一种冷焰火喷发设备控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种冷焰火喷发设备控制系统，所述控制系统包括：控制器用于通过对下料电机、输料电机和喷射电机进行控制实现三者的协同一致工作，控制器通过对下料电机速度控制电路、输料电机速度控制电路和喷射电机速度控制电路进行控制实现冷焰火喷射高度和喷射浓度的控制；控制器用于对下料电机、输料电机和喷射电机进行电流异常检测和速度异常检测；控制器用于通过对电磁加热控制装置的控制实现对电磁加热装置的加热功率控制；控制器用于对所述电磁加热装置进行过温、过压和过流保护。本发明专利技术提供的冷焰火喷发设备控制系统，能够实现喷发高度和喷发浓度的控制，且能够保证冷焰火喷发设备工作过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种冷焰火喷发设备控制系统
本专利技术涉及冷焰火
，具体涉及一种冷焰火喷发设备控制系统。
技术介绍
现在各种舞台演出活动大都通过燃放冷焰火来烘托气氛，推动演出活动高潮的出现。在实现舞台效果方面，达到了很好的效果。目前舞台上燃放的冷焰火均用一次性燃放的冷焰火筒，冷焰火筒中装入火药和金属粉末的混合物并且置入点火头装置。冷焰火燃放时通过电气连接控制点火头装置产生火花点燃火药。火药燃烧产生的高温点燃与之混合的金属粉末，火药燃烧产生的高压实现燃烧金属粉末的喷发而达到冷焰火效果。由于有火药的存在，这种冷焰火筒在生产、运输以及燃放过程中均存在一定的危险性。这种冷焰火筒采用的点火头装置属于危爆物品，容易被不法分子拆装进行违法使用而造成公共安全事故。此外这种冷焰火筒在燃放时产生较为强烈的烟雾以及刺激性气味的气体，容易污染环境。还有这种冷焰火筒燃放的冷焰火具有焰火喷发时间短、焰火喷发时间不可操控以及冷焰火筒不可循环利用等诸多弊端。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供一种冷焰火喷发设备控制系统。具体地，本专利技术提供以下技术方案：本专利技术提供一种冷焰火喷发设备控制系统，所述冷焰火喷发设备包括在输料过程中用于将金属粉末逐渐加热的加热机构、用于通过气流将加热后的金属粉末激发点燃的点燃机构以及用于利用点燃机构的气流将点燃的金属粉末喷发为冷焰火的喷发机构；加热机构的输出端连通点燃机构，点燃机构的输出端连通喷发机构；点燃机构的气流输出端朝向喷发机构布置，喷发机构设有喷发口；相应地，所述控制系统包括：控制器、下料电机、输料电机、喷射电机、电磁加热装置、下料电机电源控制电路、输料电机电源控制电路、喷射电机电源控制电路、下料电机速度控制电路、输料电机速度控制电路、喷射电机速度控制电路、下料电机速度检测电路、输料电机速度检测电路、喷射电机速度检测电路、下料电机电流检测电路、输料电机电流检测电路、喷射电机电流检测电路、电磁加热控制装置、加热线圈温度采集装置、加热线圈电压采集电路、加热线圈电流采集电路、加热线圈过温保护电路、加热线圈过压保护电路和加热线圈过流保护电路；所述控制器用于通过对所述下料电机、输料电机和喷射电机进行控制实现三者的协同一致工作，所述控制器通过对所述下料电机速度控制电路、输料电机速度控制电路和喷射电机速度控制电路进行控制实现冷焰火喷射高度和喷射浓度的控制；所述控制器用于根据所述下料电机速度检测电路、输料电机速度检测电路、喷射电机速度检测电路、下料电机电流检测电路、输料电机电流检测电路和喷射电机电流检测电路实现对下料电机、输料电机和喷射电机的电流异常检测和速度异常检测，并在检测到电流异常或速度异常时通过下料电机电源控制电路、输料电机电源控制电路和喷射电机电源控制电路实现电源的切断；所述控制器用于通过对所述电磁加热控制装置的控制实现对电磁加热装置的加热功率控制；所述控制器用于通过所述加热线圈温度采集装置、加热线圈电压采集电路、加热线圈电流采集电路、加热线圈过温保护电路、加热线圈过压保护电路和加热线圈过流保护电路实现对所述电磁加热装置的过温、过压和过流保护。进一步地，所述下料电机、输料电机和喷射电机为无刷直流电动机。进一步地，所述控制系统还包括：喷射安全检测装置；所述喷射安全检测装置，用于检测所述冷焰火喷发设备在冷焰火喷射过程中的环境安全性和人员安全性。