，所述的摇摆机构固定支架的后侧的底壳上安装有摇摆机构电机，所述的摇摆机构固定支架上安装有摇摆机构；所述的摇摆机构的一端与所述的摇摆机构电机连接，另一端与摇摆皮带轮二连接；所述的摇摆皮带轮二通过摇摆皮带与摇摆皮带轮一连接，所述的摇摆皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔曙光，李秀梅，赵远新，
申请(专利权)人：山东金贝壳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37