【技术实现步骤摘要】
一种电石炉远程操控的出炉控制系统及其控制方法
本专利技术涉及电石炉的出炉操控领域,尤其涉及一种电石炉远程操控的出炉控制系统及其控制方法。
技术介绍
现代工业电石炉采用人工出炉作业,通常由5-6个人抬起3m长杆件的一端,用另一端去捅眼、开眼、堵眼等操作。由于电石炉温度较高,而且有高电流,过程较危险,人工操作强度大且具有很大的危险。而且现有技术中卷扬机带动电石锅小车运行只能通过操作人员在现场操作箱上进行手动启停操作,无法实现远程控制。轨道车车定位需要操作人员现场确认位置,定位中无自动控制系统及检测元件参与其中,无法实现自动定位功能。中国技术专利(一种电石炉的自动出炉系统:201621155077.7)公开了一种电石炉的自动出炉系统,包括控制器、行走装置、液压装置和机械手,所述控制器通讯连接所述液压装置,所述液压装置传动连接所述行走装置和机械手,所述机械手安装于所述行走装置上,在所述控制器的自动控制下并在所述液压装置的驱动下动作,对所述电石炉进行自动出炉作业。虽然所需要的操作人员数量少,对其技术水平要求较低,经过简单培训后即可上岗,但是炉眼的形状不规范的情况下无法进行规范性修复,最重要的是,没有公开自动出炉系统的具体的操作步骤,控制系统中也没有提供控制器执行控制指令后的状态,致使操作人员无判断相应的指令是否执行完毕,无法确定是否应进行下一步动作,故操作起来难度较大。现有技术中由于目前炉眼烧穿采用人工进行控制,受到个人水平等不确定因素影响极大,造成炉眼形状不规范,而且出炉口炉眼形状不规则的情况下无法进行规范性修复,此外,目前没有公开电石炉的自动控制系统的控制使用方 ...
【技术保护点】
1.一种电石炉远程操控的出炉控制系统,包括轨道车组、卷扬机组、轨道、出炉机;所述轨道车组以及卷扬机组设置在轨道上,所述轨道车组包括多个依次相连的轨道车,所述轨道车上均安装有电石锅,由轨道车输送电石;所述轨道车由卷扬机组驱动;出炉机包括烧穿器、拉纤设备、堵眼机;其特征在于;所述控制系统包括控制器、通讯模块、显示模块、采集设备、输入模块、输出模块和操作手柄、信号指示灯;所述显示模块包括现场监视界面和信号监视界面,设置在操控中心,经通讯模块与所述控制器连接;所述控制器设置在操控中心,用于接收操纵者根据现场监视界面和信号监视界面的信息输入的操控指令;所述采集设备包括摄像机组、传感器、计数器、检测装置;所述控制器的输入端连接用于对轨道车组、卷扬机组的行走位置进行实时监测的传感器、用于进行实时采集现场工作视频的摄像机组、用于检测轨道车信号的检测装置;用于统计轨道车通过炉眼次数的计数器;所述输出模块连接所述信号指示灯,用于输出各个执行机构的启停信号;所述输出模块用于输入各校准参数和工作设置参数;所述操作手柄电连接所述控制器,操纵者通过所述操作手柄向所述控制器发出操控信号;所述控制器的输出端连接有卷扬 ...
【技术特征摘要】
1.一种电石炉远程操控的出炉控制系统,包括轨道车组、卷扬机组、轨道、出炉机;所述轨道车组以及卷扬机组设置在轨道上,所述轨道车组包括多个依次相连的轨道车,所述轨道车上均安装有电石锅,由轨道车输送电石;所述轨道车由卷扬机组驱动;出炉机包括烧穿器、拉纤设备、堵眼机;其特征在于;所述控制系统包括控制器、通讯模块、显示模块、采集设备、输入模块、输出模块和操作手柄、信号指示灯;所述显示模块包括现场监视界面和信号监视界面,设置在操控中心,经通讯模块与所述控制器连接;所述控制器设置在操控中心,用于接收操纵者根据现场监视界面和信号监视界面的信息输入的操控指令;所述采集设备包括摄像机组、传感器、计数器、检测装置;所述控制器的输入端连接用于对轨道车组、卷扬机组的行走位置进行实时监测的传感器、用于进行实时采集现场工作视频的摄像机组、用于检测轨道车信号的检测装置;用于统计轨道车通过炉眼次数的计数器;所述输出模块连接所述信号指示灯,用于输出各个执行机构的启停信号;所述输出模块用于输入各校准参数和工作设置参数;所述操作手柄电连接所述控制器,操纵者通过所述操作手柄向所述控制器发出操控信号;所述控制器的输出端连接有卷扬机组、烧穿器、拉纤设备、堵眼机;所述卷扬机组包括卷扬机A、卷扬机B,所述卷扬机A和卷扬机B均与轨道车组的输出端连接。2.如权利要求1所述的出炉控制系统,其特征在于,所述摄像机组包括第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机,所述第一摄像机分别设置相邻炉眼的位置,用于实时采集炉眼的视频信号和状态,所述第二摄像机设置在所述出炉机上,用于实时采集出炉机的视频信号和工作状态;所述第三摄像机设置在所述电石锅上,用于实时采集电石锅装电石量的视频信号;所述第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机均为高温监控摄像机。3.如权利要求1所述的出炉控制系统,其特征在于,所述传感器包括机械式传感器、接近式传感器或光电式传感器的一种或几种。4.一种如权利要求1所述电石炉远程操控的出炉控制系统中的使用的控制方法包括如下步骤:(1)在输入模块输入各校准参数和工作设置参数;(2)在轨道上设置轨道车组的停留位置,分别为停留区A和停留区B;并设置信号检测位,信号检测位上设置有检测装置,检测装置上设置有计数器;所述信号检测位的数量与炉眼的数量相等;设置轨道车的单动控制位,分别为轨道车单动控制位A和轨道车单动控制位B;并在轨道车单动控制位A和轨道车单动控制位B上均设置有传感器;(3)控制器利用传感器检测轨道车组的初始位置,若轨道车组停留在停留区A,控制器控制卷扬机A和卷扬机B的离合切换装置工作,使得卷扬机B合,卷扬机A离,操作手柄给出执行命令,则卷扬机B开始工作;轨道车组向着炉口前进,每台轨道车通过炉眼的信号检测位时,计数器计数1次,当计数器计数的次数与轨道车的次数相同时,此时轨道车组的第一辆轨道车正好达到炉眼位置,则输出模块上的轨道车就位信号灯亮;此时操作人员根据现场情况进行微量调整轨道车组位置,确认无误后,控制器做好轨道车组就位准备;若轨道车组停留在停留区B,控制器控制卷扬机A和卷扬机B的离合切换...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏强,李小军,郭宝山,李治国,段成旺,徐世平,
申请(专利权)人:亿利洁能股份有限公司达拉特分公司,
类型:发明
国别省市:内蒙古,15
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