进一步地，所述喷射安全检测装置包括：五个检测角度为90°的距离检测模块、数据处理模块、遮挡检测模块和人员靠近检测模块；其中，五个距离检测模块分别设置在所述冷焰火喷发设备顶部四个边的每一边上以及所述冷焰火喷发设备顶部的中央位置上；所述数据处理模块，用于对每个距离检测模块，按照预设频率定时采集预设个数的距离数据，并对采集的距离数据进行循环平均值滤波处理，在进行循环平均值滤波处理后，使用倒二异常数据检测方法判断采集的数据是否存在异常，若是，则将异常点数据强制设置为当前剩余个数的原始数据的平均值；所述遮挡检测模块，用于根据所述数据处理模块处理后的数据判断所述冷焰火喷发设备的正上方或四周是否有遮挡物，具体用于只要判断五个距离检测模块有一个检测到最近物体的距离小于预设遮挡范围，则确定所述冷焰火喷发设备周围有遮挡物；所述人员靠近检测模块，用于根据所述数据处理模块处理后的数据判断所述冷焰火喷发设备周围是否有人员靠近，具体用于按照时间序列分别保存每个距离检测模块经过处理的数据，并只要判断五个距离检测模块有一个检测的距离数据持续降低，并且最新距离数据小于预设人员靠近范围，则确定所述冷焰火喷发设备周围有人员靠近。进一步地，所述喷射安全检测装置在检测到所述冷焰火喷发设备周围有遮挡或有人员靠近时，向所述控制器发送报警命令；所述控制器在接收到所述喷射安全检测装置发送的报警命令后，控制所述下料电机、输料电机、喷射电机和电磁加热装置停止工作，以停止喷射和停止加热；所述控制器还用于在接收到所述喷射安全检测装置发送的报警命令后，通过蜂鸣方式提醒工作人员或周围相关人员。进一步地，所述喷射安全检测装置还包括：倾斜检测模块；所述倾斜检测模块用于实时检测所述冷焰火喷发设备的倾斜角度，并在判断所述倾斜角度超过预设角度阈值时，向所述控制器发送报警命令，以使所述控制器控制所述下料电机、输料电机、喷射电机和电磁加热装置停止工作，同时所述控制器在接收到所述喷射安全检测装置发送的报警命令后，通过蜂鸣方式提醒工作人员所述冷焰火喷发设备发生倾斜。进一步地，所述控制系统还包括：BLE模块；所述控制器通过所述BLE模块与带有BLE功能的指定的外部智能设备进行通信；其中，所述BLE模块在与指定的外部智能设备进行通信时，对通信数据进行打包和分包处理，并对通信数据进行加密处理。进一步地，所述控制器通过BLE模块接收到指定的外部智能设备发送的喷射控制命令时，判断接收到的喷射控制命令是否超出与所述喷射控制命令对应的时间周期，若是，则停止喷射。进一步地，所述控制系统还包括：DMX功能模块；所述DMX功能模块用于主从控制扩展；所述DMX功能模块具体用于设置其中一台冷焰火喷发设备为主控设备，其他冷焰火喷发设备为从控设备，其他冷焰火喷发设备与主控设备通过DMX总线进行连接。进一步地，所述控制系统还包括：显示屏；所述显示屏至少用于显示所述冷焰火喷发设备的连接状态、内部工作状态、设备使用说明和设备二维码信息。由上述技术方案可知，本专利技术提供的冷焰火喷发设备控制系统，包括：控制器、下料电机、输料电机、喷射电机、电磁加热装置、下料电机电源控制电路、输料电机电源控制电路、喷射电机电源控制电路、下料电机速度控制电路、输料电机速度控制电路、喷射电机速度控制电路、下料电机速度检测电路、输料电机速度检测电路、喷射电机速度检测电路、下料电机电流检测电路、输料电机电流检测电路、喷射电机电流检测电路、电磁加热控制装置、加热线圈温度采集装置、加热线圈电压采集电路、加热线圈电流采集电路、加热线圈过温保护电路、加热线圈过压保护电路和加热线圈过流保护电路；所述控制器用于通过对所述下料电机、输料电机和喷射电机进行控制实现三者的协同一致工作，所述控制器通过对所述下料电机速度控制电路、输料电机速度控制电路和喷射电机速度控制电路进行控制实现冷焰火喷射高度和喷射浓度的控制；所述控制器用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷焰火喷发设备控制系统，其特征在于，所述冷焰火喷发设备包括在输料过程中用于将金属粉末逐渐加热的加热机构、用于通过气流将加热后的金属粉末激发点燃的点燃机构以及用于利用点燃机构的气流将点燃的金属粉末喷发为冷焰火的喷发机构；加热机构的输出端连通点燃机构，点燃机构的输出端连通喷发机构；点燃机构的气流输出端朝向喷发机构布置，喷发机构设有喷发口；相应地，所述控制系统包括：控制器、下料电机、输料电机、喷射电机、电磁加热装置、下料电机电源控制电路、输料电机电源控制电路、喷射电机电源控制电路、下料电机速度控制电路、输料电机速度控制电路、喷射电机速度控制电路、下料电机速度检测电路、输料电机速度检测电路、喷射电机速度检测电路、下料电机电流检测电路、输料电机