一种截断式水果采摘收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种截断式水果采摘收集装置，包括：底座；支撑杆，树立固定在底座上；操纵杆，底端通过万向结构固定在支撑杆顶部；水果采摘器，水果采摘器呈U型，底部的横杆为可自复位的伸缩套筒，顶部开口内侧设置有两个相对设置的切割筒，伸缩套筒的内筒和外筒末端分别通过连杆连接开口内侧的切割筒，至少一个切割筒的端面设置有刀片；切割器，安装在操纵杆底部，通过拉索来连接伸缩套筒的内筒和/或外筒，以控制伸缩套筒收缩。本实用新型专利技术采用双半球包裹水果，保护水果不受损伤，同时通过万向节和伸缩杆实现全方位对高处水果进行采摘。

【技术实现步骤摘要】
一种截断式水果采摘收集装置
本技术涉及一种半球截断式全方位辅助人工水果采摘器械，特别是用于苹果的采摘。
技术介绍
目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，采摘作业比较复杂，季节性很强，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤。市面上的水果采摘方式大致分为两种，即震摇式和机械臂采摘式，机械臂采摘式又大致分为勾爪式和剪刀式。震摇式采摘时，果树上的水果有跟大可能不会完全掉落，会有一部分水果收集不到，需要事后进行人工采摘，而且掉落过程中由于碰撞会损伤水果。勾爪式采摘时，一般是通过强行拉拽的方式来采摘水果，该方式虽然结构简单，操作便利但无法精确控制压力，而且容易造成果梗连带果肉分离；剪刀式采摘时，此方法解决了果梗连带果肉的问题，但剪切方向较为固定，且裸露的刀口容易损伤到果实。因此，在这些辅助人工采摘水果器械上要加以创新改进。
技术实现思路
本设计针对采摘方向单一以及会损伤水果的问题，提供了一种半球截断式水果采摘器械，可放置于地面进行工作，无需身体负重。具体方案如下：一种截断式水果采摘收集装置，包括：底座；支撑杆，树立固定在底座上；操纵杆，底端通过万向结构固定在支撑杆顶部；水果采摘器，水果采摘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种截断式水果采摘收集装置，其特征在于，包括：底座；支撑杆，树立固定在底座上；操纵杆，底端通过万向结构固定在支撑杆顶部；水果采摘器，水果采摘器呈U型，底部的横杆为可自复位的伸缩套筒，顶部开口内侧设置有两个相对设置的切割筒，伸缩套筒的内筒和外筒末端分别通过连杆连接开口内侧的切割筒，至少一个切割筒的端面设置有刀片；切割器，安装在操纵杆底部，通过拉索来连接伸缩套筒的内筒和/或外筒，以控制伸缩套筒收缩。

【技术特征摘要】
1.一种截断式水果采摘收集装置，其特征在于，包括：底座；支撑杆，树立固定在底座上；操纵杆，底端通过万向结构固定在支撑杆顶部；水果采摘器，水果采摘器呈U型，底部的横杆为可自复位的伸缩套筒，顶部开口内侧设置有两个相对设置的切割筒，伸缩套筒的内筒和外筒末端分别通过连杆连接开口内侧的切割筒，至少一个切割筒的端面设置有刀片；切割器，安装在操纵杆底部，通过拉索来连接伸缩套筒的内筒和/或外筒，以控制伸缩套筒收缩。2.如权利要求1所述的截断式水果采摘收集装置，其特征在于，还包括运输管和水果篮，水果篮放置在底座上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：温鑫豪，张美华，王天云，江玉林，董亚栋，张春燕，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海,31