电流检测电路、喷射电机电流检测电路、电磁加热控制装置、加热线圈温度采集装置、加热线圈电压采集电路、加热线圈电流采集电路、加热线圈过温保护电路、加热线圈过压保护电路和加热线圈过流保护电路；所述控制器用于通过对所述下料电机、输料电机和喷射电机进行控制实现三者的协同一致工作，所述控制器通过对所述下料电机速度控制电路、输料电机速度控制电路和喷射电机速度控制电路进行控制实现冷焰火喷射高度和喷射浓度的控制；所述控制器用于根据所述下料电机速度检测电路、输料电机速度检测电路、喷射电机速度检测电路、下料电机电流检测电路、输料电机电流检测电路和喷射电机电流检测电路实现对下料电机、输料电机和喷射电机的电流异常检测和速度异常检测，并在检测到电流异常或速度异常时通过下料电机电源控制电路、输料电机电源控制电路和喷射电机电源控制电路实现电源的切断；所述控制器用于通过对所述电磁加热控制装置的控制实现对电磁加热装置的加热功率控制；所述控制器用于通过所述加热线圈温度采集装置、加热线圈电压采集电路、加热线圈电流采集电路、加热线圈过温保护电路、加热线圈过压保护电路和加热线圈过流保护电路实现对所述电磁加热装置的过温、过压和过流保护。...

【技术特征摘要】
1.一种冷焰火喷发设备控制系统，其特征在于，所述冷焰火喷发设备包括在输料过程中用于将金属粉末逐渐加热的加热机构、用于通过气流将加热后的金属粉末激发点燃的点燃机构以及用于利用点燃机构的气流将点燃的金属粉末喷发为冷焰火的喷发机构；加热机构的输出端连通点燃机构，点燃机构的输出端连通喷发机构；点燃机构的气流输出端朝向喷发机构布置，喷发机构设有喷发口；相应地，所述控制系统包括：控制器、下料电机、输料电机、喷射电机、电磁加热装置、下料电机电源控制电路、输料电机电源控制电路、喷射电机电源控制电路、下料电机速度控制电路、输料电机速度控制电路、喷射电机速度控制电路、下料电机速度检测电路、输料电机速度检测电路、喷射电机速度检测电路、下料电机电流检测电路、输料电机电流检测电路、喷射电机电流检测电路、电磁加热控制装置、加热线圈温度采集装置、加热线圈电压采集电路、加热线圈电流采集电路、加热线圈过温保护电路、加热线圈过压保护电路和加热线圈过流保护电路；所述控制器用于通过对所述下料电机、输料电机和喷射电机进行控制实现三者的协同一致工作，所述控制器通过对所述下料电机速度控制电路、输料电机速度控制电路和喷射电机速度控制电路进行控制实现冷焰火喷射高度和喷射浓度的控制；所述控制器用于根据所述下料电机速度检测电路、输料电机速度检测电路、喷射电机速度检测电路、下料电机电流检测电路、输料电机电流检测电路和喷射电机电流检测电路实现对下料电机、输料电机和喷射电机的电流异常检测和速度异常检测，并在检测到电流异常或速度异常时通过下料电机电源控制电路、输料电机电源控制电路和喷射电机电源控制电路实现电源的切断；所述控制器用于通过对所述电磁加热控制装置的控制实现对电磁加热装置的加热功率控制；所述控制器用于通过所述加热线圈温度采集装置、加热线圈电压采集电路、加热线圈电流采集电路、加热线圈过温保护电路、加热线圈过压保护电路和加热线圈过流保护电路实现对所述电磁加热装置的过温、过压和过流保护。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述下料电机、输料电机和喷射电机为无刷直流电动机。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：喷射安全检测装置；所述喷射安全检测装置，用于检测所述冷焰火喷发设备在冷焰火喷射过程中的环境安全性和人员安全性。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述喷射安全检测装置包括：五个检测角度为90°的距离检测模块、数据处理模块、遮挡检测模块和人员靠近检测模块；其中，五个距离检测模块分别设置在所述冷焰火喷发设备顶部四个边的每一边上以及所述冷焰火喷发设备顶部的中央位置上；所述数据处理模块，用于对每个距离检测模块，按照预设频率定时采集预设个数的距离数据，并对采集的距离数据进行循环平均值滤波处理，在进行循...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲洋，余长泉，史灿灿，张新沅，
申请(专利权)人：北京异景科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11